品質 共同のロボット腕 & ABBのロボット腕 工場

ロボットシステムにおけるドレスパックの役割は? 背景 紹介   近年,ロボット技術分野では大きな進歩が遂げられ,世界のロボット販売は2023年には540億ドルロボットは様々な産業で 幅広いタスクを遂行できます ロボットの普及により多くのロボットシナリオで重要な開発領域を見てきました自動車メーカーや製薬工場など ほぼすべての重要なロボット用途に 使われていますロボットの性能と効率を向上させる上で重要な役割を果たしますこの記事では,ロボットの服袋の使用の利点を調査し,ロボットの能力に与える影響を強調します. 柔軟性や移動性の向上ロボット服のパッケージはケーブル,ホース,コネクタで構成され,ロボットと周辺機器の間のシームレスな通信と電源伝送を実現できます.これらの部品は,最大限の柔軟性を提供するように設計されていますメイクアップバッグは,ケーブルとホースが整然と組織され,操作中に絡み合ったり損傷したりしないように保護されます.ロボットの移動力を向上させることで背包は以前はアクセスが困難だった地域まで到達し,その応用範囲を拡大します.     信頼性と耐久性が向上する:ロボット用衣料袋の耐久性は極めて重要です 継続的な動きや曲がりや様々な環境要因に 耐える必要がありますこのドレスバッグは とても頑丈に設計されています高品質の材料と先進的な製造技術を用いて 製造されたロボットの服袋は 耐磨性が高いこの信頼性が向上することで,産業環境における生産性とコスト効率が向上します.   強化されたセキュリティとリスク緩和:ロボット服袋は,ロボットとその操作者の安全を維持するために重要な役割を果たします.これらの袋には,ストレスを軽減する装置,保護カバー,事故や怪我のリスクを最小限に抑える. ドレスバッグは,ケーブルとホースがしっかりと固定され,鋭い縁や熱源などの潜在的な危険を防ぐことができます.ドレスバッグには,通常,快速解消コネクタなどの機能が含まれます.セキュリティを優先することで ロボット用衣装パッケージは 人間とロボットが協働できるようにします事故の可能性を最小限に抑え,職場の安全を整体的に向上させる.   シンプルなメンテナンスとトラブルシューティング効率的なメンテナンスとトラブルシューティングは,ダウンタイムを最小限に抑え ロボットのパフォーマンスを最適化するために重要です.技術者が発生する問題を迅速に特定して解決できるようにする装着袋内の組織化されたケーブル管理システムは,欠陥部品の発見と交換のプロセスを簡素化し,保守時間とコストを削減します.多くの配送パッケージには,ケーブルの運用状態をリアルタイムに監視できる診断機能が含まれています.障害が発生する前に,積極的な保守措置を講じることを可能にします. 生産性を最大化します   エステティックとエーゴノミックの改善:ロボットの服袋は機能性だけでなく ロボットシステムの整体的な美学とエゴノミクスにも貢献しますドレスバッグは視覚的に魅力的で乱雑のない外観を作り出しますロボットの出現がユーザーの認識に影響を与えるため,顧客向けアプリケーションでは特に重要です.服袋はケーブルが絡み合ったり 塞ぐリスクを軽減しますロープバッグのエーゴノミクス改善により,ロボットが正確かつ効率的に作業を行うことが可能になります.ユーザー体験と顧客満足度を向上させる. 結論ロボットの能力と性能に大きく貢献する重要な部品です 柔軟性,信頼性,安全性シンプルなメンテナンスロボット技術が進歩するにつれ ロボット技術が進歩するにつれ ロボット技術が進歩するにつれロボット用衣料袋の統合は,この分野における新たな可能性を開拓し,さらなるイノベーションを推進する上で決定的な役割を果たします.

    自動車製造における4つの主要プロセスへの紹介自動車 製造 業界 で は,スタンプリング,溶接,塗装,最終 組み立て の 4 つの 主要 な プロセス ですスタンピングワークショップの主な材料は鋼のコイルと鋼板である.周辺のサポート機器には,模具切断ライン,スタンピングマシン模具,検査ツールなどが含まれます.溶接と組立ワークショップの主な材料は,スタンプ部品です周りの装置には,様々な仕様のスポット溶接機,二次溶接機,サブアセンブリの溶接線塗装ワークショップの主な材料は: 白い体,塗料,PVC密封剤,防水ワックス,など.周辺機器には:電泳線,焼炉最終組み立てワークショップの主な材料は: 主なカラーボディライン (Cセクション,Tセクション,Fセクション),および各サブ組み立てライン (ドアライン,ダッシュボード)周辺機器には,各サブアセンブリラインとメインフロアチェーンラインが含まれます. 1.   自動車の生産を完了するには多くの支店が必要になります 土地面積はしばしば数千平方メートル必要になります物流と関連した労働コストは非常に高い材料を様々な加工ワークショップから運ぶ必要があります.   最終組立作業場は,自動車生産プロセス全体の中で最も詳細なプロセスと材料を伴う作業場です. The design of the line side warehouse in the final assembly workshop and the flow line design of logistics warehousing are the most effective ways to improve the efficiency of factory use and productionラインサイド倉庫は 生産物流と生産組立の交差点です 工場物流に関しては ラインサイド倉庫から始めなければなりません 空間的レイアウトの観点から,多くの種類の部品があり,大きな面積を占めています.各バッファエリアとパッケージラインのレイアウトは,物流路線の長さに関係しています. 人材投入の面では,倉庫と配送は最も人材を大量に消費している.倉庫では,倉庫管理のために大量の倉庫マネージャーを配置する必要があります.受け取ること配送に関しては,大量の配送人材を投入する必要があり,専用の職員に分けられる専用エリア,その他の方法 工場の面積利用の効率を向上させ,同時に労働コストを削減するには? 工場のWMSとERPシステムとシームレスな統合を実現できる AGVフォークリフトについて学びますAGVの技術的特性は,工場内で安全かつ効率的に動作できるようにしますAGVの技術を見てみましょう.   1 ナビゲーションシステム SLAM環境ナビゲーションと反射装置ナビゲーションと互換性があり,柔軟な組み合わせで,様々な生産環境に適しています.ナビゲーションシステムユニットには,大規模なエリアや多階層のナビゲーションに対応できる多層マップスイッチングナビゲーションがあります.環境データ (さまざまな壁,柱,棚など) と反射パネルデータは,環境マップを作成するためにレーザーナビゲーションセンサーによって得られます.リアルタイムナビゲーションと位置付けを実現するために,ナビゲーション中にレーザーデータと環境地図がマッチされます.23Dビジョンシステム: トレーの穴の位置を特定し,動的にフォークの方向を調整し,自動的にトレイをパレット穴の位置を特定し,生産需要に応じて,ダイナミックに指定された空のパレットピックアップ障害 を 特定 し て 避ける 3 倉庫の視覚識別システム 1. 空きトレイの保管エリアと配送キャッシュエリア,その上にカメラの識別システムが設置されています. 2AI アルゴリズムによって,エリア内のストレージ情報を自動的に識別します (空/満) 3自動識別 倉庫情報の自動更新 コード確認を手動でスキャンする必要はありません   以下は,中国のZhengzhouにある BYD工場で使用されている当社の AGVフォークリフトの写真です. 24時間連続で作業し BYDの工場で 1.5トンの設備や材料を処理できます        

(1) ABB ロボット が 起動 する 時 に システム の 欠陥 状態 に 突入 する 場合,どう する か 答え:1ロボットを再起動する2詳細なアラームの提示を確認して行動してください.3- 再起動する4起動を試してください.5始動させてください.6. まだ動作しない場合は,起動してみてください (これはロボットを工場設定に戻します.注意してください). (2) どんな状況でロボットに備える必要があるのか? 答え:1新しいマシンが最初に起動したら2変更する前に3改修が完了したら4ロボットが重要なら 週に1回 定期的にやるべきです5USBドライブにもバックアップをしてください.6古いバックアップを定期的に削除して,ハードディスクにスペースを空けます. (3) ロボットバックアップは複数のロボットで共有できるのか? 答え:例えば,ロボットAのバックアップはロボットAにのみ使用できますが,ロボットBやCには使用できません.これはシステム障害を引き起こす可能性があります. (4) ロボットバックアップで共有できるファイルは? 答え: RAPIDプログラムと EIO ファイルを共有できますが,共有後も,通常の使用前に検証する必要があります. (5) ロボットがアラームメッセージを表示するときに 10106 メンテナンス時間提言の意味は何ですか? 答え: これはABBロボットで 定期的なメンテナンスを 提言しています (6) ロボットの機械的起源は? 答え: ロボットの6つのサーボモーターのそれぞれが固定された機械的起源を持っています. ロボットの機械的起源を正しく設定すると,ロボットの移動が制限されたり,不正解であるなどの問題が発生します.直線で歩けないこと重症の場合 ロボットにダメージを与えます (7) ロボット50204のアクションモニタリングアラームを削除する方法 答え:1ロボットの動作モニタリングパラメータ (コントロールパネル動作モニタリングメニュー) を実際の状況に合わせて変更します.2ロボットの加速を減らすためにAccSetコマンドを使用します.3速度データで v を減らせる. (8) ロボットが初めて電源を入れると"50296,SMBメモリデータ差"というアラームはどうする? 答え:1ABB メインメニューから"校正"を選択します.2. ROB_ 1 をクリックします. カリブレーション画面を入力して SMB メモリを選択します.3"Clear Control Cabinet Memory"をクリックしてください. 制御キャビネットのメモリをクリアします.4. 完了後",閉じる"をクリックし",更新"をクリックします.5SMBメモリデータで制御キャビネットを更新する"を選択します. (9) RAPID プログラムでロボット軌道の動きの速度をどのようにカスタマイズするか 答え:1プログラムデータを選択します.2. Speeddata のデータ タイプ を 検索 し た 後,New を クリック し て ください.3. 初期値をクリックすると,四つの変数の意味はSpeeddataです: v_ TCPはロボットの線形走行速度を表し,v_ Rotはロボットの回転速度を表します,v_ Leax は外軸の線形動作速度を表します, v_ Reax は外軸の回転速度を表します.外軸がない場合,最後の2つの軸は修正する必要はありません.4. カスタマイズされたデータは,RAPIDプログラムで呼び出されます. ABB産業ロボットの常規メンテナンスの方法: 1ブレーキ検査正常運転の前に,各軸のモーターブレーキを検査する必要があります.モーターブレーキの検査方法は次のとおりです.(1) 各ロボットアームの軸を高負荷位置に動かす.(2) ロボット制御装置のモーターモード選択スイッチをモーターオフの位置にします.(3) 軸が元の位置にあるかどうかを確認する.エンジンが切れた後も機械腕がその位置を維持している場合,これはブレーキの良好な状態を示す. 2減速動作 (250mm/s) の機能を失う危険性コンピューターや教用ペンダントからギア比または他の運動パラメータを変更しないでください.これは減速操作 (250mm/s) 機能に影響します. 3教材の安全使用学習用ペンダントに設置された有効装置のボタン,半分押すと,システムをモーターオンモードに変更します. ボタンを解き放つか完全に押すと,システムがモーターオフモードに変更される..教用ペンダントを安全に使用するには,次の原則を遵守する必要があります. デバイスの有効化ボタンは機能を失ってはならない. プログラミングやデバッグ時に,ロボットが動かないときデバイスを有効にするボタンを即座に解放しますプログラマが安全なエリアに入るときは 常に機械を動かさないように 教えるペンダントを身につけなければなりません 4ロボット腕の作業範囲内での作業ロボットアームの作業範囲内での作業が必要であれば,次の事項を注意しなければならない.(1) 制御装置のモード選択スイッチは,コンピュータを切り離す装置または遠隔操作を可能にする装置を操作するために,手動位置に回さなければならない.(2) モード選択スイッチが

動力の後の1、サーボ モーターは回ることができないが異常な騒音、臭気、または煙がない。 1. 欠陥の原因①電源は接続されない（少なくとも2段階は接続されない）;②吹くヒューズ（少なくとも二相膨らんだ）;③過電流リレーは余りに小さく置かれる;④間違いをワイヤーで縛る制御装置。2.修理①電力回路スイッチ、ヒューズおよびジャンクション・ボックスをあらゆる中断点があるかどうか点検し、それらを修理しなさい;②ヒューズのモデルそして原因を点検し、新しいものと取り替えなさい;③モーターに協力するためにリレー設定値を調節しなさい;④正しい配線。 そこの2、はサーボ モーターがか動力の後で回らないときぶんぶんうなる音である 1. 欠陥の原因①回転子の巻上げ（1つの段階の切断）または電源の1段階の力の損失に開路がある;②巻く鉛の始めそして端は不正確に接続されるまたは巻上げは逆で内部的に接続される;③高い接触抵抗の緩い電力回路の接触;④モーターは積み過ぎられるまたは回転子は付く;⑤電源電圧は余りに低い;⑥小さいモーターは余りに堅く組み立てられるまたは軸受けの中のグリースは余りに堅い;⑦軸受けは付く。2.修理①中断点を識別し、修理しなさい;②巻上げの極性を点検しなさい;巻上げの目的が正しいかどうか定めなさい;③緩いワイヤーで縛るねじをきつく締め、各コネクターが偽である使用し、そして修理しなさいかどうか定めるのにマルティメーターを;④負荷を減らしか、または機械故障を検出し、そして除去しなさい、⑤指定表面関係方法が間違って接続されるかどうか確認しなさい;電源の良いワイヤーが電圧低下の余りにも大きい原因で、訂正されるにはべきであるそれあり⑥それを適用範囲が広くさせるために組立て直しなさい;修飾されたグリースと取り替えなさい;⑦軸受けを修理しなさい。 3、サーボ モーターを始めることは困難でありモータ速度は定格負荷で定格速度より大いに低い 1. 欠陥の原因①電源電圧は余りに低い;②表面関係方法モーターのMisconnection;③回転子の溶接かひび;④回転子のローカル コイルのMisconnectionか逆の関係;⑤モーター巻上げを修理する場合の回転の余分な増加;⑥モーター積み過ぎ。2.修理①電源電圧を測定し、それを改善することを試みなさい;②補正法;③開いた溶接および中断点があるかどうか点検し、それらを修理しなさい;④misconnectionsを識別し、訂正しなさい;⑤回転の正しい数を元通りにしなさい;⑥電力平均分配。 4、は大きい三相相違とサーボ モーターの正価格販売流れ、平衡を失う 1. 欠陥の原因①巻上げの始めと終りで間違った関係;②不均衡な電源電圧;③巻上げに内側の回転短絡およびコイルの逆転のような欠陥がある。2.修理①点検し、訂正しなさい;②電源電圧を測定し、不均衡を除去することを試みなさい;③巻く欠陥を除去しなさい。 サーボ モーターが動いている場合の5つの、の異常で健全か異常な騒音 1. 欠陥の原因①オイルの砂の粒子のような摩耗か異物の忍耐;②緩い回転子の中心;③軸受けのオイルの欠乏;④電源電圧は余りに高いですまたは平衡を失われる。2.修理①またはきれいな軸受け取り替えなさい;②回転子の中心を修理しなさい;③燃料を補給しなさい;④電源電圧を点検し、調節しなさい。 サーボ モーターが操作の間にかなり振動させる6、 1. 欠陥の原因①身に着けること当然の余分な忍耐の整理;②不均等な空隙;③不均衡な回転子;④シャフトの曲がること;⑤カップリング（滑車）のcoaxialityは余りに低い。2.修理①軸受けを維持し、必要ならば取り替えなさい;②それを作るために空隙を調節しなさい;③回転子の動的バランスを訂正しなさい;④回転シャフトをまっすぐにしなさい;⑤規則の承諾を保障するために再測定しなさい。 7つの、のサーボ モーター軸受け過熱すること 1. 欠陥の原因①余分か不十分なグリース;②不純物との悪いオイルの質;③ジャーナルまたはエンド キャップが付いている軸受けの不適当な適合（余りに緩くか余りに堅い）;④シャフトとの忍耐の内部の穴そして摩擦の突飛性;⑤モーター端カバーか忍耐カバーはきっかり取付けられていない;⑥モーターと負荷間のカップリングは目盛りが付いていない、またはベルトは余りに堅い;⑦余分か小さい忍耐の整理;⑧モーター シャフトは曲がる。2.修理①規則（容積の1/3-2/3）に従うAdd注油グリース;②きれいな注油グリースと取り替えなさい;③接着剤と修理されるには余りにも緩ければ、できる。それが余りにも堅かったら、それを車に適用し、それを適したようにするにはジャーナルまたは端カバーの内部の穴をひきなさい;④忍耐カバーを修理し、摩擦ポイントを除去しなさい;⑤再組立て;⑥ベルト テンションを再測定し、調節しなさい;⑦新しい軸受けによって取り替えなさい;⑧モーター シャフトを訂正するか、または回転子を取り替えなさい。 8つの、のサーボ モーターは過熱したりまた更に煙る 1. 欠陥の原因①電源電圧は余りに高い;②電源電圧が熱するには余りにも低く、モーターが定格負荷と動けば、余分な流れにより巻上げを引き起こす;③巻上げを修理し、分解することが鉄心を燃やすことができる場合の熱い分解方法の不適当な使用;④モーター積み過ぎか頻繁な開始;⑤モーター段階の損失、二相操作;⑥巻き戻すことの後の巻上げの不十分な受胎;⑦モーターの表面は高い周囲温度による余分な土か妨げられた排気ダクトがあるかもしれない。2.修理①電源電圧を減らしなさい（電源変圧器の蛇口の調節のような）;②電源電圧を高めるか、または厚い電源ワイヤーを取り替えなさい;③鉄心を修理し、欠陥を除去しなさい;④電力平均分配;指定回数に従って始まる制御;⑤回復の三相操作;⑥二次受胎および真空受胎プロセスの採用;⑦モーターをきれいにし、周囲温度を改善し、そして冷却の手段を採用しなさい。

産業用ロボットは,動作中に突然停止し,次の問題から発生する可能性があります. まず,衝突防止センサーケーブルが損傷している可能性が高い.このワイヤーをチェックしてください. 2つ目は ロボットのセキュリティアクセスが遮断された場合 ロボットが動作を停止する可能性があります 3つ目に,引力シリンダーの固定板を締めることで 産業ロボットの動きが妨げられる可能性があります. 第4に,ロード・デロードロボットを操作する前に,電気制御箱に水や油があるかどうかを確認する必要があります.電気機器が水や湿気によって影響を受ける場合同時に,電源電圧が基準を満たしているか,前後安全ドアを開閉する際に異常があるかどうかを確認してください. "ロボット停止理由モニタリング機能"を使用することが推奨されます. which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionこの機能は,メインCPUが表示するサーボシャットダウンなどの再生停止の理由を検出します.機械安全基板で表示されるサーボシャットダウンまたは停止など  

SiemensはSiemensエネルギーの6.8%公平を移すSiemens年金信頼への移動6.8%の公平この移動はドイツのSiemensの年金の資産を拡大するSiemensエネルギーAGのSiemensの総投資は31.9%から25.1%をから減らした。シーメンスは25.1%にSiemens年金信頼e.V.にその結果SiemensエネルギーAGの6.8%公平を、シーメンスによって保持されるSiemensエネルギーAGの公平減った移した。この率先によって、SiemensはSiemensエネルギーの投資を減らすために前に発表された計画を実行している。Siemens年金信頼への移動の公平はSiemensがドイツの年金の資産を拡大するのを助ける。Siemensエネルギーのそして上場の前後の回転前に、Siemensは更に戦略的な、操作上の開発、市場の環境、等のような要因に基づいてSiemensエネルギーの投資を減らすことを示した。Siemens年金信頼は投資の指針の枠内で独自にSiemens年金を管理する。Siemensは8月10日に解放される2023会計年度の第三四半期財政レポートのより多くの情報を共有する。キーワード:Siemens Siemensエネルギー公平の新しいエネルギー

人工知能産業を積極的に配置し",未来のトラック"で競争する政策を導入する CCTVニュース:中国が積極的に人工知能産業を展開し "未来のトラック"に走っていますリアル経済と深く統合された新しいモデルが常に出現しています,中国の特性を備えた研究開発システムとアプリケーションエコシステムを形成するデジタル化やネットワーク化からインテリジェンスへと移行する経済や社会の様々な分野をリードする最近,北京,上海,深?? などでは,独自の優位性を活用し,革新を推進するための政策と措置を導入しています.より多くの応用や 新たなビジネス形態や 新たな分野を探求し 開発のための新たな高原を創出します     最近,様々な地域では 人工知能の発展を促進するための政策と措置を導入しています. Beijing has successively announced the Implementation Plan for Accelerating the Construction of a Global Influential Artificial Intelligence Innovation Source and Several Measures to Promote the Innovative Development of General Artificial Intelligence"民間投資の発展を支援する努力を増やすためのいくつかの政策措置"において,上海は,データとコンピューティング能力などの人工知能インフラ建設に広く参加する民間企業を支援することを提案アヌイは次世代のAIが ディープラーニングや脳コンピュータインターフェース 画像認識 音声認識 音声合成を優先すべきだと提案しました機械翻訳と他のシナリオシェンゼンは"シェンゼンの高品質開発と高レベルの人工知能の応用を加速するための行動計画"を発表した.     ハービン工科大学 (深??) 副校長 張敏 計算技術研究所院長この政策の導入は,中国と深?? で人工知能の発展に重要な推進効果を持っています一方面では コンピューティング能力のサポートがあり もう一方では 産業用応用研究のサポートがあります     主要な元素資源に関する 異なる地域のユニークな利点に焦点を当てます     各地域における関連する人工知能対策には,独自の焦点があります.北京は,人工知能のコアソフトウェアとハードウェアの改善に焦点を当てています.上海は人工知能への民間資本投資を活性化することに重点を置く人工知能を活用する数千の産業を活性化することに 重点を置いています.各地域が人工知能の発展に適した道を開く産業情報技術省が承認した 初の人工知能イノベーション応用パイロットゾーンとしてシェンゼンは 国内で最前線で 拡大しています申請の形式を拡大し,拡大する.     "人工知能アルゴリズムの開発を促進する" "人工知能のレベルを向上させる""人工知能産業のエコシステム構築"チェンデュは直接的な補助金を通じて 人工知能の開発を奨励しています アルゴリズムの突破やアップグレードを支援する観点から条件を満たす者には 最大1000万元の資金支援が与えられます広州は全国のコンピューティングパワー保証基盤と 国内データ生産要素の流通のためのコアハブの建設を加速しています人工知能技術と経済・社会発展の深層統合を促進する山東省は 完全な産業システムと 豊かな応用シナリオを持っています 積極的に人工知能技術を開発することを 明確に提案されています人工知能のイノベーション開発のパイロットゾーンと革新的なアプリケーションのパイロットゾーンを建設する人工知能技術の"パワーアップ"効果を継続的に拡大します   近年 中国では 人工知能が急速に発展し 経済や社会に大きな成果をもたらしています人工知能産業の規模は500億元を超えました.

産業用ロボットの贅沢さから,大規模企業に限ったものから,多くの中小企業もそれらを利用し始めている事実まで,産業用ロボットは 生産過程で 最も広く使われているツールになりましたこの産業は横向的な拡大の可能性があり,様々な産業の発展を促進します.産業用ロボットが 最終的には製造業にとって 不可避な選択肢になると見られます産業生産や人間社会でさえ 革命的な変化をもたらすでしょう   産業用ロボットの特徴とは? 産業用ロボットの特徴 1プログラム可能柔軟な自動化は,生産自動化のさらなる発展です.産業用ロボットは,変化する労働条件のニーズに応じて再プログラムすることができます.多種多様性においてより大きな役割を果たす柔軟な製造システム (FMS) の重要な構成要素である.2. 人性化シミュレーション機械構造の観点から言えば,産業ロボットは歩行,腰回転,大きな腕,小腕,手首,爪など,人間に似た部分を持ち,コンピュータによって制御されています.さらに人間のような"バイオセンサ"も多くある. 例えば皮膚型接触センサー,力センサー,負荷センサー,視覚センサー,音声センサー,言語機能など.センサー は,産業用 ロボット の 周囲 の 環境 に 適応 する 能力 を 向上 さ せる.3ユニバーサル特別に設計された専門産業ロボットを除き,一般産業ロボットは,さまざまなタスクを完了する際に汎用的であることができます.例えば,端ハンドル (爪,ツールなど) を交換することによって.産業用ロボット異なる作業を完了することができます.産業用ロボット の 利点 に つい て は,この 記事 で 幾つ か の 利点 が 概要 さ れ て い ます.産業用ロボット の 利点コスト削減このロボットは24時間働ける 労働コストを効率的に削減できる さらに産業用ロボット操作モードの使用により 自動化組立ラインのスペースが節約されるプラントの全体的な計画がよりコンパクトに.高い生産効率ロボット の 腕 が 同じ 製品 を 生み出す に は 一定の 時間 が 必要 です.同じ 生存 期間 の 間 に は,ロボット の 腕 を 使用 する 生産 量は 固定 さ れ,高 から 低 に 変動 し ませ ん.さらに生産にロボットを使うことは,企業の利益により合致します. 機械の生産は,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と高い安全性生産にロボットアームを使用することで,労働者の作業の安全性がよりよく確保できます. 怠慢や疲労による労働事故はなくなります.工業用ロボットによる操作は 高精度です安定性も安全性も高いし スタッフの安全も保証できる管理しやすい過去には,従業員の出勤率と労働効率が変動し,外部の要因に容易に影響されるため,企業では日々の生産量を正確に確保することが困難でした.しかし生産にロボットアームを使用した後,労働者の数は減少し,従業員と生産管理が企業にとってより効率的になりました.産業用ロボットの分類移動ロボットモバイルロボット (AGV) は,機械,電子機器,繊維,タバコ,医療,食品自動化3次元倉庫,柔軟な加工システム,柔軟な組み立てシステム (AGVをアクティブ組み立てプラットフォームとして使用) にも使用できます.駅での物品の分類と輸送空港や郵便局溶接ロボット溶接ロボットは,大きな作業スペース,高速な移動速度,強い負荷容量,手動溶接よりもはるかに優れた溶接品質を持っています.ポイント溶接作業の生産効率を大幅に向上させる.弧溶接ロボット弧溶接ロボットは,主に様々な自動車部品の溶接生産に使用されています.国際的な大規模産業ロボット生産企業は,主に完全な機器のサプライヤーにユニット製品を供給する.レーザー処理ロボットレーザー加工にロボット技術を使用する一方で,より柔軟なレーザー加工作業を達成するために高精度産業ロボットが利用されています.システムはオンラインまたはオフラインでプログラムすることができます.このロボット は,加工 された 作業 品 を 自動 に 検知 し,加工 モデル を 生み出し,加工 曲線 を 生み出します.また,CAD データ を 直接 機械 処理 に 使う こと も でき ます.レーザー表面処理に適している掘削,溶接,模具修理,その他の工品.掃除機 ロボット負圧ロボットは 真空環境で働くロボットで,主に半導体産業で真空室でチップ転送を達成するために使用されます. 輸入が困難で,数量は限られています.柔軟性も乏しい.半導体機器の研究開発プロセスと製品全体の競争力を制限する重要な要素となっています.クリーニングロボット清掃ロボットは"環境の清掃に使用される産業用ロボットです.生産技術の継続的な改善により,生産環境に対する要求も増加しています.現代 の 工業 製品 の 多く に は,清潔 な 環境 が 必要 です清潔な環境での生産のための鍵となる機器です.

産業用ロボットとは何か? 何で作られているのか? どのように動いているのか? どのように制御されているのか? どんな役割を担うことができるのか? この10の知識点は 産業用ロボットについて 基本的な理解を 迅速に確立するのに役立ちます 3次元空間で多くの自由度を持つ機械で 多くの人間的な動作や機能を達成できます産業用ロボットは工業生産に用いられるロボットです.その特徴は:プログラム可能性,個性化,普遍性,メカトロニクス統合です.     2産業用ロボットのシステムコンポーネントは?それぞれの役割は? 駆動システム: ロボットが動作できるようにする伝送装置. 機械構造システム: 3つの主要な構成要素から構成される複数の自由度を持つ機械システム.ロボット用腕端ツールセンサーシステム:内部センサーモジュールと外部センサーモジュールで構成され,内部および外部環境条件に関する情報を取得する. ロボット環境相互作用システム:外部環境における産業用ロボットと機器の相互接続と調整を可能にするシステム人機インタラクションシステム: 操作者がロボット制御に参加し,ロボットと通信する装置です.制御システム:ロボットの作業指示プログラムとセンサーからの信号のフィードバックに基づいてロボットの実行メカニズムは,指定された動きと機能を完了するように制御されます.     3ロボットの自由度とは? 自由度とは,ロボットが持つ独立系座標軸の動きの数を指し,グリッパー (端ツール) の開閉自由度を含まない.3次元空間における物体の位置と姿勢を記述するには 6度の自由度が必要です姿勢操作には3度の自由度 (腰,肩,肘) が求められ,姿勢操作には3度自由度 (ピッチ,イア,ロール) が求められる.産業用ロボットの自由度 は,その目的に基づいて設計され,自由度が6度以下または6度以上である可能性があります.     4産業用ロボットの主要パラメータは? 自由度,重複位置付け精度,作業範囲,最大作業速度,負荷容量     5. 機体と腕の機能は? 注意すべき事項は? 機体体体は,腕を支える部品であり,一般的に,上げ,回転,ピッチングなどの動きを達成する.機体体体を設計する際には,十分な硬さと安定性を持つ必要があります■ 動きは柔軟で,引き上げ/降ろし用のガイドハッシュの長さは詰まりを避けるために短すぎない.一般的にガイド装置を設置する必要があります.構造的な配置は合理的で腕は,特に高速移動中に,手首と作業部品の静的および動的負荷をサポートする部品であり,これは重要な慣性力を生成し,衝撃を引き起こす,位置付けの精度に影響します腕を設計する際には,高い硬さ,良い導向,軽量,スムーズな動き,高い位置付け精度に注意を払うべきである.他のトランスミッションシステムは,トランスミッションの正確性と効率性を向上させるために,できるだけ短くする必要があります.■ 各部品の配置は合理的で,操作と保守は便利であるべきです.高温環境における熱放射線の影響に特に注意を払うべきである.腐食性のある環境では,腐食防止を考慮する必要があります. 危険な環境では爆発防止を考慮する必要があります.     6手首の自由度の主な機能は? 手首の自由度は 主に,希望の姿勢を達成するためです. 手が空間の任意の方向にあることを保証するために,手首が3つの空間座標軸Xを回転できる必要があります3つの自由度があります 翻転,投球,傾斜です   7ロボット端工具の機能と特徴 ロボットの手は,作業部件や道具を保持するために使用される部品であり,爪を持つものまたは専門的なツールであることができる独立した部品です.   8固定原理に基づく末端工具の種類は?どのような特殊な形が含まれているか? 固定原理によると,端固定ハンドは2種類に分かれます. 固定タイプには,内部サポートタイプ,外部固定タイプ,トランスレーション外部固定タイプが含まれます.フックタイプ吸着型には磁気吸着と空気吸着が含まれます.     9動力,トランスミッション性能,制御性能に関して,液圧トランスミッションと気圧トランスミッションの違いは何ですか? 動作力 液圧は,1000〜8000Nの握り重量で,大きな線形運動と回転力を発生させることができる.空気圧は,より小さな線形運動力と回転力を得ることができます握り重さは300N未満である.トランスミッション性能: 圧縮性小トランスミッションは安定し,衝撃なし,基本的にはトランスミッション遅延なしで,2m/sまでの敏感な動き速度を反映しています.圧縮空気は粘度が低い低パイプライン損失,高流量,より高い速度に達することができるが,高速では安定性が低下し,衝撃はより深刻である.通常,シリンダーは50〜500mm/sである.制御性能. 水圧圧と流量率は制御が容易で,ステップレス速度調節によって調整できます.低速空気圧は制御が困難です.正確に特定するのが難しいサーボ制御を必要としない.     10サーボモーターとステップモーターの性能の違いは何ですか? 制御精度は異なる (サーボモーターの制御精度は,モーターシャフトの後端にある回転エンコーダーによって保証されます.サーボモーターの制御精度はステップモーターより高い)■低周波の特徴が異なる (サーボモーターは非常にスムーズに動作し,低速でも振動しない.一般的に,サーボモーターはステップモーターよりも低周波の性能が良い);異なる過負荷能力 (ステップモーターは過負荷能力がないが,サーボモーターは過負荷能力が強い)異なる動作性能 (ステップモーターのオープンループ制御とACサーボ駆動システムの閉鎖ループ制御)異なる速度応答性能 (AC サーボシステムは加速性能が優れている).

1. 安全塀はオペレータが容易に壊すか、またはそれを分解することを防ぐために十分に強く、固定不動でなければならない。同時に、安全塀自体は鋭角かコーナーを備えないしそこに潜在的で危ない部品べきである。 2. 安全塀の外面ははっきりロボット（教授、操作、維持）の現状を示さなければならない。人々を間違って作動のロボットおよび周辺装置から教育用具、human-machineインターフェイス、等によって防ぐため。 3. ロボットおよび周囲装置の動き範囲を含むペンキが付いている地面の危険な区域に、印を付けなさい。さらに、十分な安全スペースを残し、異常な操作か非常事態を避けるためにオペレータのための安全防御装置を取付けなさい。 4. ロボットを作動させる前に、「非常停止」ボタンの機能が正常であるかどうか確認することは必要である。ロボット操作があるようにすべての必要なスイッチ、表示および信号の名前そして機能を確認しなさい。 5. ロボットを最初にロボット起源が正しいかどうか、そして各軸線の行為が正常であるかどうか確認するために作動させる前。操作の間に、オペレータは前部からのロボットを常に見るべきである。 6. 教授および維持操作では、安全監督の人員は安全塀の外で配置されなければならない。ロボットが教えるか、または維持の間に異常な動きを経験すれば、スーパーバイザーは迅速かつ簡単に「非常停止」操作を行わなければならない。さらに、安全スーパーバイザーは安全訓練を渡されて安全性評価を完了した個人でなければなり。 7. 教授のペンダントを使用した後、通常位置に戻り、しっかり置かれることが保障しなければならない。教授プログラマーがロボット、据え付け品、または地面に偶然置かれれば、ロボットが動きにあるとき、教授プログラマーはロボットか据え付け品と衝突するかもしれ人身傷害または機器損傷の事故に導く。教育用具の偶然の低下により人身傷害または機器損傷の事故をもたらす場合があるロボット機能不全を引き起こすことを防ぎなさい。 8. ロボットを非常停止の後で再始動し、調整を喜ばし、安全塀の外の再始動する必要があれば。同時にロボットの動きの範囲に合うために、確認するためにすべての安全状態を確認し安全塀の内で残っている人員または障害がないことを確認しなさい。 9. ロボットの動きの教授が完了した後、ロボットの教授の範囲の外の間隔にロボットの柔らかい限界を置きなさい。 10. 工作物が空気のグリッパー、電磁石方法および他のメカニズムによってつかまれるとき、一度メカニズムの原動力が突然切られることを確認するのにフェイル・セイフ システムを、工作物出されない使用しなさい。

工業では通常,機械加工プロセスの仕様書は,加工プロセスと操作方法に関するプロセス文書の1つである.特定の生産条件下で規定された形式で書かれたプロセス文書です今日,私たちは皆が参照するためのいくつかのヒントを要約しました.   機械加工では,ネジの jaws を取り除き,2つのM4スレッドドールを機械にします. 2つの1.5mm厚の鋼板2は, jaws とフラッシュする必要があります. アルミニウム countersunk ニットを使用して,0.8ミリ厚の硬い銅板3とM4 countersunk螺栓1で口腔に固定耐久性のある柔らかい口腔を形成します.これはまた,パーツを絞り込みから保護し,交換可能になります.機械加工 の 中 に 小さい 部品 (高価 な 部品) を 吸収 する ため に,磁石 を 使う の は 便利 で は あり ませ ん鉄板2は磁石1の下に吸い込まれます 磁石1は多くの小さなパーツを引き寄せているだけでなく,鉄板を開けると自動的に収集箱に傾きます.印象に残るほどじゃない機械加工におけるベルトポリーの伝送中に,ベルトポリーはしばしば車輪軸の間に滑ってしまいます.輪軸にロープのシリーズを掻くために15~18mmのドリルビットを使用04 機械加工では,Hexキーのハンドルが短くて力を発揮できない場合,内径がリッチよりわずかに大きいパイプは,溝の部分から磨くことができます.長いハンドルとしてスライドに挿入できます     さらに,深?? の機械加工では,一回では生産されない多くの作業部品があります.しかし,作業部品が生産されると,それは単なる粗末なモデルです.工場を出た後 本物の製品になるなら製品が価値のある製品になるためには,いくつかの機械機器が異なる製品要件に応じて機械加工に使用されなければなりません. 4 つの 原則1 ベンチマーク はじめ機械機器を製品加工に使用する場合は,基準平面を決定し,後続加工中に位置基準を設定する必要があります.基準平面を決定した後(2) 処理段階の分割製品加工では,異なる製品要件に応じて異なる加工度が必要であり,加工度が分割する必要があります.精度要求が高くない場合生産の進捗要求がますます厳しくなりつつある.半精密加工と精密加工の次の段階は実行する必要があります.3. 穴の前に顔処理された穴の精度誤差を減らすために,ブレーキは平面と機械的な穴加工の両方を必要とします.誤差を減らすのに有益です. 誤差を減らすために,4. 仕上げこの加工原理は,一般的に製品構造が完成した後に行われる,いくつかの磨きや磨きプロセスを指します.

まず有名な " ストーリー "馬の爪が国を失う" "匹の爪が欠落し"匹の靴が欠落した馬の足首をなくし,戦馬をなくし馬を失ったり戦いに負けたり戦いに負けた 国を失った"ヘインの法則"をもう一度見てみましょう深刻な事故の背後には事故は29件あったそして300のミスが1000の潜在的な事故です偶然の事故だった違法な活動や 予防の怠慢の影が安全の責任は 台山よりも重要だ安全リスクは無視できない.   仕事を始める前にまず 徹底的な準備が必要ですそうでなければ,最初のステップを踏み出さないでください. 何度も繰り返したとしても軽く受け止めないリスクはどこにでもあります 特別な能力がない限りあらゆる危険から逃れられる     家庭宿題ではあなたは高速運転手の 運もスキルも持っていない   神からの助けで 危険を回避する能力を持つサンルーン兄弟もいない   何度もあなたの"非従来の道"は仕事 を 素早く 完了 する ため の "ショートカット"   宿題中に足や周りの環境に注意を払ってください自分を傷つけないで   道具の使い方を熟知し 習得する必要があります他人を傷つけないように気をつけなさい.   最も重要なことは自衛を学ぶために他者によって傷つけられない 任務の安全リスクについて 不確実な場合は簡単に戦士になれないで下さい   素晴らしい仕事を完成させられるかもしれませんしかし,その潜在的な安全リスクは忘れてしまうかもしれません.   任務が通常のプロセスに従って完了できない場合無謀な行動をとらないで,原因を注意深く調査してください. チームワークの感覚を持つために 同僚は互いに思い起こし 制御すべきですその代わりに... まだ割り当てられず,作業プロセスに慣れていない新しい同僚に より多くの支援を提供することリスクを特定し制御する能力は ありません 安全リスクの認識を高める家族にとって最高の報酬だ

機械がまた壊れたので,すぐに修理するメンテナンスエンジニアを見つけなさい!一見すると,メンテナンスエンジニアはまだ偉大なヒーローだったが,実際の状況はそうではない!メンテナンス業界について多くの顧客は多くの意見を持っています保守 技術 者 は,小さな 部品 を 交換 する だけ で 何百 か 何千 か の 料金 を 請求 する こと が でき ます.......   顧客は"ハードウェア"のコストを計算し",ソフトウェア"の価値を無視するだけです メンテナンスの業界は 技術部門に属しており エンジニアはまず 問題を解決するために 優れたメンテナンスのスキルが必要です最も重要な側面は,エンジニアが長年の学習投資から優れた技術を取得することです.このプロセスから,エンジニアの投資は巨大な無形コストです.メンテナンス エンジニア の 成長 は 時間 と 努力 に 基づい て 築かれ て いる と 言え ば 誇張 で は あり ませ ん."ハードウェア"のコストを計算するだけソフトウェアの価値を無視し,現在の低コストだけを見て,その成長過程における保守エンジニアの莫大な努力を見ない.     整備 の 業 は,砂 の 粒 を 砂 の 堆積 から 調べ,区別 する こと に 似 て い ます 保守の難しさと技術的内容は, especially for electronics and software, especially for the fault, の故障点を特定することではなく, especially for electronics and software の故障後に問題を特定し解決することにある.欠陥 の 位置 を 知る に は 長い 時間 が かかる こと が あり ますしかし,故障点を知った後に部品を交換したりパラメータを変更したりするのは比較的簡単です.保守 作業 は,米 の 堆積 から 数 粒 の 砂 を チェック し,区別 する こと に 似 て い ます.砂 を 見つける の は 難しい が,発見 し た 後 に は 拾う こと が 簡単 です.外部 の 人々 は"拾い上げる"こと の 労力 だけ を 見 て い ます が",識別 し て 確認 する"という より 複雑 な 労力 を 見 て い ない.顧客が理解していないことによって 業界に正直ささえなくなりました 修理エンジニアは 問題を特定した後も 修理に急がないのです検査や修理のために解体しなければいけません修理のために海外に送る必要があり 実際の状況は 持ち帰る前に 数日間家に置いておくことです これはコストを増やすだけでなく修理が難しい大きな障害だと 顧客を説得する顧客は妻か兵士か 補償すべきか 分からないのです 私たちはこの不誠実さを断固として非難し 顧客がよりよく理解してくれることを願っています     メンテナンスのエンジニアは 人間であって 神ではない 時には 正しく修理できないこともあります 修理がうまく行かないと 怒って エンジニアを悲しませます 実際にはメンテナンスエンジニアは神ではない例えば サーボシステムを修理する人もあれば パネルを修理する人もあれば シメンスを修理する人もいます三?? を修理する人もいます例えば医師は様々な分野に 専門があり 百もの製品を修理できる 神聖な人がいない限り 比較的優れたメンテナンスエンジニアしかいません修理率が100%という仮面で顧客を騙す黒い羊がいます.特に質の悪い個人修理センターの嘘を信じている人顧客は,あらゆる種類の病気をカバーする"神聖なる医師"だと信じている.3 年間の保証"または"他者が修理できない製品を修理する専門"修理される部品を顧客が修理のために相手者に渡す場合,修理の失敗は欠陥の範囲を拡大します.修理エンジニアに対する信頼が 大きく失われ.     メンテナンス作業の多くのリスクと不安定性 メンテナンス自体には 特定の技術的リスクが伴います 一方 医師が患者を診察する限り 患者の病気が治るか否かに関わらず患者さんの登録手数料や 診察手数料を請求します修理作業は,通常,製品が修理されるまで待って,手数料を請求する必要があります. 修理できない場合は,保守エンジニアは顧客の維持料を受け取ることはできません.収入とコストのリスクを伴うもの.メンテナンスは固定収入のプロジェクトでもありません.もし専門的なメンテナンスの会社であれば,販売員や管理スタッフの給与費,賃料,水と電気産業・商業税などの費用が相当額になります.これらの費用は,お客様の維持費からのみ請求できます.維持費とこれらのコストの組み合わせが 最終的に市場での維持価格を構成します外国人も無視している! 上記の理由により,機械整備業の従業員は予想以上に 人気が低い.彼らはほとんどの人と同じように,辛勤な仕事,汗,精巧な工芸品で機械整備の技術者さえも,優れた技能を持っているが,自己宣伝の仕方を知らない.その結果,メンテナンス注文が悲惨に不足している.機械の保守が必要とする上司にも同じ問題があります機械が故障すると,すぐに良いメンテナンス技術者を探すのは困難で,損失もかなり大きい.

プロジェクトの背景 非標準自動化装置は、顧客のニーズに応じてカスタマイズされた非標準自動化装置の一種です。企業ユーザーのプロセス要件に従って設計およびカスタマイズされます。操作は便利かつ柔軟で、ユーザーの要件に応じて機能をカスタマイズできます。変更の余地が大きく、包装、環境保護、印刷、繊維、新エネルギーモーターなどの業界でよく使用されます。 業界の問題点 非標準的な機器の運用とメンテナンスで直面する一般的な問題には、次のようなものがあります。1. 非標準機器の技術や用途は独自性が高いため、参照できる一般的な資料が少ない。機器に障害が発生すると、現場の保守担当者が電話をかけますが、機器に対する理解レベルが異なるため、コミュニケーション効果は理想的ではありません。2. 機器が故障により停止した後、担当者が現場に派遣され、原因が一次的な問題であることが判明しました。問題の解決には数分かかりましたが、一進一退には数日かかりました。3. 機器が全国的および世界的に販売され続けるにつれて、アフターセールスチームへのプレッシャーが増大する一方、技術要員の採用はますます困難になっています。このプロジェクトは利益率が低く、遠隔地で実施されているため、メンテナンス作業がジレンマに陥っている。顧客の気分を害しただけでなく、対応も遅かった。 解決 標準装備以外の機器がメーカーに支持されるかどうかは、それ自体が提供する機能に加え、販売後の機器のメンテナンスや障害対応の対応も高い顧客満足度を獲得するための重要な鍵となります。Xiamen IoT Bolian が発売した非標準機器のリモート デバッグおよび診断ソリューションは、マルチパラメータ データ収集、リアルタイム送信、クラウド構成監視、リモート診断、PLC プログラム リモート ダウンロード、リモート管理、障害警報、および予防保守サービスを提供します。非標準機器メーカー向け。パソコンのWEB、モバイルアプリ、WeChatミニプログラムを通じて表示します。   プログラムの価値 1) 人件費を削減するためのリモートデータ統計。2) 機器の損失を削減するための機器戦略のプレハブ化。3) 管理コストを削減するためのプラットフォーム権限管理。4) 消耗品のコストを削減するための重要なビッグデータ分析。5) 遠隔故障診断とアフターサービス効率の向上。6) 機器のリモートデバッグ、PLC プログラムのリモートアップロードおよびダウンロード、出張の削減。

紀元前 7000 年、エリコ市はパレスチナのユダヤ人によって設立されました。都市文明は地球上に初めて現れました。おそらくこの時に最初期の車輪が誕生したのでしょう。エリコは世界最初の都市であり、世界文明の発祥の地としても知られています。 紀元前 4700 年、エジプトのバダリ文化は青銅器時代に入り、エジプトのピラミッドの建設ですでに使用されていたような、重い物体を運ぶためにローラー、バール、そりなどの道具が使用されました。 紀元前 3500 年、キューバのバビロンに住むシュメールは、スキッドの下に車輪を取り付けた車輪付きの自動車を誕生させました。 紀元前 3000 年頃、メソポタミアとエジプトで青銅器が普及し始めました。この時代には、青銅の農具やピラミッドの建設に使用された青銅の道具（ノミなど）が広く使われていました。 紀元前 2800 年、中国の中原地方で、Leisi (木製) という原始的な農具が出現しました。 紀元前2800年、青銅の製造技術が中国周辺地域に伝わり、西域の遊牧民（現在の中国甘粛省東郷市の馬家屋文化遺跡）では錫青銅で作られた青銅ナイフが登場しました。 紀元前 2686 年 (エジプト第 3 王朝から第 6 王朝)、ニウラの原始的な木製の鋤と金属製の鎌が登場し始めました。銅製工具の製造には鍛造法が多く使用されます。 紀元前 2500 年、ユーラシア地域では 2 輪と 4 輪の木製馬車が使用されていました。紀元前1500年頃に遡る二輪戦車が古代エジプトの墓から発見された。   紀元前 2500 年、イラクとエジプトはロストワックス鋳造法を使用して青銅の金属装飾品を鋳造しました。 紀元前2400年、エジプトに手首定規、青銅のメス、滑車などの機械器具が登場しました。 紀元前2070年に中華民族が台頭し始めるが、この時代には大禹が洪水を治めたと言われている。 紀元前 2000 年、冷間鍛造された赤銅のナイフとノミが、中国甘粛省武威市の皇后ニャンニャンプラットフォームの Qijia 文化遺跡に保存されていました。木を切るための旋盤はエジプトなどで登場しました。   中国の中原地方では、歩行部品として丸い木の板を使った乗り物（車輪）の製造が始まりました。 紀元前 1700 年、西アジアのバグダッド近郊で、オベイド文明は鉄器時代に入りました。 紀元前 1600 年に青銅器が中部平原に正式に導入され、中国では銅器や翡翠器を研磨するために天然研磨剤を使い始めました。 紀元前 1400 年、熱間鍛造された鉄刃の銅斧が中国河北省高城市と北京市平谷県に保存されていました。 紀元前 1400 年から 1300 年にかけて、考古学に裏付けられた殷王朝の甲骨碑文が出現し、中国における書き言葉の時代の始まりを告げました。 紀元前 1400 年、中国河南省安陽の殷徐には、殷王朝末期の最も重い青銅製の四母五方鼎が保管されていました。 再結晶焼鈍後の金箔は、中国河南省安陽市殷徐の殷遺跡に保存されている。中国における象牙の支配者の出現。   紀元前 1400 年、小アジアの古代王国ヒッタイトは鉄の道具を使い始めました。 紀元前 1300 年に、中国は銅製の鋤を使い始めました。中国では銅鏡の加工に研削法が使われています。 紀元前 1200 年に、キビを粉砕するための手ミルがシリアに登場しました。ツーリバーズ流域の文明は、建設や資材の輸送にレバー、ロープローラー、水平溝などの単純な道具を使用してきました。滑車技術はアッシリア人に広がり、アッシリア人はそれを城の弓矢の機構として使用しました。ウインチはエジプトで登場し、当初は鉱山から鉱物砂を抽出したり、井戸から水を抽出したりするために使用されました。エジプトは当初、水時計、サイフォン、ブラストボックス、ピストンポンプなどの流体機械を開発しました。紀元前 1000 年に、製鉄技術がインドから中央平原の近隣の少数民族に導入されました。中国西部（南ベトナム、チュー）では、鉄製の鋤の刃を備えた鋤が登場しました。 紀元前 1000 年、中国の発明リストは青銅を精錬するための送風機を発明しました。 紀元前 770 年、中国は青銅器の鋳造にロストワックス鋳造法を使い始めました。中原には可鍛鋳鉄と鋳鋼が出現した。中国は漏洩タイミングを広く採用しているグレゴリオ暦（グレゴリオ暦とも呼ばれる）は西元時代（紀元前48年、カエサルの改訂後、この暦はカエサル暦と呼ばれた）に誕生し、ローマ文明によって太陽暦と二十四節気が確立された。 紀元前 770 年、中国湖北省銅廬山にある春秋戦国時代の古代銅鉱山跡で、木製の滑車シャフトが保存されていました。中国は軍艦を製造するための工場を開発した。 紀元前 700 年に中国で滑車が登場しました。   紀元前 600 年、古代ギリシャとローマは古典文化の時代に入り、この間に古代ギリシャでは有名な哲学者や科学者が生まれ、古代機械の発展に多大な貢献をしました。たとえば、学者のヒロは、5 種類の単純な機械 (レバー、くさび、滑車、車輪とシャフト、糸) が重い物体を押すという理論を明らかにする本を書きました。これは、知られている限り最も古い機械理論の本です。 紀元前 513 年、中国の『Zuo Zuan』には、中国最古の鋳鉄品である晋王朝の鋳鉄製三脚が記録されています。ギリシャとローマ地域では木工道具が大幅に改良されました。斧、弓鋸、弓ドリル、シャベル、ノミなどの一般的な工具セットに加え、球形ドリル、鉄釘を引くことができるクローハンマー、伐採用の双鋸なども開発されました。当時、家具や車輪のスポークの製造には長軸旋盤や足踏み旋盤が広く使われていました。足踏み旋盤は中世まで使用され続け、現代の旋盤の発展の基礎を築きました。 紀元前 500 年、中国湖北省隋県にある曾儀侯の墓には、春秋時代 (戦国時代) の最も複雑で精巧な青銅器、曾潘侯儀宗潘と曽儀侯扁忠の品が保管されていました。 。Bianzhong は 8 グループ 65 個の部品で構成されており、フン鋳造法によって鋳造されています。『Kao Gong Ji』は手工芸品の書籍で、中国の春秋時代後期に斉国によって編纂されました。ローマでの打ち抜きによる世界初のコインの誕生は、金属加工における大きな成果であり、現代の大量生産技術の萌芽段階でした。 紀元前476年、中国に天然磁石で作られたコンパス「シナン」が出現しました。中国は積層鋳造法を使用して青銅ナイフコインを鋳造し始めました。中国河北省宜仙県の下都遺跡から出土した鋼剣は焼き入れ構造であり、槍と矢の首輪は正常な構造となっている。脱炭され焼きなまされた白い鋳造斧は、中国河南省洛陽に保存されています。表面は脱炭されて鋼になっています。中国河南省信陽にはアマルガムと金メッキの工芸品が保存されている。 紀元前 476 年、中国山西省永済県西家雅で青銅の平歯車 (直径 25 ミリメートル、歯数 40 個) が保存されていました。中国河北省武安市の武吉古城遺跡には鉄製の平歯車が残されている。 紀元前 400 年、中国の公共交通チームが石臼を発明しました。 紀元前 220 年、ギリシャのアルキメデスは螺旋状の水を持ち上げる道具を作成しました。ギリシャのアルキメデスは物体の浮遊理論、アルキメデスの原理を提唱しました。古代ギリシャ人は手研ぎに基づいてホイールミルを作りました。中国西安の兵馬俑から出土した青銅の秦建はおそらくこの時代に生まれたものと考えられます。 紀元前 206 年、中国の西漢時代に青銅鋳造の中国の魔法の鏡が登場しました。 紀元前 206 年にヨーロッパで歯車が登場し、その最初の用途は戦車の走行距離を記録するために使用される走行距離計に取り付けられました。この滑車は中国四川省成都市湛東鎮に保存されている。ローマは単輪プーリーをベースにした複合プーリーを発明しました。その初期の用途は、建物の上で重量物を持ち上げることでした。 紀元前 113 年、中国河北省満城にある前漢時代の中山の景王、劉勝の墓から浸炭された剣が発掘されました。   紀元前110年頃にはローマのシャドック型揚水具やバケツ型給水車の使用範囲が広がり、スクロールホイールやノス水車などの新しい流体機械が登場しました。前者は、主にローマの都市での給水のために、ネジ付きの棒を使って水を低いところから高いところまで持ち上げました。後者は穀物を粉砕するために使用され、水流によって駆動される角形羽根車を半分馬力未満の力で回転させます。 紀元前 100 年、ローマに強力なウィトルウィア水車が出現しました。水車は下向きに勢いよく流れる水流によって駆動され、大小の歯車の歯数を適切に選択することで水車の速度を調整することができました。その出力は3馬力程度でしたが、後に50馬力まで増加し、当時最も強力な原動機となりました。 初年度から西暦1700年までの発展の歴史紀元 1 世紀に、アレクサンダー サイロは『空気学』を書き、蒸気の作用で回転する大気圏 (反応タービンの原型) を記録しました。時を同じくして、チロが発明したエオリパイル（風神輪とも呼ばれる）も登場。エオリパイルは、蒸気圧力を機械動力に変換する最初の装置であり、ジェット反応の原理を適用した最初の装置でもあります。 西暦 9 年に、中国は新満ノギスを製造しました。 25年から221年にかけて、中国のビランがロールオーバー（ウォーターラダーポンプ）を発明しました。中国の杜氏は製錬、吹き、排水を発明しました。中国における水力タービンの出現。 西暦 78 年から 139 年にかけて、中国の張恒は、漏水によって駆動され、星の出現と消滅の時刻を示すことができる天球儀 (水運星占い) を発明しました。2 世紀、中国はダマスカス鋼に似た模様付き鋼を使用して貴重なナイフや剣を製造しました。105年、中国の蔡佗が上質紙の生産を監督しました。 220年から230年にかけて、中国では吉利ドラム車が登場しました。 235 年、中国の馬軍は歯車で駆動する南向きの戦車を発明しました。 265 年から 420 年にかけて、中国の杜瑜が水車駆動連続ミルと水車駆動連続ミルを発明しました。4 世紀、地中海沿岸諸国はボルトとナットを醸造プレスに応用しました。 古代ギリシャやローマにおける古典文化の衰退により、西洋の機械技術の発展は長い間停滞していました。黒死病やその他の疫病の蔓延により、西洋世界は 400 年間にわたり暗闇に陥りました。5世紀から6世紀にかけて、中国の発明のリストにある砥石が発明されました。 420 年から 589 年にかけて、中国では自動車と船が登場しました。 550 年から 580 年にかけて、中国の Qimu Huaiwen が鋼を流し込む技術を発明しました。 618 年から 907 年にかけて、中国西安の沙浦村に独特の構造を持つ銀の香炉が保存されていました。 西暦 700 年に、ペルシャは風車を使い始めました。 953年、中国は大きな鉄鋳物、滄州の鉄獅子（重さ5000kg以上）を鋳造しました。 1041 年から 1048 年にかけて、中国の Bi Sheng が Movable Type を発明しました。 1088年、中国の蘇松と韓公連が捕獲機構を備えた水輸送器具を製作した。 1097 年、中国は山西省太原市の金廟で 4 人の偉大な鉄の人形、宋代の鉄人を鋳造しました。 1127 年から 1279 年にかけて、中国の発明のリストには、水から大きな糸車が発明されました。 1131 年から 1162 年にかけて、中国では馬灯籠 (ガス タービンの原型) の使用が記録されました。 1263 年、中国の Xue Jingshi は木製機械に関する単行本「Ziren の遺産」を完成させました。 1330 年、中国の陳春は『青博図』にキューポラ (混合炉) を記録しました。 1332 年、中国は銅から大砲を製造しました。   ルネサンス以降、イタリア、フランス、イギリスなどで自然科学、人文科学の発展と人材育成を目的とした大学が相次いで設立され、西洋の機械技術は回復、発展し始めました。 1350 年、イタリアのダンティは、落下する重いハンマーを動力源とし、歯車によって伝達される機械式時計を作りました。 1395 年にドイツで棒旋盤が登場しました。 1439年、ドイツのグーテンベルクが金属製活版活版印刷機を発明しました。 1608年、オランダのリップシルトが望遠鏡を発明しました。 1629 年、イタリアのブランカは、蒸気の衝撃によって回転するローター (衝動タービンの原型) を設計しました。 1637 年、中国は宋英興の科学技術書『天宮開武』を出版し、古代中国の生産ツールと技術を詳細に記録しました。 1643 年、イタリアのトリチェッリは、水銀柱 760 ミリメートルの標準大気圧を実験的に測定することにより、静力学および液柱圧力測定装置の基礎を確立しました。 1660 年にフランスのパスカルは、静水圧と流体伝動の基礎を築いた、静止液体における圧力伝達の基本法則を提案しました。 1650 年から 1654 年にかけて、ドイツのゲリックが真空ポンプを発明しました。1664 年、彼はマーデルベルクで有名なマクデブルク半球実験を実演し、大気圧の力を初めて示しました。 1656 年から 1657 年にかけて、オランダのホイヘンスは単一振り子の機械時計を作成しました。 1665年、オランダのレーウェンフックとイギリスのフックが顕微鏡を発明しました。 1698 年、イギリスのセイヴァリー社は、鉱山内で水を汲み上げるための最初の実用的な蒸気エンジン、「フレンズ オブ マイナーズ」を製造しました。これは作業に蒸気を使用する先駆けとなりました。   西暦 1700 年から 1800 年までの発展の歴史 1701年、イギリスのニュートンは対流熱伝達のための冷却に関するニュートンの法則を提案した。 1705 年、イギリスのニューコメンが大気ピストン蒸気エンジンを発明し、セイヴェリーの蒸気エンジンに取って代わりました。出力は6馬力に達します。 1709年から1714年にかけて、ドイツの華佗海はアルコール温度計とガラス内水銀温度計を次々に発明し、凝固点32度、沸点212度、180度半ばの華氏目盛りを作成した。 1713 年から 1735 年にかけて、イギリスのダービーはコークスを使用して鉄を製造する方法を発明しました。1735 年、ダービーの息子はコークス製鉄技術を生産に使用しました。 1733年、フランスのカミーユが歯車の噛み合いに関する基本法を提案した。 1738年、スイス出身のダニエルが初代?ベルヌーイは非粘性流体ベルヌーイ方程式のエネルギー方程式を確立しました。 1742 年から 1745 年にかけて、スウェーデンのセルシウスは、水の凝固点 100 度、沸点 0 度の温度スケールを確立しました。1745 年、スウェーデンのリンナイで 2 つの定点が逆転し、これが摂氏となりました。 19世紀半ば、フランスのラボアジエとロシアのロモノーソフは、燃焼とは物質の酸化であるという理論を提唱した。 1755年、スイスのオイラーは粘性流体の運動方程式、オイラー方程式を確立しました。 1764 年、イギリスのハーグリーブスは、垂直のマルチスピンドル手動操作式スピニング ジェニーを発明しました。 1769年にイギリスのワットが独立した実用的な復水器の特許を取得し、蒸気機関の発明が完成した。この蒸気機関は 1776 年に運転開始され、熱効率は 2 ～ 4% に達しました。フランスのジュノは三輪の蒸気自動車に改造され、実際に運転できる最初の自動車となりました。1772 年から 1794 年にかけて、イギリスのワローとボーンが相次いでボール ベアリングを発明しました。 1774 年、イギリスのウィルキンソンは、最初の真の工作機械であるマシニング マシンである、より正確なバレル ボーリング マシンを発明しました。それはシリンダーブロックを加工し、ワット蒸気エンジンを稼働させるために使用されることに成功しました。 1785年、フランスのクーロンが機械的係合の概念を用いて乾式摩擦を説明し、初めて摩擦理論を提案した。イギリスのカートライトが力織機を発明し、手工業や工房手工業から機械工業への移行が完了しました。 1786年、イギリスのシズが耳切り機を発明しました。 1787 年、イギリスのウィルキンソンが最初の鉄の船を建造しました。 1789年にフランスが初めて「メートル法」という概念を提案しました。1799年に作られたアシヴメーター定規（アーカイブメーター定規）。 1790年、イギリスのセントトーマス社がブーツや靴を縫うための世界初のミシンであるチェーンシングルステッチハンドミシンを発明しました。 1890年代にイギリスのベンサム社がカンナ盤、単軸木工フライス盤、ルーターフライス盤、木工ボール盤などを次々に発明しました。 1792年、イギリスのモズレーがねじを加工するためのタップとダイスを発明しました。 1794 年にイギリスのウィルキンソンがキューポラを建設しました。 1795年にイギリスのブラマーが油圧プレスを発明しました。 1797 年、イギリスのモズレーは、送りねじ、平滑ねじ、送り工具ホルダー、ガイド レールを備え、異なるピッチのねじを回転できる旋盤を発明しました。 1799 年、フランスのモンジュは記述幾何学を出版し、記述幾何学を機械製図の投影理論的基礎としました。 西暦 1800 年から 1900 年までの発展の歴史 19 世紀初頭、イギリスのヤングが弾性率の概念を提案し、ひずみと応力の関係を明らかにしました。 1803年、イギリスの唐金が長いウェブ抄紙機を作りました。レールを使用した最初の蒸気機関車はイギリスのトリビックで作られました。 1804 年にフランスのビオが熱伝導の法則を提案し、フランスのフーリエが初めて適用したため、フーリエの法則と呼ばれています。 1807年にイギリスのブルネルが木工丸鋸盤を発明しました。 1807 年、イギリスのフルトンで、明るい船で推進する最初の蒸気機関船「クレルモント」が建造されました。 1809年、イギリスのディキンソンが円形ワイヤー抄紙機を作りました。 1812年にドイツのコーニヒが円形平凸印刷機を発明しました。 1814年、イギリスのスティーブンソンは鉄道蒸気機関車の「革ブーツ」を作りました。1829 年、スティーブンソンと息子の「ロケット」蒸気機関車が、速度 58 km/h、積載量 3137 トン、112.6 km の安全運行を達成して機関車レースで優勝しました。 1816年、スコットランドのスターリングが熱機関を発明しました。 1817年、イギリスのロバーツがガントリープレーナーを発明しました。 1818年にアメリカのホイットニーが横型フライス盤を開発しました。 ドイツのドライスは、ハンドルバーとペダルが付いた木製二輪自転車を発明しました。 1820 年頃、イギリスのホワイトが円筒歯車とかさ歯車の両方を加工できる最初の工作機械を作りました。 1822年、フランスのネポスで写真製版実験が行われ、世界初の写真が誕生した。1826 年に、彼は暗箱を使用して別の写真を撮影しました。 1827 年から 1845 年にかけて、フランスのナビエとイギリスのストークスは、粘性非圧縮性流体の運動方程式ナビエ・ストークス方程式を確立しました。 1830 年にフランスで火管ボイラーが登場しました。 1833 年から 1836 年にかけて、米国のオーチス社はシングルバケット掘削機械を設計、製造しました。 1834年、米国のペイジとフェイがそれぞれテノニングマシンとテノンマシンを発明しました。 1834 年から 1844 年にかけて、米国のパーキンスとゴーリーは、それぞれ作動流体としてエーテルと空気を使用した冷蔵庫を製造しました。 1834年 ドイツのヤコビが直流エンジンを発明 1835 年にイギリスのホイットワースが歯車ホブ盤を発明しました。 1836 年、米国のマコーミックはマラ コンバイン収穫機 (Conbain) を開発しました。 1837年にロシアのヤコビが電鋳法を発明しました。 1838 年、ロシアのヤコビは、スピードボートを駆動するために DC モーターに電力を供給するためにバッテリーを使用し、電気伝達装置を初めて使用しました。 米国のブルースは、初めて圧力鋳造を使用して鉛を製造しました。 1839年、フランスのダゲールが鮮明な写真を撮影できる初めて実用的な銀板カメラを製作した。 スコットランドのポントンは、報告書の中で現代の写真製版方法について詳しく説明しました。 イギリスのスミスはプロペラ駆動の蒸気機関船アルキメデスを建造しました。 バビットは米国で錫ベースの軸受合金（バビット合金）を発明しました。   1840 年から 1850 年にかけて、英国のジュールは電気熱当量を発見し、さまざまな方法で熱の機械当量を測定しました。彼の実験結果により、科学界は「カロリー理論」を放棄し、熱力学の第一法則を認識するようになりました。 1841 年、イギリスのホイットワースがイギリスの標準ねじシステムを設計しました。フランスのティモニエ社は実用的な二重環縫いミシンを設計・製造しています。 1842年にイギリスのネスミスがスチームハンマーを発明しました。 1848 年、中国の丁公晨は『砲兵演習図解大要』を書き、その中で西洋の汽船と蒸気船の記述が中国の蒸気機関、列車、蒸気船に関する最初の論文となった。 1845年にアメリカのフィッチ社がタレット旋盤（六角旋盤）を発明しました。英国のトムソン社が空気入りタイヤの特許を取得した。1888 年以降、英国のダンロップ社とフランスのミシュラン ラバー社によってそれぞれ自転車と自動車のタイヤに使用されました。英国企業コービーは広州黄浦に中国で最初の外資系機械工場となる神戸造船所を設立した。 1846 年から 1851 年にかけて、米国のハオは曲線本縫いミシンの特許を取得しました。このタイプのミシンは米国の盛佳社が設計・製造し、量産されました。 1847 年に、機械工学における世界最古の学術団体である英国技術者協会が設立されました。ブルドン管圧力計はフランスのブルドン社製です。アメリカのホイが輪転印刷機を発明しました。 1848年にイギリスのケルビン（つまりトムソン）が熱力学温度スケールを確立しました。外側マイクロメーターはフランスのパーマーが発明しました。ドイツは万能圧延機を発明しました。 1849 年、米国のフランシスがフランシス タービンを発明しました。 1850年から1851年にかけて、ドイツのクラウジウスとイギリスのケルビンがそれぞれ熱力学の熱力学第二法則を提案した。 1850 年から 1880 年にかけて、英国はさまざまなガス保護非酸化加熱方法を発明しました。 1856 年にドイツ技術者協会が設立されました。イギリスのベッセマーが転炉製鋼を発明しました。 1856 年から 1864 年にかけて、英国のシーメンスとフランスのマーティンが平炉製鋼を発明しました。 1857年にイギリスのベッセマーが連続鋳造法を発明しました。 1858年、アメリカのブレイクがジョークラッシャーを発明しました。 1860 年、フランスのルノア社が最初の実用的なガス エンジン (最初の内燃機関) を製造しました。ドイツのキルヒホッフは、人工空間で絶対黒体をシミュレートすることでキルヒホッフの法則を確立しました。 1861 年、中国の曾国帆は、中国人が経営する最初の機械工場である安慶兵器研究所を設立しました。 1862年と1865年には、中国初の蒸気機関車と初の木造蒸気機関船「黄客号」が相次いで建造された。 1862 年にドイツのジェラルドが静圧軸受を発明しました。 1863 年にイギリスのソビーが顕微鏡で鋼の金属組織を観察し、1864 年に鋼の金属組織顕微鏡写真を発表しました。 1864 年、フランスのジョセルは、工具形状パラメータが切削抵抗に及ぼす影響を初めて研究しました。 1865年、中国の曾国帆、李鴻章らが江南総合製造局を設立し、これが中国の近代機械産業の始まりとなった（1953年に江南造船所に改名）。 1867年、ドイツのウォーラーはパリ万博で車軸の疲労試験結果を展示し、疲労限界の概念を提唱し、疲労強度設計の基礎を築きました。 1868年にアメリカのヒルスがタイプライターを発明しました。イギリスのムシェットはタングステンを含む合金工具鋼で作られています。   1868年から1887年にかけて、イギリスやアメリカでベルトコンベヤーやスクリューコンベヤーが次々に登場しました。 1870 年、ロシアの Jimei がチップ形成プロセスを初めて説明しました。 1872 年から 1874 年にかけて、ドイツのベルとリンドはそれぞれアンモニア蒸気圧縮冷凍機を製造しました。1873年にアメリカのスペンサーが単軸自動旋盤を作り、その後すぐに多軸自動旋盤を作りました。 1874 年にイギリスのローリーがモアレ縞現象を発見しました。イギリスのローソンはチェーンドライブと後輪駆動を備えた現代的な自転車を作りました。 1875 年にドイツのレローは、コンポーネント、キネマティック ペア、キネマティック チェーン、およびメカニズムのキネマティック スケッチの概念を確立し、メカニズムの基礎を築きました。 1876 年、ドイツのオットーは、レシプロプラグ、単気筒、4 ストローク内燃エンジンを開発しました。米国製の万能円筒研削盤は、現代の研削盤の基本特性を初めて備えています。 1877 年にフランスの Kaitai とスイスの Pictet が初めて霧化液体酸素を入手しました。1892年にイギリスのデュワーが液化ガス容器として開発されました。 1878 年から 1884 年にかけて、オーストリアのステファンとボルツマンは、輻射熱伝達に関するステファン ボルツマンの法則を確立しました。 1879 年、ドイツのシーメンス社が製造した電気機関車の試験に成功しました。世界初の鋼鉄船が誕生した。スウェーデンのラヴァル社が遠心分離機を発明しました。 1880 年にアメリカ技術者協会が設立されました。 1881 年、フランスでバッテリー式電気自動車が登場しました。中国徐格庄修理工場は、中国初の蒸気機関車「チャイナロケット」を生産した。1882 年、スウェーデンのラヴァルが最初の単段衝動タービンを製造しました。 1883年にドイツのダイムラー社が初の縦型ガソリンエンジンを製造し、1885年に特許を取得しました。イギリスのレイノルズは、流体の2つの流れ状態、層流と乱流を発見し、乱流の基本方程式であるレイノルズ方​​程式を確立しました。 1884 年、イギリスのパーソンズ社は多段反応タービンを製造しました。 1885年にドイツのベンツが三輪ガソリンエンジン車を開発し、1886年に世界初の自動車特許を取得した。ドイツのダイムラーはガソリン動力のオートバイを開発しました。 1885 年から 1887 年にかけて、ロシアのベルナルドスと米国のトンプソンがそれぞれアーク溶接と電気抵抗溶接を発明しました。 1886年、ドイツのダイムラー社が四輪ガソリンエンジン車を開発しました。米国のハーシェルは、ベンチュリ管を使用して水の流れを測定する装置を作りました。これが最も初期の流量測定器です。流体潤滑の理論を確立したのは英国のルノー社である。 1888 年にドイツのオスムントが鋼、鉄、銑鉄の金属組織学的変態理論を提案し、その後イギリスのオースティンが鉄炭素状態図を作成するためにこの理論を発展させました。 1888年、ユーゴスラビアのアメリカ人テスラがACモーターを発明しました。 1889 年、第 1 回国際計量会議では、「メートル」を、摂氏 0 度で国際計量局に保管されているプラ​​チナ イリジウム メーター スケールの 2 本の中間線の間の距離として正式に定義しました。バケットタービンを発明したのはアメリカのペルトン社です。 1890年にアメリカのエイムズ社がダイヤルインジケーターとダイヤルインジケーターを製造しました。 1891 年に米国のアチソン社が最初期の人工研磨材である炭化ケイ素を製造しました。 1892年、米国のフロクスリッチが農業用トラクターを開発した。 1895年にドイツのレントゲンがX線を発見しました。 1896 年、スウェーデンのヨハンソンは測定ブロックの完全なセットを発明しました。 1897年にドイツのドイッチャー社がディーゼルエンジンを開発しました。米国のフィロス社は歯車成形機を開発しました。英国のパーソンズは、最初の蒸気タービン船「トルパニア」を建造しました。日本機械学会設立 1898年、米国のラパンテ社は水平型インナープルベッドを開発しました。アメリカのテイラーとホワイトがハイス鋼を発明しました。 1899年、フランスのエルが電気炉製鋼法を発明した。   1900年から現在までの開発の歴史 20 世紀初頭、米国のカーティス社は速度段蒸気タービンを開発しました。英国のCockerとフランスのMessnergeは、ホイール、ギア、ベアリングなどの応力解析を実験的に初めて実施しました。 1901 年にフランスはガス溶接を発明しました。 1903年、アメリカのライト兄弟が世界初の本格的な飛行機を作り、飛行に成功しました。フォードは米国にフォードモーターカンパニーを設立し、自動車の量産を開始しました。1908年、フォードが開発したT字型自動車が発売された。初のディーゼル船「ワンダール」進水。 1904年にドイツのプラントが境界層理論を確立しました。アメリカのルーベルがオフセット印刷機を発明しました。 1906 年、フランスのル メールとアルマンゴは、電力を出力できる最初のガス タービンを製造しました (ただし、効率はわずか 3 ～ 4% であり、実用的ではありませんでした)。 1906 年から 1914 年まで、スイスのビーチ社は複合エンジンを製造していました。 1906年にドイツのネルンストが「熱定理」を発見し、1912年にドイツのプランクとシモンによって熱力学第三法則に修正されました。 1907 年、米国のテイラーは切削速度が工具寿命に及ぼす影響を研究し、有名なテイラー公式を提案しました。 1908 年、中国初の内燃エンジン (単気筒横型 8 馬力ディーゼル エンジン) が広州の潤和安機械工場で製造されました。 1911年にアメリカのテイラーが『科学的管理の原理』という本を出版し、初めて「科学的管理」という概念を提唱しました。ハンガリー系アメリカ人のカルメンさんが、空気力学の観点からカルマン渦街路を解説してくれました。米国の Greenery Company はモジュール式工作機械を開発しました。ドイツ、デュイスブルクの人工合成ゴム。 1912年に英国のブリトル社とドイツのシュトラウス社がそれぞれクロムステンレス鋼とクロムニッケルステンレス鋼を製造しました。中国の Zhan Tianyou は、後に中国工程協会となる中国工程協会の設立を発案しました。 1913 年、スウェーデンは電気変速機を備えた最初のディーゼル機関車を製造しました。フォード モーター カンパニーは、米国で最も早い自動車組立ラインを設立しました。 1915 年、中国初の時計工場である中宝時計工場が煙台に設立されました。上海栄昌台機械工場は中国初の工作機械（4フィートペダル旋盤）を生産しました。 1919 年、中国最古のミシン工場である謝昌ミシン会社と潤昌ミシン会社が上海に設立されました。 1920 年、ドイツのホルツワット社が最初の実用的なガス タービン (等容積加熱サイクルで動作) を製造しました。オーストリアのカプラン氏は軸流外輪水車を発明しました。「ロボット」という用語は、チェコスロバキアのチャペックのSFドラマ「ロスムの万能ロボット」で初めて使用された。イギリスのグリフィスは破壊力学解析を実施しました。 1923年にドイツのシュレスターが超硬合金を発明しました。 1923 年から 1927 年にかけて、ドイツの Kostel はコリオリ干渉計を設計、製造しました。 1926 年、米国は最初の自動生産ライン (自動車シャーシの加工) を建設しました。 1927 年、米国のウッドとルミスは超音波加工の実験を行いました。1951年に米国のコーエンが最初の超音波加工機を製作しました。 1934 年、ドイツのクノール ブレムゼとルスカは透過型電子顕微鏡を作成しました。 1934 年、中国と米国の合弁会社である杭州中央航空機製造工場が設立されました。かつてはオールメタル爆撃機を製造していた。 1935 年から 1936 年にかけて、中国の Liu Xianzhou らは中国機械学会の設立を開始しました。 1938 年に米国のカールソンが静電複写技術を開拓しました。ドイツのデグサ社がセラミック製の切削工具を発明しました。 1938 年から 1940 年にかけて、米国のエルンストとマシャンテルは、高速度カメラを使用して切りくずの形成過程を撮影し、切りくずの形成メカニズムを説明しました。 1939 年に、発電用のガス タービンがスイスで製造されました (等圧加熱サイクルに従って動作)。 1941 年、スイスは最初のガス タービン機関車を製造しました。 1942 年、米国のフェルミらは最初の制御可能な連鎖核分裂原子炉を建設しました。 1943年、ソ連のラザレンコ夫妻が放電加工を発明しました。   1940 年代に、ソ連は陽極の機械的切断を発明しました。 1947 年に最初のガス タービン船であるガトウィックが進水しました。イギリスのモロとウィリアムズはダクタイル鋳鉄を生産しました。 1940年代、イギリス出身のテイラー息子が多面体プリズムを設計しました。 1950 年にドイツ連邦共和国のステグワートが電子ビーム加工を発明しました。 1952 年、米国のパーソンズ社は、最初のデジタル制御工作機械を製造しました。米国リップ社製の電子時計。   1954 年、米国は初の原子力船である原子力潜水艦ノーチラス号を建造しました。 1955年、アメリカの研究はプラズマアーク加工（切断）法の研究に成功しました。 1956 年に中国初の自動車製造工場 (長春) が完成し、操業を開始しました。中国は工作機械の研究機関を設立した。中国は工具科学研究所を設立し、1957年に工具科学研究所に改組された。 1957年、ドイツ連邦のヴァンケルはロータリーピストンエンジンを開発しました。 1958年、米国のカーニートレック社が最初のマシニングセンターを開発しました。アメリカで開発された産業用ロボット。アメリカのシュロイヤー社によるフルモールド鋳造の発明。世界工学組織連盟 (WFEO) が設立されました。米国のタウンズとショーは、レーザーの形成に関する論文を発表しました。1960年にアメリカのメイマン社がルビーレーザーを開発しました。中国最大の軸受工場である洛陽軸受工場が完成し、稼働を開始しました。中国最大の時計工場、上海時計工場が完成し、稼働を開始しました。 1959 年に中国最初のトラクター工場 (洛陽) が完成し、操業を開始しました。米国のマザー社が高調波伝送の特許を取得しました。 1950年代に米国で電解研磨法が発明されました。ソ連と米国は、生産に電気化学加工法を適用しました。液体ジェット加工法が生産現場に導入され始めています。米国では応力解析に有限要素法が使用されています。 1960 年の第 11 回国際計測会議では、Kr 原子が 2P10 と 5d5 のエネルギー準位の間を遷移するとき、真空中での放射波長は 1650763.73 倍であると二度目に「メートル」を定義しました。中国最大の重機工場である第一重機工場（チチハル）が完成し、稼働を開始しました。 1962 年、アメリカの Ben Diex 社は、CNC フライス盤で最適な適応制御 (ACO) を初めて実現しました。 1964年にアメリカのグローバー氏がヒートパイプを発明しました。 1967年に米国のフォックスが制度最適化という概念を初めて提案した。Morris UK は、Williamson が提案したフレキシブル製造システムの基本概念に基づいて System 24 を開発しました。 1969年、中国第二自動車製造工場（湖北省）が大規模な建設を開始した。1975年には2.5トンオフロード車の生産基地を建設。 1972 年、米国のゼネラル エレクトリック社は、多結晶人造ダイヤモンドと多結晶立方晶窒化物ペンブレードを製造しました。 1976 年、日本のファナック株式会社は、4 台のマシニング センターと 1 台の産業用ロボットで構成されるフレキシブルな製造セルを初めて展示しました。 1979年に米国の徐南風らは、摩擦係数は機械的噛み合い摩擦係数、接着摩擦係数、耕耘摩擦係数の和に等しいと指摘した。  

生産タスクの緊急性を軽減 製造業における変革とアップグレードの時代において、ますます多くの企業が元の生産ラインを自動化されたインテリジェントな生産ラインに移行し、柔軟性、費用対効果、認識能力、およびヒューマンマシンに対する新たな要件を提示しています。アプリケーションにおけるロボットの連携。しかし、従来の産業用ロボットはこの変化に適応できないことが多く、より柔軟な製造に適応できる協働ロボットが登場しています。ファナックは、産業オートメーション業界の豊富な知識と独自の鋭い市場認識により、拡張性、便利な可動性、より高い柔軟性を特徴とする「産業用」コラボレーションロボット CRX シリーズを開発し、ユーザーが変化する生産に対応できるように支援します。モード。CRX シリーズ「産業用」協働ロボットは、さまざまなタスク要件に応じて、協働モードと高速モードを柔軟に切り替えることができ、視覚システムと外力検出システムによる正確な位置決め、インテリジェントな認識、および微細な力制御を実現し、高いパフォーマンスを実現します。高品質な梱包、分解・積み上げ、輸送、組立、溶接、検査などの作業を行います。   企業の雇用は決して「不足」しない CRX シリーズの「産業用」協働ロボットは、現場作業員がさまざまな複雑な生産タスクを完了するのを支援し、製造企業における人材採用の困難と高コストの問題を解決します。まず、ファナック産業用ロボットの伝統を継承しており、信頼性と安全性が高く、現場作業員と作業スペースを共有できます。第二に、高速性と精度が高いことです。ACサーボモータと高調波減速機の組み合わせにより、発進・加速・制動の応答速度が速くなり、繰り返し位置決め精度が高くなります。繰り返しになりますが、高い柔軟性とコラボレーションを備えており、プロジェクトの改修や限られたスペースなどのアプリケーション シナリオに特に適しており、豊富なプロセス ソフトウェア パッケージをサポートしています。さらに、高い費用対効果、個別コンポーネントの交換をサポートする非統合ジョイント構造設計、2 年間の保証と 8 年間のメンテナンスフリーを備えています。製造業の変革と高度化を強力に支援し、企業が「労働力不足」を解決する効果的な手段として、協働ロボットは量的変化から質的変化への移行の重要な時期を迎えています。ファナック協働ロボットのいくつかのグループのプロモーションおよび適用中にユーザーから提起された典型的な疑問と回答を組み合わせることにより、CRX シリーズの「産業用」協働ロボットが実際のアプリケーションにもたらすことができる具体的な効果を詳しく見てみましょう。   Q&AQ1:協働ロボットは産業用ロボットと比べて生産効率が低下するのでしょうか? A1:線速度に関しては、協働ロボットの最大速度は 2m/s、産業用ロボットによっては最大速度 3 ～ 4m/s に達するものもあります。協働ロボットには大きな利点はありません。しかし、協働ロボットの柔軟な可動範囲と現場での設置方法により、アプリケーション全体のリズムのギャップを補うことができます。 Q2: 将来、協働ロボットが産業用ロボットに取って代わるでしょうか? A2: 協調ロボットは、既存の自動化ソリューションを補完するものです。ファナックは、さまざまなシナリオ、プロセス、環境、その他の要因に応じたプロフェッショナルなロボット選択の参考情報をユーザーに提供します。製品モデルが固定されており、大量のバッチ数量があり、十分なプロジェクトスペースがあるプロジェクトの場合は、産業用ロボットの使用をお勧めします。製品の高度なカスタマイズ、少量のバッチと複数の品種、密集した人員を伴う自動レイアウトの場合は、協働ロボットの使用をお勧めします。 Q3: ファナック協働ロボットは溶接などの過酷な環境のシナリオでも使用できますか? A3:ファナックの協働ロボットは産業用ロボットと同じIP67保護レベルを備えており、溶接などの過酷な環境シナリオにも対応できます。同時に、ファナック協働ロボットには、多層および多チャンネル、接触位置、アーク追跡などの専門的な溶接ソフトウェア機能が組み込まれており、手動牽引、レーザーによる溶接の識別と教示を迅速に完了できます。位置検索などが可能になり、溶接用途ではさらに有利になります。 Q4: ファナックの協働ロボットが最高速度2m/sで動作した場合、安全性は確保できますか？ A4:ファナック協調ロボットには協調モードと高速モードの2つの動作モードがあります。高速モードの最大速度は2m/s、連携モードの最大速度は1m/sです。実際のアプリケーションでは、ユーザーは現場の生産技術、人員密度、保護安全戦略などの要素に基づいて協働ロボットの動作モードと走行速度を決定します。

事例：産業用ロボットが無線通信を妨害 説明: 製造会社には、さまざまな生産タスクを実行するための複数の産業用ロボットを含む自動生産ラインがあります。しかし、ロボットの動作中に、近くの無線通信機器（Wi-Fiネットワークやトランシーバーなど）に頻繁に干渉や中断が発生し、生産ラインの効率低下や通信障害につながることが判明した。   分析： 調査の結果、ロボットの移動中に発生する電磁放射が無線通信装置の許容レベルを超えていることが判明しました。これは 2 つの問題を引き起こします。1 つは、ロボットのモーターとドライバーによって生成される高周波電磁干渉により、近くの無線通信信号が妨害されることです。第二に、ロボットのケーブルとコネクタが十分なシールドを提供できなかったため、電磁放射が周囲の環境に漏れる可能性がありました。   解決： 設計の最適化：ロボットのモーターと駆動システムを再設計し、電磁両立性最適化設計手法を採用します。これには、モーターやドライバーによって生成される干渉を抑制するフィルターの使用、電磁漏洩を減らすための接地およびシールド構造の最適化などが含まれます。ケーブルのシールド: ロボットのケーブルとコネクタを、より優れたシールド構造と材料に交換します。ケーブルとコネクタのシールド効果が EMC 要件を満たしていることを確認して、電磁漏洩を低減します。隔離対策: ロボットの電磁放射による無線通信への干渉を軽減するために、生産ラインにシールド隔離間隔を設定するなど、ロボットと無線通信機器を物理的に隔離します。テストと検証: 生産ラインを設置して稼働させる前に、包括的な EMC テストと検証を実施します。これには、ロボットの電磁放射が関連する規格や要件を確実に満たすことを確認するために、実際の作業環境でロボットの動作中の電磁環境をシミュレートすることが含まれます。   結果： 同社は、ロボットシステムの設計を最適化し、ケーブルのシールドと絶縁対策を改善し、十分なテストと検証を実施することで、産業用ロボットの無線通信機器への干渉問題を解決することに成功した。無線通信の安定性が回復し、生産ラインの効率と信頼性も向上しました。   この事例は、産業機器の設計および導入プロセスにおける EMC リスクの重要性を強調しています。EMC 要件を考慮し、対応する措置を講じることにより、デバイス間の干渉と競合を軽減し、電磁環境におけるデバイスの通常の動作と相互運用性を確保できます。電子メール、WeChat、電話などでお問い合わせいただけます。当社はワンストップのEMC技術サービスを提供します。

"人工知能"の波の到来とともに",機械のアウトソーシング"は徐々に産業と商業,医療,教育,金融ロボットに大きな欠落がある産業分野において特に.産業用 ロボット の 年間 売上 が 23 ドル に 増加 する と 予測 さ れ て い ます2017年の1682億ドルから増加しました産業用ロボットとは,産業用分野を対象とした多関節ロボットアームまたは多度自由機械装置である.機械は自律的に作業を遂行し,様々な機能を達成するために,独自のパワーと制御能力に依存する機械です人工知能技術によって形成された原則やガイドラインに基づいて行動することもできます 機械は,人工知能技術によって形成された原則やガイドラインに基づいて行動します機械による人工生産の代替は 未来の製造業における重要な発展傾向であり 知的製造を実現するための基盤です産業自動化の保証ロボット製造に ロボットが必要なのか? ロボット会社の一社の代表取締役はスピーチでこう言いました "多くの職場環境は友好的ではない危険品の製造など化学工学,軍事産業などです 人口老化は労働力不足をもたらしました and the high cost of manual training has pushed robots to the forefront of the intelligent manufacturing industry Industrial robots will become the representative of intelligent equipment in intelligent manufacturing due to the demand for applications such as light industry. 私は産業用ロボットは次の5つの主要方向に発展する.1人間と機械のコラボレーションは 産業用ロボットの重要な傾向であり この成長の原動力です2人工知能,人工知能,機械学習も次世代の産業ロボットに 大きく影響し,より自律的なロボットになるのを助けます3新しい産業利用者が他の産業で産業ロボットが提供する効率性と柔軟性を採用するにつれ,自動車産業への依存を減らすことがもう1つの主要な傾向です.他の産業がロボット採用を加速するにつれてこの状況は近年変わり始めています.4デジタル化も産業4の一環として,接続された産業ロボットとして影響を与えている.0デジタル製造業のエコシステムに5簡素化を促進する小型で軽いロボットと,より小型で軽いデザインは,産業用ロボットにも新しい機会を開きました.ロボット発電所から ロボット発電所への移行には 核心部品の研究開発に 集中することが重要ですある研究所の出席代表と最高技術者ロボットの脳であり,主にアクションコマンドを発行し送信するために使用されます.産業用ロボットの制御器のオープン性には,現代製造業が高い要求をしています.異なるプラットフォーム間で移植し,他のアプリケーションシステムと相互作用できるようにする必要があります. 産業用ロボット産業の発展は急成長しており 関連産業の見通しは明るいものの 客観的に存在している痛みを無視することはできません強い競争圧力に直面資源を統合して客観的なスケールを形成することも期待できます.Ecowise Intelligentは,自動化システムの導入で長年の豊富な経験を蓄積し,同社はテストと測定を提供することに特化したシステム統合業者です.モーション制御LCT四軸ロボット,LCT線形モーターロボット,LCTインテリジェントカメラ,LCT ビジュアル モーション コントロール 統合 コントローラーEtherCAT バス モーション コントロール カードと IO 会議に出席した専門家らは,国内インテリジェント製造産業におけるロボットに関する一般的な問題が依然として存在し,以下のように表れていることを分析した.新しいアプリケーションの未熟な開発ロボット使用機能が不十分で,プロフェッショナルなデバッグ・メンテナンススタッフが不足している.そして小さな問題は 間に合うように解決できません必要な日々のメンテナンスの欠如 ロボットの寿命の短縮などEcowise Intelligenceは,これらの問題を解決するために顧客に全面的に支援することができます.そして最もプロの技術者販売前後には 専門家レベルのチームサービスを提供します

1ロボットアラーム"20252",モーター高温,DRV1故障処理 処理方法: モーターが過熱しているかどうかを確認します. モーターの温度が正常であれば,接続ケーブルが正常かどうか確認します (制御キャビネットの航空プラグが正しくプラグされていない可能性があります λ 問題が見つかりず,ロボットが緊急に必要であれば警告信号が一時的に短回路になる可能性があります.しかし,エンジンが過熱しても,エンジンが燃え尽きる可能性があります.操作方法: 制御キャビネットの左下角にあるA43ボードを 5つのプラグで 4つのワイヤーを上部に配置しますワイヤ番号 439 と 440 と 2 つのワイヤは,モーターの過熱警報信号ワイヤです板のこの側にある2本のワイヤーを短くします. (下図のように)     2ABB ロボット パワー モジュール ショート サーキット 板の ショート サーキット 欠陥 処理 人為的要因: 熱交換ハードウェアは非常に危険で,多くの回路板の故障は熱交換によって引き起こされます.カードやプラグを電源で挿入するときに不適切な力を使うことは,インターフェースに損傷を与える可能性がありますロボットの回路板にダメージを与える. ロボットの使用時間が増加するにつれて,ロボット回路板の部品は自然に老化します.ロボット回路板の故障を引き起こす.環境要因:操作者の不適切な保守により,ロボットの回路板が塵に覆われ,信号のショートサーキットを起こす可能性があります.   3産業用ロボットのバックアップが必要になる時 1新しいマシンを最初に電源化したら2変更する前に3改修が完了したら4産業用ロボットが重要であれば 週に1回 定期的に行うべきです5USBドライブにもバックアップをしてください.6古いバックアップを定期的に削除して,ハードディスクにスペースを空けます.     4. ロボットがオンで,教育ペンダントが次のインターフェースを表示し続ける状況に対処する方法 上記の状況では,教用ペンダントとロボットのメインコントローラの間には通信接続が確立されていません.関連性を確立しない理由には:1ロボットホストが壊れている2ロボットホストの内蔵CFカード (SDカード) が故障しています.3教用ペンダントとホストの間のネットワークケーブルが解けています.処理方法:1. ホストが正常に,そしてホストのSDカードが正常に確認してください.2. 教学ペンダントとホストネットワークケーブルとの間の接続が正常に確認してください   5ロボットがアラームメッセージを表示すると 10106 メンテナンスの時間提醒の意味は何ですか? この状況はABBの ロボットによる 定期的なメンテナンスのインテリジェント・リマinderです 6ロボットが電源状態に入るときのシステム障害をどう対処するか? 1ロボットを再起動する2詳細なアラームプロンプトを 教えるペンダントをチェックして 行動を起こしてください3- 再起動する4起動を試してください.5始動させてください.6. まだ動作しない場合は,起動してみてください (これはロボットを工場設定に戻します.注意してください).     7ロボットバックアップは複数のロボットで共有できますか? 違う 違う例えば,ロボットAのバックアップはロボットAにのみ使用できるが,システム障害を引き起こす可能性があるため,ロボットBまたはCには使用できない.   8ロボットバックアップで共有できるファイルは? 2つのロボットが同じモデルと構成のロボットならRAPID プログラムと EIO ファイルを共有できますが 共有後も 通常の使用前に確認する必要があります   9ロボットの機械的起源は? ロボットの6つのサーボモーターはそれぞれ 固有の機械的な起源を持っていますロボットの機械的起源の誤った設定は,制限されたまたは不正なロボット移動などの問題を引き起こしますロボットに深刻な損傷を与えます 10ロボット50204の監視アラームを 削除するには? 1ロボットの動作モニタリングパラメータ (コントロールパネル動作モニタリングメニュー) を実際の状況に合わせて変更します.2ロボットの加速を減らすためにAccSetコマンドを使用します. 3速度データで v を減らせる.   11ロボットが初めて電源を入れると"50296 SMBメモリデータ差"のアラームをどのように処理しますか? 1ABB メインメニューから"校正"を選択します.2. ROB_ 1 をクリックします. カリブレーション画面を入力して SMB メモリを選択します.3"Clear Control Cabinet Memory"をクリックしてください. 制御キャビネットのメモリをクリアします.4. 完了後",閉じる"をクリックし",更新"をクリックします.5SMBメモリデータで制御キャビネットを更新する"を選択します.   12RAPID プログラムでロボット軌道の動きの速度を設定するには? 1プログラムデータを選択します.2. Speeddata のデータ タイプ を 検索 し た 後,New を クリック し て ください.3. 初期値をクリックすると,四つの変数の意味はSpeeddataです: v_ TCPはロボットの線形走行速度を表し,v_ Rotはロボットの回転速度を表します,v_ Leax は外軸の線形動作速度を表します, v_ Reax は外軸の回転速度を表します.外軸がない場合,最後の2つの軸は修正する必要はありません.4. カスタマイズされたデータは,RAPIDプログラムで呼び出されます.   13ABB ロボット サーボ モーター 修理 の 6 つの 共通 の 欠陥 の 問題 解決 1高速回転中にエンジンのエラーカウンターオーバーフローエラーを扱う方法高速回転時に発生する.対策1: モーター電源ケーブルとエンコーダーケーブルの配線が正し,ケーブルが損傷しているかどうかを確認する.モーターエラーカウンターオーバーフローの故障は,長いコマンドパルス入力時に発生します.動作中に発生したエンジンエラーカウンターオーバーフローエラー対策2:エラーカウンタの溢出レベル設定値を増加させ,回転速度を減速させ,加速と減速時間を延長させ,負荷が重すぎます.そして,より大きな容量を持つモーターをゼロから選択するか,負荷を減らす必要があります負荷を増やすために減速機などのトランスミッション組織を設置します.2パルス出力があるときに動作しない場合はどうすればいいですか?制御装置のパルス出力の現在の値とパルス出力灯が点滅しているかどうかを監視し,コマンドパルスが完了し,現在正常な出力になっていることを確認する.制御器から運転手までの制御ケーブル,電源ケーブル,エンコーダーケーブルが正しく配線されていないか,損傷しているか,または接触が不良かどうかを確認する.ブレーキ付きサーボモーターのブレーキが開いているかどうかを確認する.サーボドライバのパネルがパルスコマンドの入力を確認するかどうかを監視する.実行命令は正常に動いている.制御型は方向制御型を選択しなければならない.サーボドライバが設定した入力パルスタイプがコマンドパルス設定と一致しているか.ポジティブな回転側駆動が停止し,回転側駆動停止信号とエラーカウンターリセット信号が入力されていないことを確認し,負荷を切り離します.負荷なしの動作が正常である機械システムをチェック3負荷で過負荷報告がない場合はどうすればいいですか?サーボラン信号が接続されていてパルスが出ない状態で発生した場合:サーボモーターの電源ケーブルの配線をチェックして,接触が不十分かケーブルが損傷しているかどうかを確認します.ブレーキを搭載したサーボモーターの場合,ブレーキをオンにする必要があります.速度ループの利益は,あまりにも高く設定されていますか速度ループの積分時間定数は小さすぎるサーボが動作中にだけ故障した場合:アジミュート回路の増幅が大きすぎるか? 位置付け完了幅が小さすぎるか?サーボモーターシャフトにロックローターがないかどうかを確認し,ゼロから機械を調整.4動作中に異常な音や振動をどう対処するか?サーボワイヤリング:標準化された電源ケーブル,エンコーダーケーブル,制御ケーブル,ケーブルを使用して損傷を確認します.制御ラインの近くに干渉源があるかどうかを確認します.近くにある高電流電源ケーブルに並列またはあまりにも近い場合; 優れた接地を確保するために,接地ターミナルの可能性が変化しているかどうかを確認します.サーボパラメータ:サーボ増幅の設定が大きすぎるため,セルボパラメータを手動または積極的にゼロから調整することが推奨されます.スピード応答フィルターの時間定数設定を認識する電子ギア比設定が大きすぎるため,工場設定に戻すことが推奨されます.サーボシステムと機械システムの共鳴試し,ノッチフィルターの周波数と振幅を調整する.メカニカルシステム:モーターシャフトと装置システムを接続するコップリングが逸脱し,設置螺栓は締め付けられませんでした. ローリーやギアがうまく動かない場合,負荷トルクも変化します.試行無負荷操作負荷なしでの動作が正常である場合,機械システムの結合部分に異常があるかどうかを確認します.負荷慣性,トルク,速度が大きすぎないかどうかを認めます.無負荷操作を試験する負荷なしでの動作が正常であれば,負荷を減らし,または運転手とモーターをより大きな容量で交換する.5ABB ロボット サーボ モーター の 修理 の 間 に 誤った 方向 制御 と 位置 付け を どう 処理 する かまず,制御装置の実際のパルス値が予想値と一致するかどうかを確認し,そうでない場合は,プログラムをチェックし,修正する.サーボドライバが受信したパルスコマンドの数が制御装置が発表した数と一致するかどうかを監視する.そうでない場合は制御ケーブルをチェックする.サーボコマンドパルス形式の設定がコントローラ設定と一致するかどうかを確認CW/CCW,またはパルス+方向などサーボガインの設定が大きすぎるので,セルボガインを手動またはアクティブにゼロから調整してください. サーボモーターは回転運動中に蓄積されたエラーになりやすい.プロセスによって許される条件下で機械的発信信号を設定することが推奨されます.誤差が許容範囲を超える前に起源検索を実行する.メカニカルシステム自体は低精度または異常なトランスミッション組織 (例えば,伺動エンジンと機器システムとの間のコップリングの偏差).6ABBロボットサーボモーター修理,方向制御操作,超速故障報告. どう対処する?サーボ・ラン信号が接続されるとすぐに,起動します: サーボ・モーター電源ケーブルとエンコーダーケーブルの配線が正しく,無傷かどうかを確認します. 14ABBの産業ロボットは 普段のメンテナンスをどのように行うのか? "ブレーキ検査"の通常の動作の前に,各軸のモーターブレーキをチェックする必要があります.モーターブレーキの検査方法は以下のとおりです.1ロボット腕の軸を 最大の負荷位置に2ロボットコントローラのモーターモード選択スイッチをモーターオフの位置にします.3. 軸が元の位置にあるかどうかを確認します. モーターが切れた後も機械腕が位置を維持している場合は,ブレーキが良好な状態であることを示します.減速動作 (250mm/s) の機能を失う危険性コンピューターや教用ペンダントからギア比または他の運動パラメータを変更しないでください.これは減速操作 (250mm/s) 機能に影響します. 15教材を安全に使用する際には注意すべきいくつかの点があります. 学習用ペンダントに設置された有効装置のボタン,半分押すと,システムをモーターオンモードに変更します. ボタンを解き放つか完全に押すと,システムがモーターオフモードに変更される.. 16■ 教材を安全に使用するには,以下の原則を遵守する必要があります. プログラムやデバッグ中にデバイスを有効にするボタンが機能を失えない場合,ロボットが移動する必要がない場合は,デバイスを有効にするボタンを直ちに解放します.2プログラムスタッフが安全なエリアに入るときは 常に教材のペンダントを身につけなければなりません 他人がロボットを動かすのを防ぐためです 17ロボットアームの作業範囲内での作業では,次の点を注意しなければならない. 1制御装置のモード選択スイッチは,コンピュータを切り離す装置を操作するために手動位置に回す必要があります.2. モード選択スイッチがオンになっているとき3. ロボットアームの回転軸に注意し,髪や服が混ざると注意してください.また,ロボットアームの他の選択された部品や機器に注意してください.4各軸のモーターブレーキをチェックします. 18触覚偏差現象1: 指が触った位置がマウス矢印と一致しない.原因: ドライバー プログラム を インストール し た 後, 校正 の 間 に 指導 ペンダント は 牛 の 目 の 位置 の 中部 を 垂直 に 触っ て い ませ ん でし た.解決策: 位置を再調整する現象2 触覚が正確で 触覚が偏っている部分もあります原因: 表面音波タッチスクリーンの周りの音響反射ストライプに大量の塵や垢が蓄積し,音響信号の伝達に影響します.解決法: 触覚画面を掃除し,触覚画面の各側にある音波反射帯を特に注意してください.タッチスクリーン制御カードの電源を切り離す. 19教える吊り輪 触らない 現象: マウスの矢印が画面に触ると動かないし 位置も変わらない.理由: この 現象 の 原因 は 多く あり,以下 の よう です.1. 表面音波タッチスクリーンの周りの音響反射ストライプに蓄積された塵や小垢は非常に深刻で,タッチスクリーンが機能しない原因です.2. タッチスクリーンの故障3. タッチスクリーン制御カードが故障した.4タッチスクリーン信号線が故障しました.5ホストの故障のシリアルポート.6学習用ペンダントのオペレーティングシステムが故障した.7.タッチスクリーンドライバーのインストールエラー.解決法: 通常の状況下では毎秒約1回点滅するタッチスクリーン信号指示灯を観察する.スクリーンに触ると 教用ペンダントが黒くなり 複雑な問題です バックライトの省エネが設定されている場合 黒い画面は正常ですシステム制御エリアの2番目の単語が誤って操作された場合画面も黒くなる.最初の2つのポイントが除外されている場合は,最新のファームウェアに更新してレビューします.

呼吸し、発汗できる!アメリカの科学者は35の人工的な発汗の総合的な気孔が付いている最初の発汗のロボットを、進水させた   大きいデータ ダイジェストによって作り出される著者:hayhem   小さいガラス窓が付いている4インチの厚い金属のドアの後ろのアリゾナ州立大学のテンペのキャンパスの北東コーナーでは、ロボットを立てる。このロボットはANDIと呼ばれ、呼吸し、発汗することができる世界の最初ロボットである。   助教授コンラートRykaczewskiは、アリゾナ州立大学の新しい研究計画の材料、交通機関およびエネルギー工学そして主任調査官の学校の、「ANDI」発汗できる言い、「彼は熱を発生させ」、震え、歩き、呼吸してもいい。   現在所有され、使用されるかどれがの衣類のテストのためにスポーツ・ウェアの会社によって、世界的にたった10のANDIモデルが、ほとんどある。ASUのANDIは研究所が使用する2マネキンの1つおよび屋外に使用することができるまた最初の既存の熱マネキンである。 ANDIの開発の主な目的は暑さをそう致命的にさせるか何がよりよく人体の高温の影響を理解することを研究者が可能にすることであり。 テストのための極度な高温--に人間をさらすことができない「ジェニーVanosを、子供、屋外の労働者および運動選手間の極度な高温と人間の健康間の関係に、特に焦点を合わせる持続可能な発展の学校の言った助教授。 私達は起こっているものが熱波が生命をますます取り除いているが、私達はまだ十分に理解しないある状態があることをわかっている。そしてANDIは私達がこの問題を解決するのを助けることができる。 ANDIは人体の熱機能を模倣できる。それに温度検出器、熱流束センサーおよび発汗の気孔によって別に制御される35の表面積がある。

6月26日の午後で、2023年の世界の半導体の会議の記者会見は北京の新しい世紀JALのホテルで開かれた。南京の江北の新しい区域の管理委員会の党運営委員会の企業および情報技術の江蘇の地方局のZhou Rongの南京および李KeのCo.、株式会社に相談しているCCIDの副大統領の江北の新しい区域の産業技術の研究および革新公園の党運営委員会のメンバー、次長キーYu、次長、陳Wenbin、メンバーおよび記者会見に出席し、関連情報および答えられた質問をもたらした。 過去の2年に、全体的な半導体の市場が急速で循環的な変更を経験した、集積回路プロダクトのdestockingそして値引きのような現象に企業でなった共通の特徴があることをキーYuは指摘し。新しい応用システムの連続的な出現は高性能集積回路プロダクトの強力な支持から分けることができない。適用の連続的な最適化そして改善によって、集積回路プロダクトの性能そしてパワー消費量のためのより高い条件は提言される。集積回路の技術の調査は性の回転を渡る革新の基本的な要素になった。直接不安定な多角貿易環境および他の外的な要因全体的な半導体工業の開発プロセスに影響を与えるため影響を与え。2023年の世界の半導体の会議を開くこの文脈では積極的に市場の沈滞周期の半導体工業の未来の開発の方向および機会、また新規アプリケーションのシナリオによって運転されたポストのムーア時代の技術進化道探検し全体的な半導体の組織間の有効な交換および協同および企業、そして促進する全体的な半導体の企業の鎖の調整された開発を促進し。南京の江北の新しい区域が中国の第13国民の新しい区域および江蘇省の唯一の州レベルの新しい区域であると陳Wenbinは言った。それはまた中国の江蘇の操縦者の自由貿易地域の南京区域の位置である。確立以来の過去の8年では、新しい区域は「3つの地帯および1つのプラットホーム」、次第に特有で、完全な「3+3+X」現代インダストリアル・システムをの戦略的な位置形作り、絶えず良質の開発の状態を強調することをしっかりした把握。同時に世界の半導体の会議が半導体分野の国内外の才能、技術および資源交換のための壮大なでき事であることが、示された。会議の組織委員会は効率および実用性の原則に付着したり、調整、細心の計画および組織的昇進を増強し、さまざまな予備作業の肯定的な進歩をした。この会議の主要な特徴を要約しなさい:第一に、密接にホット トピックに続き、豊富な活動を集めなさい;第2は企業に焦点を合わせ、ヘビー級の研究を解放することである;三番目は上限およびギャザーの多数の大君に付着することである;四分の一は展覧会および専門展覧会の連結である。2023年の世界の半導体の会議は南京の7月19日から21日国際的な博覧会の中心で開かれる。会議は企業および情報技術の江蘇の地方局およびCo.、株式会社の江蘇の半導体工業会、南京江北の新しい区域の産業技術の研究および革新公園、南京Pukouに相談している南京江北新しい区域の管理委員会によって共同で組織され、CCIDによって経済的で、技術開発の地帯および南京Runzhanの国際的な展覧会Co.、株式会社共催される。会議は「中心タイの主題の企業の新市場、プロダクトおよび技術に、新しい未来」の焦点を合わせる。3主要なフォーラムは握られる:頂上のフォーラム、良質の開発の企業家の頂上および革新および適用頂上;長江デルタの集積回路の企業の革新および開発のフォーラムおよび第6中国ICのユニコーンのフォーラムのような平行フォーラムの、長江デルタおよび精製される把握専門にされるの開発および新しく小さく巨大なユニコーン企業の統合された協同のような広範囲のトピックに焦点を合わせる;第2高度の包装の革新の技術のフォーラム、第4国際的な第三世代の半導体の企業の開発の頂上のフォーラム、EDA/IPの原子力産業は高度の包装、第三世代の半導体、集積回路のデザイン・ツールおよび他の高放射能区域のために開発のフォーラムおよび他の平行フォーラム保持された;、財政援助およびコミュニケーションおよびドッキング才能の耕作のような産業生態学的な問題に焦点を合わせて、私達は半導体の投資および融資のフォーラム、第7集積回路の才能の開発の頂上のフォーラムおよび「江北夜」交換会議のような活動をもたらした。会議は長江デルタの「3つの地域そして1つの都市」の半導体工業会を集め、共同で長江デルタの集積回路分野の開発に焦点を合わせる「長江デルタ集積回路（南京）宣言」を解放する。目標は協同および交換を増強すること産業鎖、革新の鎖、重要な鎖および才能の鎖の調整された開発を促進する。さらに、会議は2023年に全体的な半導体工業の開発および市場の自由の国民のランキングの研究のレポート、また「集積回路の良質の開発のための2022-2023優秀な公園の選択の結果、市場および適用導く企業、優秀なプロダクトおよび解決」、「2022-2023の六番目ICのユニコーン企業」、等解放する。同時に、大規模な専門展覧会は20000平方メートルの展示エリアと、開かれる。4つの主展示エリアは、ICの設計を含んで、包装のテスト、製造業、装置および材料、また才能の地帯、確立される。参加企業は聴衆に半導体工業の先端技術そして上限プロダクトを展示する。展覧会はおよび技術プロダクトおよびビジネス モデルの有効な統合を促進するために「完全なネットワークおよび広いチャネル」の概念に続くオフ・ライン展覧会モードをオンラインで採用する。

4月20日 イタリアの研究者が 4Dプリンタで 生物分解性ソフトロボットを 開発しました 種子のような形で 環境の変化に合わせて 形を変えることができますIt is reported that 4D printing is the process of using 3D printing technology to create objects that can change their shape or properties in response to environmental factors such as light and temperature以前は この技術を使って 自ら組み立てられる プログラム可能な材料技術を作っていました この技術は 南アフリカのゲラニウム の種子構造に 触発されました その形は環境の湿度によって変化しますバイオミメティックで生物分解可能な種子ロボットを作る研究者を率いる.テストでは ソフトウェアロボットは土壌サンプルを調査し 荒れ果てた土壌や裂け目を通り抜けるように 形状を調整しました エネルギー効率が高く 体重の約100倍もの物体を 持ち上げることができます地球を監視するための新しい方法を提供しています.研究者らは,低コストでシンプルな設計と 新しいロボットのデータ収集能力は, 特に遠隔地の土壌調査と監視に有用になると言います.低コストの機器の開発のための新しい研究方向性を提供する.

ロボットパイプラインパッケージは,ほぼすべてのほぼすべての適用される一般的なモジュールです.それは高速なインストール速度,小さなインストールスペースの要件の利点があります.ロボットの近くで並列設置.ロボットパイプラインパッケージは,ロボットアーム,教学箱,制御キャビネットで使用される.または互いに接続されている.それは特殊な材料で隔離され,優れた屈曲抵抗を持っています.外層は油に耐える材料で覆われていますロボットのパイプラインのカプセル化帯です ロボットSMBライン ロボットの通信線は通信,電源ケーブルとして使用されます光ファイバー耐熱性,耐油性,屈曲性,耐衝撃性,保温性など優れた性能があります.ロボット・パイプライン・パッケージを選択する際には,ロボット・モバイル・パワー・サプライの分野における様々な産業の顧客に多くのソリューションが提案されています.生産ラインのロボットはほぼ機能不全で 円滑に動作します組み立てと保守の時間を節約します.ロボットキャッシングは,ほぼすべての適用可能な一般的なタイプのモジュールです ほぼすべての,高速なインストール速度,小さなインストールスペースの要件,ロボットによる並列設置など高品質のロボットのパイプラインの 製造会社からのエンジニアが 3時間以内に 設置と試行操作を手伝いますロボットに近づくだけでなく 空間占拠を減らすことができますケーブルの外側に保護層のモップが加わります.モップは摩擦を支えるためにケーブルを置き換えます.そしてモップは直径の牽引にも対応します.この値を超えた曲線半径で常にケーブルが実行することを保証する.産業用ロボットが3ヶ月間使用され ロボットパイプラインパッケージの指導と保護を受けて ロボットケーブルの性能は良好ですロボットパイプラインの包装牽引鎖の外層に耐磨材料が使用されてもロボットが中国製の道路の再構築に 大きな役割を果たすロボットパイプラインのパッケージは この道路でロボットを護衛しますケーブルはロボットに近く,最小限の磨きと安装スペースを大幅に削減して同期的に動きます.Ecowise インテリジェント インテリジェント ロボットパイプライン パッケージは 主要なロボットメーカーと 溶接タグメーカーによる インターフェース規格を巧みに適用し 組み立てを可能にします設置・現場検査基準及び個別化されたパイプラインパッケージ及びケーブル部品4つの主要ロボットメーカー (FANUC,Yaskawa,ABB,KUKA) のロボットが10以上の用途をカバーしています.顧客のニーズを最もよく理解し,この方向に製品とサービスの進歩を促進することを意味します.信頼性の高い製品,迅速な配達時間,合理的な価格

中国で80億平方メートル以上の建物が 建設されています平均して年間約20億平方メートルの修理が必要です...最近,バゾウ地区 循環経済事業の 育毛公園で シャオタイ村,広海町,バゾウ地区,バゾウ市,四川省ビルド・リーク処理工学技術研究センターの科学技術革新展覧会ホールで,国家ハイテク企業,四川ゼンダ未来建設技術株式会社, 関連責任者が研究開発を紹介建築物漏れ処理技術の推進と応用.チェン・ウェイ,チェン・ウェイン,チェン・ウェイン,チェン・ウェイン,チェン・ウェイン,チェン・ウェイン公園の投資促進センターのディレクター主に住宅用建材や技術用・環境保護用材料を中心とした循環経済産業を発展させています."全面的に完成した後都市環境の緩和のためのモデルパークになるという 究極の建設目標です企業変革とアップグレードバズー地区の緑の産業開発バズー地区のグリーン製造業工業公園の建設現場は すぐ近くにある.約220エーカーの面積です地方の伝統企業を誘導し,環境保護の緑の循環開発に有利な開発を推進する.バゾウの産業の品質と効率を向上させるのに役立ちます. バゾウ工業公園 思考: 基礎 が 弱く,基礎 が 弱く, "障壁"を 乗り越え,新しい 道 に 進み ます実際には,繁栄した発展の背後には,バゾウの産業発展の道は嵐のようなものとして記述することができます.バゾウの印刷産業は中国の多くの州や都市でよく知られていた1960年代には,バズウの工業機械,農業機械,輸送機械は比較的発達していました.多くの製品が中国の23の州と都市に輸出されました. バンブー織物製品は,米国,日本,そして東南アジアの人々によって深く愛されていました. バズー缶詰食品は,ヨーロッパ,米国,東南アジアの40カ国以上に販売されています.,長い間,日本もしかし,繁栄,失敗,探検,混乱を経験した後, 新しい歴史の段階に入ると,バズウの産業発展は行き詰まりに達しました.資源がない建設の際には,バズー地区の工業道路の建設に 直面しなければならなかった"障壁"でした.緑はバゾウ地区の基本色ですまた,バジョン市委員会"産業復興と製造業強化"戦略の戦略的展開の推進力でもあります産業開発のアイデアを継続的に調整し最適化した後,ついに緑のイノベーションと発展の新しい道を歩むことが明らかになりました.バズー地区の経済情報局の責任者は"緑の産業開発デモゾーン"の建設の位置付けに緊密に焦点を当てると述べた.産業開発の基盤を継続的に強化し"2つの産業,3つの公園,100の企業"の新しい産業システムを構築することに焦点を当てています産業経済の高品質な発展を加速させる. バゾウ工業公園 インテリジェント製造基地 ライン: 産業公園を建設し,企業を育み,産業経済を発展させていく目標と方向は明確です Bazhou District has taken the lead in drafting and issuing documents such as "Opinions on Accelerating the Construction of Green Industry Development Demonstration Zones" and "Notice on Establishing a Leading Group and Industrial Chain Special Class for Green Industry Development in the Whole District""+1+N"産業開発政策システムと"+1"産業産業システムを形成する.同時に,産業経済の成長と産業の最適化とアップグレードを促進するための重要なキャリアとして,公園の建設は常に安定的に前進してきました.位置と機能によってバズー地区は,バズー産業公園,広州循環経済企業育毛公園,バズョンゼングコウジンタン化学公園 (ゼングコウブロック) の3つの公園を建設する予定です.食品と医薬品の開発に重点を置いています循環経済企業育毛公園は,建築材料と家具産業の発展に焦点を当てています.そしてバジョン・ゼンコウ・ジンタン化学公園は天然ガス化学産業の発展に焦点を当てていますさらに,公園モデル内の公園を基に",起業家精神とイノベーション基盤","プリファブリック野菜基盤",バズー産業公園と循環経済企業育毛公園に計画され建設される公園の都市圏の連鎖化を促進し,産業都市化の程度を継続的に向上させることを目指す.この公園はグリーン産業の建設の主な戦場であり,適切な生産環境や生活環境,健全なインフラを無視することはできません.地域経済情報局の担当者は 基本支援施設の強化にこれまで3つの公園は インフラ投資総額約20億元を完了しましたバズー工業公園と循環経済企業育毛公園は道路を基本的に改善しました特に去年以来,我々は工場の建設を積極的に推進してきました.新築の標準化工場ビルで 230000平方メートル企業インキュベーションセンターやサービスセンターなどの新しい機能的支援施設の同時推進 バズー地区循環経済企業育苗園 利点: 強力なサポート,大きな改善,ビジネス環境の継続的な最適化もちろん 強力な産業公園を建設し 市場実体を強化し ビジネス環境を最適化するだけでなく 産業発展の重要な焦点でもあります産業発展における市場主体の育成を優先し,主要企業,大企業,ブランド企業のための3つの育成計画を策定する.大小企業の協調的な発展を促進する"とバズー地区経済情報局の担当者は言いました.基礎のある10つの業界をリードする企業を支援することに焦点を当てます中小企業の育成と改善のための行動を実施する.小規模なアップグレードなどの様々な側面に取り組みます3つの品質改善計画を実施する省経済情報技術省が提供した機会を利用して バズー地区を支援する, promote scientific research institutions such as the Provincial Institute of Food and Beverage Research and the Sichuan Liquor Association to consult and check the pulse of food and beverage enterprises and traditional Chinese medicine processing enterprises in the district経営レベルや生産プロセス,製品品質の向上を支援する.良いビジネス環境は 生産性と競争力についてです 環境を最適化し 企業開発の信頼を 継続的に高めることですバズー地区は,企業からの要求を動的に処理する.ビジネス環境の破壊に対する説明責任の管理状況を含みます. 政策支援を強化する観点から,公園に参入する20の企業が 工場賃料から免除されました 1000万元以上税金の返済を延期し,税金返済を1000万元以上享受している.産業開発基金と"公園保証ローン"基金が設立され,企業に過去3年間で1,700万元を貸し出しました.・人材募集の訓練を積極的に実施し,様々な専門職フェアを開催し,企業経営者,財務職員,その他の職員のための2000回以上の研修会を開催します. パンクシング・ロジスティック・パーク 戦略:復興と再建,強固な上昇,緑の産業開発デモゾーンの建設2022年現在,バズー地区の上記指定産業の総生産額は20億元を超え,300以上の様々な産業企業が開発されています.企業成長の数と質は絶えず向上していますバズー地区経済情報局のデータによると 食品・飲料,バイオ医薬品,バズー地区の産業は55に増加しました産業構造は継続的に最適化されています.バズー地区の産業投資は急速に増加し続けています.重要な企業 (プロジェクト) が稼働し,生産に達しました.産業経済成長を効果的に支援する.最近開催された第6回バゾウ地区総会で緑の産業開発デモゾーンの建設を全体的な焦点にすべきだと再び指摘されました産業の活性化と製造業の強さの原則を堅く守ります. 我々は,バズー産業の"活性化,再建,強大な上昇"を強く推進します.素晴らしい章を書き出そうとしてる緑の産業の突破の方向性を明らかにし,緑の産業の突破の道を明らかにし,緑の産業の突破を優先する,緑の産業の進歩の保証を強化する.未来は長く 明るい 開発目標も明確です 2027年までに 産業経済規模 産業構造地域全体の発展レベル2030年までに,産業生産総額の価値は,産業における総付加価値2035年までに 工業化率は著しく増加する産業発展のレベルが著しく向上する地域特性を反映し,強い競争力を有する産業連鎖のグループを形成する主要な産業クラスターが新しい産業によって支えられた近代的な産業システムを構築する.

中国の800億平方メートルの既存建造物区域からの権威のある企業の調査データに従って、約20億平方メートルの平均は毎年修理される必要がある…「最近、Shaotaiの村、Guanghuiの町の国民のハイテクな企業の四川Zhengdaの未来の構造の技術Co.によって、株式会社は支えられた、四川の地方の造る漏出処置工学技術の研究所の科学技術の革新の展覧会場の巴州区、巴中市都市の巴州区の円の経済企業の孵化公園で、担当する関連した人造る漏出処置の技術の研究開発、昇進および適用をもたらした。Zhengdaの未来の構造の技術Co.、株式会社は巴州区の円の経済企業の孵化公園で解決する18の企業の1つである。、陳ウェイは公園の投資促進の中心のディレクター孵化公園が主に主に住宅建築材料および科学技術および環境保護材料に焦点を合わせる円の経済工業を開発すること導入した。「広範囲の完了、の後で50以上の出現の産業企業を収容することを期待する。私達の最終的な構造の目的は巴州区の都市環境、企業の変形および改善、および緑の産業発展取り除くためのモデル公園になることである遠くに、巴州区の緑製造の工業団地のプロジェクトの建築現場は最高潮である。およそ220エーカーの区域をカバーするこのプロジェクトの完了の後で、企業および環境保護の円の開発を緑化するために促すそしてBazhouの企業の質そして効率の改善を助ける導き、引き付け集中的な開発のための公園に入るためにローカル従来の企業をことが理解される。 Bazhouの工業団地 考えること:「障害物」を交差させ、新しい道で積み込んでいて弱い基礎および悪い基礎が実際、繁栄の開発の後ろで、Bazhouの産業発展の道は嵐の1として記述することができる。1880年代には早くも、Bazhouの印刷業界は中国の、また東南アジアの多くの地域そして都市で有名だった。60年代では、Bazhouの産業機械、中国の農業機械、交通機関の機械類は比較的発達し、多くのプロダクトは23の地域および都市に輸出された。タケ編まれたプロダクトは米国、日本および東南アジアの人々によって深く愛された。Bazhouの缶詰食品はヨーロッパ、米国、東南アジアおよび日本の40ヶ国以上に長い間販売されてしまった。しかし繁栄を、失敗経験した後、調査、新しい歴史的段階、Bazhouの産業発展を書き入れる混乱は…行き詰まりに達した。弱い基礎、悪い基礎、資源無し、位置の利点無し!これは巴州区の産業道の開発の前にその当時直面されなければならなかった「障害物」だった。緑は巴州区の基礎の色、および『作戦を増強する巴中市地方自治体委員会の産業復興および製造業の戦略的な配置を実行するためのまた主要な原動力である。絶えず産業発展の考えを調節し、最大限に活用した後、緑の革新および開発の新しい道を取ることは最終的に明確である。巴州区の経済的なおよび情報局を管理する関連した人は「緑の産業発展のデモンストレーションの地帯」を造ることの位置に的を絞って、巴州区が「2つの企業の新しいインダストリアル・システム、3つの公園を造ることに絶えず基礎産業発展の、焦点を合わせる凝固する、百の企業」示し、産業経済の良質の開発をことを加速する。 Bazhouの工業団地の理性的な製造業の基盤 ライン:造る工業団地、企業を育てり、産業経済の開発を絶えず突破する目的は置かれ、方向は明確である。巴州区は「緑の企業の開発のデモンストレーションの地帯の構造」および「最初に「1+1+N」産業発展方針システムおよび「の1+1"を形作っている全地区に緑の企業の開発のための一流のグループそして産業チェーン特別なクラスを」の確立することの通知加速の意見のような文書を起草し、出すことの鉛を、産業企業システム取った。同時に、産業経済成長および産業最適化を促進し、改善のための重要なキャリアとして、ずっと公園の構造は着実に常に進んでいる。異なった位置および機能に従って、巴州区は3つの公園を造ることを計画する:Bazhouの工業団地、Guanghuiの円の経済企業の孵化公園および巴中市Zengkou Jintangの化学公園（Zengkouのブロック）。その中で、Bazhouの工業団地は食糧のおよび薬、新しいエネルギーおよび新しい材料工業開発に焦点を合わせる、円の経済企業の孵化公園は建築材料およびホーム家具工業の開発に焦点を合わせ、巴中市Zengkou Jintang化学公園は天燃ガスの化学工業の開発に焦点を合わせる。さらに、公園モデルの公園、「企業心および革新の基盤」のようないくつかの独特の産業集り、「プレハブの野菜基盤」、および「理性的な製造業の基盤」に頼って公園のアグロメレーションの開発を鎖に促進し、絶えず産業アグロメレーションの程度を改善するように努力するBazhouの工業団地および円の経済企業の孵化公園で計画され、組み立てられる。公園は緑の企業を造るための主要な戦場であり、適した生産および生活環境および健全な下部組織は無視することができない。「経済地区および情報局を管理する関連した人は基本的な支持設備の、これまでのところ増強で、3つの公園が合計下部組織の投資ことをのほぼ20億元を完了したこと導入した。Bazhouの工業団地および円の経済企業の孵化公園は基本的に道、水、電気、ガス、コミュニケーションおよび給水および排水改良した。特に昨年以来、私達は活発に230000平方メートルの最近造られた標準化された工場建物が付いている工場建物の構造、および企業の孵化の中心およびサービス センターのような新しい機能支持設備の同期昇進を促進していた。 巴州区の円の経済企業の孵化公園 利点:強力な支持、重い改善、景気環境の連続的な最適化当然私達が強い工業団地を造れば、だけでなく、市場の実体を増強することは、景気環境を最大限に活用しが、それはまた産業発展の道の主焦点である。企業の開発の市場の実体の耕作に順位をつけることに付着させなさい、一流企業、大規模な企業およびブランド企業のための3つの耕作の計画を作り出し、大きいの調整された開発を促進すれば小企業、「経済巴州区および情報局を管理して関連した人を言った。具体的には、それは資源の要素を統合すること、Laoliao家族およびZhengdaの技術のようなよい基礎、強い潜在成長力および強い原動力との10の企業導く企業の、支持の方針および財政援助および焦点増強することである;中小企業を培い、改善するために行為を遂行し企業の成長を支えるために小規模の改善、ブランドの作成、財政援助、技術の援助、才能の訓練、等のようなさまざまな面の努力を、しなさい;3品質改良の計画を実行しなさい、巴州区を助けるために、相談するために食糧および飲料の研究の地方の協会および四川のアルコール飲料連合のような科学研究の施設を促進し、食糧および飲料企業の脈拍および地区の企業を処理する伝統中国医学を点検するために経済および情報技術の地方局によって提供される機会を利用し企業が管理レベル、工程および製品品質を改善するのを助けなさい。よい景気環境は生産性および競争力についてある。環境を最大限に活用し、絶えず企業の開発の信任を後押しするため。巴州区は企業の動的に要求を、問題リストおよび責任の元帳を確立するために取り除き、責任能力のための景気環境の破壊に処理の状態を含める。方針サポートの増強の点では、公園に入る10以上，000,000元の工場賃貸料から合計20の企業は免除され、67の企業は10以上，000,000元の繰延税金の支払そして租税還付を楽しんだ。同時に、産業発展の資金および「公園保証貸付け金」の資金は3年以前170，000,000元の貸与の企業を助けるために確立された。積極的に才能の募集の訓練、把握さまざまな専門にされた就職説明会を遂行し、企業のマネージャー、財政の人員および他の人員のための2000年のトレーニングに握りなさい。 Panxingの兵站学公園 作戦:緑の産業発展のデモンストレーションの地帯を生き返らせ、再建し、強い上昇、そして造る2022年現在で、巴州区の上で指名企業の合計出力の価値は20億元を超過し、300以上のさまざまな産業企業は開発された。企業のずっと成長の数そして質は絶えず改良している。経済巴州区からのデータに従っておよび食糧および飲料の情報局、割合、biopharmaceutical、巴州区の工業の新しいエネルギーそして新しい材料は55.4%に増加し、およびずっと産業構造は絶えず最大限に活用されている。巴州区の産業投資は急速に育ち続けいくつかの主企業（プロジェクト）は効果的に産業経済成長を支える操作および達された生産に、入った。第6巴州区の第6本会議で最近握った、私達が全面的な焦点として緑の企業の開発のデモンストレーションの地帯の構造を取るべきである指摘され産業復興および製造の強さの原則に付着することがもう一度。私達はしっかりとBazhouの企業の「復興、復元および強い上昇」を促進し、新たになり、進み、そして幸せなBazhouの華麗な章を書くように努力する。緑の企業の進歩の方向を明白にするために、緑の企業の進歩の道を明白にするために、緑の企業の進歩に順位をつけることをそして強調し緑の企業の進歩の保証を増強する。前方の道は長く、明るく、開発の目的は明確である。2027年までに、新しい進歩は「三重の増加および三重の改善」の目的を達成し、基本的に緑の企業の開発のデモンストレーションの地帯を造る全体の地域の総産業経済的なスケール、産業構造および開発のレベルでなされる;2030年までに、総産業生産高の価値、総産業付加価値、指名サイズの上の産業企業の数は包括的に増加し、および産業化率は顕著な増加;2035年までに、産業発展のレベルは地方特徴を反映し、強い競争力が形作りある、基本的に新しい企業によって支えられた現代インダストリアル・システムを改良する産業鎖のグループを造る傾向を形作っていて主産業集りがかなり。

中国で80億平方メートル以上の建物が 建設されています平均して年間約20億平方メートルの修理が必要です...最近,バゾウ地区 循環経済事業の 育毛公園で シャオタイ村,広海町,バゾウ地区,バゾウ市,四川省ビルド・リーク処理工学技術研究センターの科学技術革新展覧会ホールで,国家ハイテク企業,四川ゼンダ未来建設技術株式会社, 関連責任者が研究開発を紹介建築物漏れ処理技術の推進と応用.チェン・ウェイ,チェン・ウェイン,チェン・ウェイン,チェン・ウェイン,チェン・ウェイン,チェン・ウェイン公園の投資促進センターのディレクター主に住宅用建材や技術用・環境保護用材料を中心とした循環経済産業を発展させています."全面的に完成した後都市環境の緩和のためのモデルパークになるという 究極の建設目標です企業変革とアップグレードバズー地区の緑の産業開発バズー地区のグリーン製造業工業公園の建設現場は すぐ近くにある.約220エーカーの面積です地方の伝統企業を誘導し,環境保護の緑の循環開発に有利な開発を推進する.バゾウの産業の品質と効率を向上させるのに役立ちます. バゾウ工業公園 思考: 基礎 が 弱く,基礎 が 弱く, "障壁"を 乗り越え,新しい 道 に 進み ます実際には,繁栄した発展の背後には,バゾウの産業発展の道は嵐のようなものとして記述することができます.バゾウの印刷産業は中国の多くの州や都市でよく知られていた1960年代には,バズウの工業機械,農業機械,輸送機械は比較的発達していました.多くの製品が中国の23の州と都市に輸出されました. バンブー織物製品は,米国,日本,そして東南アジアの人々によって深く愛されていました. バズー缶詰食品は,ヨーロッパ,米国,東南アジアの40カ国以上に販売されています.,長い間,日本もしかし,繁栄,失敗,探検,混乱を経験した後, 新しい歴史の段階に入ると,バズウの産業発展は行き詰まりに達しました.資源がない建設の際には,バズー地区の工業道路の建設に 直面しなければならなかった"障壁"でした.緑はバゾウ地区の基本色ですまた,バジョン市委員会"産業復興と製造業強化"戦略の戦略的展開の推進力でもあります産業開発のアイデアを継続的に調整し最適化した後,ついに緑のイノベーションと発展の新しい道を歩むことが明らかになりました.バズー地区の経済情報局の責任者は"緑の産業開発デモゾーン"の建設の位置付けに緊密に焦点を当てると述べた.産業開発の基盤を継続的に強化し"2つの産業,3つの公園,100の企業"の新しい産業システムを構築することに焦点を当てています産業経済の高品質な発展を加速させる. バゾウ工業公園 インテリジェント製造基地 ライン: 産業公園を建設し,企業を育み,産業経済を発展させていく目標と方向は明確です Bazhou District has taken the lead in drafting and issuing documents such as "Opinions on Accelerating the Construction of Green Industry Development Demonstration Zones" and "Notice on Establishing a Leading Group and Industrial Chain Special Class for Green Industry Development in the Whole District""+1+N"産業開発政策システムと"+1"産業産業システムを形成する.同時に,産業経済の成長と産業の最適化とアップグレードを促進するための重要なキャリアとして,公園の建設は常に安定的に前進してきました.位置と機能によってバズー地区は,バズー産業公園,広州循環経済企業育毛公園,バズョンゼングコウジンタン化学公園 (ゼングコウブロック) の3つの公園を建設する予定です.食品と医薬品の開発に重点を置いています循環経済企業育毛公園は,建築材料と家具産業の発展に焦点を当てています.そしてバジョン・ゼンコウ・ジンタン化学公園は天然ガス化学産業の発展に焦点を当てていますさらに,公園モデル内の公園を基に",起業家精神とイノベーション基盤","プリファブリック野菜基盤",バズー産業公園と循環経済企業育毛公園に計画され建設される公園の都市圏の連鎖化を促進し,産業都市化の程度を継続的に向上させることを目指す.この公園はグリーン産業の建設の主な戦場であり,適切な生産環境や生活環境,健全なインフラを無視することはできません.地域経済情報局の担当者は 基本支援施設の強化にこれまで3つの公園は インフラ投資総額約20億元を完了しましたバズー工業公園と循環経済企業育毛公園は道路を基本的に改善しました特に去年以来,我々は工場の建設を積極的に推進してきました.新築の標準化工場ビルで 230000平方メートル企業インキュベーションセンターやサービスセンターなどの新しい機能的支援施設の同時推進 バズー地区循環経済企業育苗園 利点: 強力なサポート,大きな改善,ビジネス環境の継続的な最適化もちろん 強力な産業公園を建設し 市場実体を強化し ビジネス環境を最適化するだけでなく 産業発展の重要な焦点でもあります産業発展における市場主体の育成を優先し,主要企業,大企業,ブランド企業のための3つの育成計画を策定する.大小企業の協調的な発展を促進する"とバズー地区経済情報局の担当者は言いました.基礎のある10つの業界をリードする企業を支援することに焦点を当てます中小企業の育成と改善のための行動を実施する.小規模なアップグレードなどの様々な側面に取り組みます3つの品質改善計画を実施する省経済情報技術省が提供した機会を利用して バズー地区を支援する, promote scientific research institutions such as the Provincial Institute of Food and Beverage Research and the Sichuan Liquor Association to consult and check the pulse of food and beverage enterprises and traditional Chinese medicine processing enterprises in the district経営レベルや生産プロセス,製品品質の向上を支援する.良いビジネス環境は 生産性と競争力についてです 環境を最適化し 企業開発の信頼を 継続的に高めることですバズー地区は,企業からの要求を動的に処理する.ビジネス環境の破壊に対する説明責任の管理状況を含みます. 政策支援を強化する観点から,公園に参入する20の企業が 工場賃料から免除されました 1000万元以上税金の返済を延期し,税金返済を1000万元以上享受している.産業開発基金と"公園保証ローン"基金が設立され,企業に過去3年間で1,700万元を貸し出しました.・人材募集の訓練を積極的に実施し,様々な専門職フェアを開催し,企業経営者,財務職員,その他の職員のための2000回以上の研修会を開催します. パンクシング・ロジスティック・パーク 戦略:復興と再建,強固な上昇,緑の産業開発デモゾーンの建設2022年現在,バズー地区の上記指定産業の総生産額は20億元を超え,300以上の様々な産業企業が開発されています.企業成長の数と質は絶えず向上していますバズー地区経済情報局のデータによると 食品・飲料,バイオ医薬品,バズー地区の産業は55に増加しました産業構造は継続的に最適化されています.バズー地区の産業投資は急速に増加し続けています.重要な企業 (プロジェクト) が稼働し,生産に達しました.産業経済成長を効果的に支援する.最近開催された第6回バゾウ地区総会で緑の産業開発デモゾーンの建設を全体的な焦点にすべきだと再び指摘されました産業の活性化と製造業の強さの原則を堅く守ります. 我々は,バズー産業の"活性化,再建,強大な上昇"を強く推進します.素晴らしい章を書き出そうとしてる緑の産業の突破の方向性を明らかにし,緑の産業の突破の道を明らかにし,緑の産業の突破を優先する,緑の産業の進歩の保証を強化する.未来は長く 明るい 開発目標も明確です 2027年までに 産業経済規模 産業構造地域全体の発展レベル2030年までに,産業生産総額の価値は,産業における総付加価値2035年までに 工業化率は著しく増加する産業発展のレベルが著しく向上する地域特性を反映し,強い競争力を有する産業連鎖のグループを形成する主要な産業クラスターが新しい産業によって支えられた近代的な産業システムを構築する.

ロボットは将来どんなものになるのか?最近,ボストン・ダイナミクス (Boston Dynamics) の創業者,マルク・ライバート (Marc Raibert) は ロボットの未来についてのビジョンを明らかにしました ロボットが踊る以上のことをできるのです1992年にボストン・ダイナミックスを設立した時 会社がロボット会社になるかどうかさえ 確信していなかったのですボストン・ダイナミックスがアトラス2足ロボットとスポット4足ロボットを成功裏に発売しました脚のロボットに 絶対的な権威となるのです   01 実用的な技術から戦略的ビジョンへの移行 専門知識を持つライベルトはロボット技術の長期的なビジョンを追求することに より興味を持つようになりました 会社は徐々に規模を拡大し 地域を商業化しています.この目的のために,ライベルトは2022年8月にボストン・インスティテュート・オブ・パワー・人工知能を設立した.ロボットに周りの世界を よりよく理解するよう 教えることに焦点を当てました実験室の外で機能できるようにしますロボットが人間の作業を観察し 見ていることを理解し 自分で実行したり 特定の内容が理解できないときを 認識することを望んでいますこの空白を埋めるための質問をする方法■レイバート の もう"つの 目標 は,機器 が 適切に 機能 し て いる か 確かめる ため に 機械 を 検査 する こと や,そう で ない なら 問題 を 特定 し て 修理 する こと を ロボット に 教え て ください.このアイデアは ロボットの未来に対するライベルトの 展望を反映しています ロボットに"観察し学ぶ"能力を与えることで厳格なプログラミングの制約を克服し,より自律的で柔軟な操作を達成できますこれには強力なコンピュータビジョンと知識表現システムの確立が必要で,これは普遍的な人工知能を達成するための重要なステップです.同時に,ロボットが自律的に故障を検知し修復できれば,保守コストを大幅に削減し,より高い自動化を実現できます.これは,機器の動作原理を深く理解する必要があります異常なデータ蓄積が多く,セキュリティ上の課題も引き起こしています.簡単に言うと,ライベルトはロボット工学技術を 新しい段階へと押し上げ,普遍的な応用を実現することを望んでいます   02 ロボット技術の次の発展に関する5つの問題 第"問なぜ私は研究機関にいる間に 未来のロボット技術のビジョンを 外の世界と分かち合っているのか? レイバート:ボストン・ダイナミックスでは ビジョンについて議論していないと思います 次のステップを踏み出して 進捗状況を観察し 次にどうするか決めます完成した作品を展示すべきですもちろん自分のやりたいことを話すことはできますが 人々は様々なことをこう語ります 未来は安くて多様ですこれはボストン・パワーで実際に成し遂げたこととは違います ボストン・ダイナミクスで成し遂げたことを誇らしく表しますしかしロボット実験室を ゼロから早く完成させたいならビジョンの概要を 立てなければなりません 私はこれを行う意欲が 増えてきています現在 ロボットは 特定の作業を 完了するために 繰り返し訓練を受けなければなりません しかし マーク・ライベルトは ロボットが 人間が作業を 実行するのを観察し 何が起きているか理解し作業を自分で実行します工場でも家庭でも 質問2:研究所ではロボットに多くのエネルギーを投資し 物体をよりうまく操作する.どんな機会があるのか. ラベル:50年間 運用研究に従事してきましたが 進歩は十分ではありません私は誰かを批判しているわけではありませんが 経路計画には多くの作業が 行われていますが それは鍵ではありません静的から動的な脚ロボット着陸技術への移行のように. 質問3ロボット (特に自分で開発したロボット) に関する 国民の否定的な認識に 懸念がありますか? レイバート:人々がロボットを恐れるという話を メディアは時に誇張する.一般的に人々はロボットが大好きです 少なくとも多くの人はロボットが好きで 時には怖がるかもしれませんが ロボットについてもっと知る必要があると思います 質問4 ダンスのロボットに何が面白いと思う? ラベル:ロボットには感情表現の機会が たくさんあると思いますが この分野では まだまだ 完成していない作業が たくさんありますロボットは何も感じないでも彼らは音楽を聴いて 誰と踊っているかを見て 協調するべきですこのことを考えるたびに 弱くなってしまったのかと 思うのです ロボットには 与える側も 受け取る側も 感情があるからです

産業用ロボットは産業自動化を実現する鍵であり、自動車製造、エレクトロニクス、金属加工などの多くの産業分野で広く使用されています。産業用ロボットは、極限環境での高強度の作業を維持できるだけでなく、製品の精度と一貫性を確保し、生産効率を大幅に向上させ、企業の生産コストを削減します。近年、新たな技術革命と産業変革の急速な発展に伴い、産業用ロボットは大きな進歩と革新を遂げ、その適用範囲も継続的に拡大、深化しています。さまざまな国が、製造の自動化とインテリジェントなアップグレードを促進するために、産業用ロボット産業を支援する政策を導入しています。現在、中国の産業用ロボット産業は急速に発展しており、その設置能力は世界第1位にランクされており、これは間違いなく中国の経済社会発展にとって重要な戦略的重要性を持っています。   01 中国における産業用ロボット導入の急速な拡大 先進国と比較すると、中国の産業用ロボット産業は比較的遅れてスタートしましたが、急速に発展しました。特に過去 10 年間、国家戦略的支援と市場需要に牽引されて、中国の産業用ロボットの生産と設置能力は急速な成長傾向を維持しています。統計によると、2022年の中国ロボット産業の営業収益は1700億元を超え、産業用ロボット、サービスロボット、特殊ロボットの生産が急成長した。2022 年には、中国の産業用ロボット導入台数は世界全体の 50% 以上を占め、製造ロボット密度は労働者 10,000 人あたり 392 台となり、世界最大の市場として確固たる地位を占めています。 なぜ02は急速に発展しているのでしょうか? 中国の産業用ロボット産業の急速な発展は、国家政策の支援、製造業の変革とアップグレード、人件費の増加などの複数の要因と密接に関連しています。政策の観点から、中国は産業用ロボットの開発を非常に重視している。「中国製造2025」や「第14次5カ年計画」などの国家戦略は、産業用ロボット産業の発展に政策指針を与えている。さらに、主要コンポーネントやプロセスソフトウェアの研究開発に財政的・税制的支援を提供し、産業応用を強力に推進するための国家レベルのロボット産業基盤を構築する。市場需要の観点から見ると、中国の製造業は巨大な規模を有しており、デジタルおよびインテリジェントな変革とアップグレードに対する固有の需要がロボットの応用を推進し続けるでしょう。一方、近年、中国では人口ボーナスが徐々に落ち着き、人件費は依然として高止まりしている。ただし、企業が産業用ロボットを導入すると、生産コストを大幅に削減できます。技術供給の観点から見ると、中国のロボット企業は研究開発投資を継続的に増加しており、国内ブランドとソリューションは絶えず成熟しています。価格面での利点は大きく、中小企業の生産ニーズをより適切に満たし、産業用ロボット産業の急速な発展に技術的なサポートを提供します。   03 未来はまだ見通せる 現在、中国は産業用ロボットの大規模応用にとって重要な窓口期に入っている。チャンスを捉えて産業用ロボットの高品質な開発を推進するには、次の側面に焦点を当てる必要があります。独立した研究とイノベーションの能力を強化する：主要なコア技術への取り組みに焦点を当て、産業用ロボットの主要コンポーネントとソフトウェアが自律的かつ制御可能な機能を備えていることを確認し、イノベーションによる産業のアップグレードを推進するために研究開発投資と財政的および税制的支援をさらに増やす必要があります。 。プロモーションとアプリケーションデモンストレーション：さまざまな業界とアプリケーションシナリオのニーズに基づいて、アプリケーションデモンストレーションを実行する典型的な企業とプロジェクトを選択し、複製可能、プロモーション可能、拡張可能な実践例を形成し、上流の産業用ロボット産業チェーンの共同開発を推進します。中流、そして下流。人材育成の強化：産業用ロボット関連専攻の高等教育を強化し、企業研修や職業技能研修を通じて産業用ロボット業界に質の高い技術的・熟練した人材を十分に提供する。現在、中国の産業用ロボット産業は発展の勢いがあり、生産量と市場規模は世界第1位となっている。技術革命と産業変革の新たな段階において、産業用ロボットは製造業のインテリジェントなアップグレードを促進する上で重要な役割を果たすことになります。今後も中国は、質の高い経済発展と産業構造の最適化・高度化を推進するため、先進的な製造業に支えられた産業用ロボット産業の精力的な発展を継続していく。

3 か月も経たないうちに、生産ペースは 15JPH から 50JPH に増加し、わずか 1 分で真新しい車両が生産ラインから取り出されました。燃料駆動車両と電気自動車は一緒に生産され、顧客のパーソナライズされたカスタマイズ、100% 自動化された生産をサポートし、生​​産品質における欠陥「ゼロ」、短いプロセスでの在庫「ゼロ」、プロセス全体にわたる低エネルギー消費と排出量「ゼロ」を実現します。 ... これは未来の自動車工場ではなく、正式に稼働した奇瑞インテリジェント コネクテッド スーパー ファクトリーを反映しています。この工場ではマスカスタマイゼーションを実現し、全工程のデジタル化を実現しました。製造インテリジェンスと透明性のある管理は、さらなるメリットを生み出し続けています。このスーパーファクトリーを構築する過程で、ロックウェル・オートメーションのデジタルイノベーションソリューションであるFactoryTalk InnovationSuiteが中心的な役割を果たし、産業用インターネットが自動車産業を真に強化し、さらに深く前進できるようにしました。   スーパーファクトリーの産業用IoTプラットフォームの構築 新たな技術革命と消費者のアップグレードの到来により、自動車業界は破壊的な変化に直面しています。多くの自動車会社は、発売サイクルを短縮し、製造コストをより厳格に管理することで、ますます速いペースで新モデルを発売しています。消費者のパーソナライズやその他のニーズにより迅速に対応しています。製造技術は自動車企業の中核的な競争力の 1 つとなっています。奇瑞汽車は国内自動車会社のベンチマーク企業として、近年「デジタル奇瑞」の中核戦略を積極的に推進し、蕪湖市と安徽省青島市の2拠点にインテリジェントに接続された「スーパーファクトリー」を構築した。既存の生産規模、製造技術、管理プロセスを包括的にアップグレードし、「伝統的な自動車」から「スマートカー」への転換を加速し、核となる競争力を向上させた。China Industry Daily の記者は、奇瑞のスーパー工場の 2 つの主要な機能がインテリジェンスとインターネット接続であることを知りました。具体的には、スーパーファクトリーはインテリジェントな生産、インテリジェントな品質管理、デジタル管理、透明性のある運営を実現しています。高いインテリジェンス、高品質、効率性という特徴を備えているだけでなく、産業用インターネットプラットフォームを導入し、大規模なパーソナライズされたカスタマイズの新しい生産方法を確立しています。インテリジェンスとネットワーキングの実装の鍵は、基盤となるデバイス、オペレーショナル テクノロジ (OT) 側の制御層と監視層、製造実行システム (MES)、およびエンタープライズ リソース プランニング (ERP) の間でデータを接続することにあると理解されています。 ）情報技術（IT）側のレイヤーを構築し、工場の資産をあらゆるモノと結びつけることで、工場の見える化、透明化、効率的な連携を実現します。そして、このタスクを実行できるのは、他ならぬ産業用 IoT プラットフォームです。奇瑞汽車は徹底的な市場調査を行った結果、スーパーファクトリー向けの産業用IoTプラットフォームを構築するために、最終的にロックウェル・オートメーションのデジタルイノベーションソリューションであるFactoryTalk InnovationSuiteプラットフォームテクノロジーを選択しました。データによると、FactoryTalk InnovationSuite は業界有数の包括的なデジタル変革ソフトウェア スイートの 1 つで、広く統合された産業用モノのインターネット (IIoT)、エッジからクラウドまでの分析、MES、拡張現実 (AR) 機能を提供します。Chery Intelligent Connected Super Factory では、FactoryTalk InnovationSuite の一部として、ThingWorx 産業用 IoT プラットフォームが工場内のさまざまなデバイス、アプリケーション、データ ソースを接続し、工場内の運用データを収集、要約し、安全にアクセスするための単一ソースを提供します。現場の設備や生産ライン。直感的なユーザー インターフェイス設計を採用し、さまざまなオートメーション デバイスやソフトウェア アプリケーションを接続、管理、監視および制御します。ThingWorx システムは、スーパーファクトリーの「インダストリアル インターネット」プロジェクトの中核コンポーネントとして、統一されたシステム アーキテクチャと IoT データ形式のデータセンターを構築することで、より効果的なデータと詳細な情報を企業に提供し、工場のさまざまな部門に力を与えます。 、さまざまな生産および運用リンクを接続し、設備検査、生産監視、生産プロセス、および HSE を視覚化して、運用とシステムのステータスを一目で明確にします。ビジネス データ駆動を実現するために、革新的なアプリケーションを迅速に実装し、企業の最適化を支援します。産業運営を改善し、生産効率を向上させます。それだけでなく、ThingWorx は、基盤となるデバイスや上位管理システムを介して動作する産業用 IoT プラットフォームとして、流れるデータを通じて工場内のさまざまな業務システムのサポートと機能拡張を提供します。たとえば、ThingWorx は、基盤となる機器データ、プロセス データ、生産データの制御と監視を通じて、無駄のない製造を実行するためのコア ツールである Andon (安全照明) システムを作成しました。すべての工場作業場での生産プロセスの管理が視覚化され、情報伝達が迅速になり、プロセスの透明性が実現され、ThingWorx を通じて生産プロセスの変更や反復を迅速に行うことができます。同時に、ThingWorx は工場のエネルギー管理システムも統合し、さまざまな生産設備のエネルギー消費モニタリングを実現するだけでなく、ビッグデータ分析によるエネルギー管理の最適化も実現します。さらに、ロックウェル・オートメーションは、FactoryTalk InnovationSuite を提供するだけでなく、FactoryTalk ProductionCentre を利用して工場の既存の MES システムをさらに拡張します。さまざまな産業機器の生産データとさまざまな業務システムを連携させることで、企業の人員、設備、資材、エネルギー資源を連携・管理し、工場全体をカバーするMOM（Manufacturing Operations Management）システムとなります。FactoryTalk InnovationSuite と FactoryTalk ProductionCentre のデュアル プラットフォーム アーキテクチャと独自の工場納品実装エンジニアリング チームにより、スーパー ファクトリーの生産効率が大幅に向上し、生産時間が短縮され、3 か月足らずで生産ペースが 15JPH から 50JPH にスムーズに上昇しました。   EPC の役割で「インテリジェントな自動車製造」を強化 現在、新車の発売サイクルは短くなり、モデルは高速で切り替わり、パーソナライゼーションの要求が強くなっています。これにより、自動車生産は「製造」から「インテリジェント製造」への移行が余儀なくされます。新しい生産ラインは迅速に稼働できるだけでなく、柔軟な製造、機敏な製造、インテリジェントな製造をサポートする必要があります。Chery Intelligent Connected Super Factory では、ロックウェル・オートメーションが産業用 IoT プロジェクトのゼネコン (EPC) として機能し、コンサルティング、プロジェクト調査、システム設計図、ターゲット システムの機能設計、プロジェクトの実装に至るまでの完全なライフサイクル サービスを奇瑞に提供します。システム開発、オンラインデバッグ、承認。インダストリアルIoTプロジェクトの導入により、工場全体のペーパーレスかつ透明性の高い生産が実現し、人件費が30%以上削減され、生産能力が10%以上増加しただけでなく、プロジェクト全体の実施時間も短縮されました。 30％以上削減されました。プロジェクトの開始前、奇瑞汽車の生産拠点とプロセスには複数の工場側 IoT プラットフォームがありました。ただし、これらのプラットフォームには一貫性のないアーキテクチャがあり、技術的および機能的なアーキテクチャに違いがあり、安定性は保証できませんでした。その後の新規工場IoTプラットフォーム構築においてはプラットフォームアーキテクチャを統一し、順次旧工場への導入を進めることが急務となっている。Rockwell Automation FactoryTalk Innovation Suite の ThingWorx は、その強力な接続性と安定性により、Chery の第一の選択肢となっています。自動車の製造には何万もの部品が関与しているため、組立および生産プロセスは非常に複雑であり、自動生産を完了するには多数のロボット、CNC 工作機械、カスタマイズされたさまざまな特殊機器が必要です。これらの機器には異種データが多数存在し、データのタイミングも大きく異なります。さらに、プロセス データと生産データの収集を単一のデータ ソースに統合し、もともと互いに独立していたものに接続することは困難です。ThingWorx には、Kepware 産業用接続ソフトウェアで 20 年以上の歴史があり、200 を超える組み込みドライバーがあり、すべての国際的な主要工場の PLC をカバーするだけでなく、OPC UA、MQTT、REST、EFM、ODBC、またはSNMP。また、GE NIO、SuiteLink/FastDDE、Splunk などの多数の独自プロトコルもサポートしているため、データ収集やデバイスの相互接続はもはや困難ではありません。柔軟で機敏な開発も、ThingWorx がプロジェクトの実装をこれほど短期間で完了できる重要な理由です。一方で、ThingWorx は多くの成功事例を持つ実証済みの IoT プラットフォームであるため、その成熟度と安定性は非常に高いです。一方、ThingWorx には一般的に使用されるソフトウェア インターフェイスが付属しているため、コードやローコードを必要とせずに、ドラッグ アンド ドロップによってカスタム開発を完了できます。したがって、完了までに数か月かかるタスクでも、ThingWorx は 1 週間以内に迅速な検証と展開を完了できます。「製造」から「インテリジェント製造」へ、奇瑞汽車のインテリジェントコネクテッドスーパーファクトリーは自動車業界全体のベンチマークを設定しており、ロックウェル・オートメーションのFactoryTalk InnovationSuiteデジタルイノベーションソリューションも、自動車業界が「インテリジェント製造」へ移行する加速器となることが期待されている。製造業」。

今年初め以来、中国の産業経済は回復し、製造業の高品質な発展のペースが加速している。記者は複数の場所に取材に行き、製造業グループが内外環境の変化に直面し、主要技術製品の研究を加速し、新興産業で新たな軌道を築き、デジタル変革のペースを加速させていることを知った。イノベーションを追求し、変革を促進することで、新たな開発スペースの拡大に努めます。8月初旬、武漢市の東風新能源車工業園第一園区の企業の生産雰囲気は、今の天気と同じくらい熱かった。Zhixin Technology Co., Ltd. の IGBT モジュール生産ラインは、24 時間フル負荷で稼働する自動化装置を備えており、東風新エネルギー車産業に重要なリンクを提供しています。IGBTモジュールは新エネルギー車の電気制御システムの中核部品であり、新エネルギー車の電気駆動アセンブリの「心臓部」に相当し、かつては外国企業が独占していました。現在、Zhixin Technology はコア技術と主要技術を保持しており、年間約 300,000 個の IGBT モジュールをオフラインで生産しており、その価格は同様の輸入製品より 10% 以上安いです。現在、中国の新エネルギー車の生産・販売は8年連続で世界第1位となっており、これは中国の中核技術における革新的な進歩と密接に関係している。新エネルギー車の「新たな軌道」を疾走する独立したイノベーションは、企業の持続可能な発展と市場拡大の基盤です。Zhixin Technologyの副総経理Yang Shouwu氏は記者団に対し、同社はモーター、バッテリー、電子制御製品の新技術と産業レイアウトの研究開発を加速し、車両の総合的な性能と航続距離を継続的に改善し、車両のコストを削減していると語った。費用がかかります。同時に、生産能力をさらに拡大し、生産プロジェクトの第2フェーズは2024年に完了する予定で、年間生産能力はドライブアセンブリ100万セット、IGBTモジュール120万個に達し、ニーズを満たすだけでなく、東風会社の自動車メーカーですが、他の自動車会社にも供給しています。淄博市臨沂区にある青波（山東）智能ロボット有限公司の生産工場では、産業用ロボットが全工程を通じて人間の介入なしに、ロボット「ジョイント」として知られる高調波減速機コンポーネントを自動的に生産している。記者は、ここで製造された協働ロボットがコーヒーやマッサージセラピーを作るだけでなく、繰り返し位置決めを非常に高い精度で行うことで工業生産を支援できることを目にしました。ハン・ヨングアン会長は、同社が「人間と機械の協力」の発展トレンドを目指しており、オペレーティングシステム、統合ジョイント、サーボ制御などのコア技術を征服し、コアの独立した知的財産権を持つ一連の協働ロボット製品を形成していると紹介した。産業チェーン全体の発展を達成します。企業は「新しさ」によって生き、産業は「新しさ」によって変わる。データによると、今年上半期の中国のハイテク製造業への投資は11.8%増加し、産業発展の基盤は引き続き安定していた。太陽電池、産業用制御コンピューター、およびシステムの生産は、それぞれ 54.5% および 34.1% 増加しました。新エネルギー車の生産は42.4%増加し、現在、中国における新エネルギー車の累計生産台数は2,000万台を超えています。新技術、新製品、新産業は常に育成・成長しており、継続的な最適化が促進されています。産業経済構造のこと。中国マクロ経済学院戦略政策部の所長兼研究員である盛朝善氏は、中国は現在、発展モードの転換、経済構造の最適化、成長の勢いの転換という重要な時期にあると述べた。戦略的新興産業の発展を加速し、産業構造を最適化し、近代的な産業システムを構築することが急務となっている。私たちは要素リソースの配分を継続的に最適化し、企業の内部スキルの向上を奨励し、技術革新への支援を強化し、シナリオの革新とハイテク製品の市場応用の拡大を促進する必要があります。「最初のゲーム」をプレイし、新しい産業と路線を展開する一方で、伝統的な産業も変革とアップグレードを加速することで「新しい外観」を帯びてきました。現在、天津にある新天港集団天港会社の焼結工場の緑の回廊は、心地よい景色と新鮮な空気があり、多くの従業員がここで休憩しています。焼結は高炉製鉄の初期段階のプロセスであり、かつては製鉄プロセスの中で最も汚いものの 1 つでした。粉塵汚染がひどく、工場敷地内の地面は常に灰で覆われています。「焼結工場の副運営責任者である劉継峰氏は、除塵設備を追加し、焼結排ガスの脱硫・脱窒プロジェクトを実施して以来、工場エリアの環境はますます美しくなり、作業員は作業の際に廊下に座るのが好きになったと述べた」彼らは無料です。自己発電率は約 20% から 70% 以上に増加し、鉄鋼 1 トン当たりの総合エネルギー消費量の最大削減率は 24.87% に達しました... 新天鉄鋼グループの炭素マネージャー兼総合部門の責任者である Guo Xin 氏は次のように述べています。は、一連の数字を使って近年の企業の変革を説明しました。製造業では、環境に優しいだけでなく、デジタルおよびインテリジェントな変革とアップグレードに対する需要も絶えず高まっています。記者はインタビュー中に、5Gや産業用インターネットなどのデジタル技術の助けを借りて、生産ラインに「入る」材料から製品が「入る」まで、生産管理チェーン全体にデジタル・インテリジェンスを組み込む製造企業が増えていることに気づいた。完成品倉庫。現在、さまざまな地域で約8000のデジタルワークショップとインテリジェント工場が建設されており、そのうち209はインテリジェントアップグレードを検討し、国際的に先進的なインテリジェント製造実証工場となっている。変革後、これらの実証工場は製品開発サイクルを平均20.7%短縮し、生産効率を平均34.8%向上させ、二酸化炭素排出量を平均21.2%削減した」と同省の担当者は述べた。産業と情報技術の博士課程。しかし、記者はまた、一部の産業は依然下降圧力に直面しており、産業企業利益の全体的な回復が遅れていることも知った。このため、省庁から地方自治体に至るまで、継続的に支援政策の最適化、資金調達ルートの遮断の解除、イノベーションレベルの向上、デジタルエンパワーメントの推進など、企業にとって実践的な取り組みに全力で取り組んでいます。工業情報化省の担当者は、次のステップは、さまざまな政策を組み合わせた取り組みをより効果的に活用し、企業の期待を安定させ、業界の信頼を高め、産業政策の実施を継続的に最適化し、産業政策の調整を促進することであると述べた。財政と税制、金融、貿易、投資、人材などの政策を含む産業政策を強化し、製造業のハイエンド、インテリジェント、グリーンレベルを継続的に向上させます。

5月18日、第7回世界インテリジェント会議とイノベーション開発サミットの開会式が国家会議展示センター（天津）で開催された。中国人民政治協商会議第13期全国委員会副委員長で中国科学技術協会会長の万剛氏が基調講演を行った。天津市党委員会書記の陳敏爾氏が演説した。シンガポール国家発展大臣の李志生氏、ベラルーシ・モギレフ州執行委員会のイサチェンコ委員長、英国の駐中国貿易大使の呉喬文氏、教育大臣の淮金鵬氏、科学技術大臣の王志剛氏がスピーチを行った。 。尹和軍氏（党指導部副書記兼中国科学院副院長）、周基（中国工程院名誉会長兼幹部会院士）、荘国泰（党指導部会書記兼会長）政協甘粛省委員会も出席した。天津市党委員会副書記兼天津市長の張貢氏が会議を主宰し、天津市政治協商会議主席の王長松氏らが出席した。ワン・ガン氏は基調報告の中で、中国における人工知能の発展は「実体経済に力を与え、社会発展を支援する」という主軸を常にしっかりと把握していると指摘した。アプリケーション需要の牽引、オープンイノベーションシステム、プラットフォームのリーダーシップ、産学、研究、応用間の共同イノベーションを通じて、産業の高度化と社会の進歩を促進し、中国の特色ある研究開発システムとアプリケーションエコロジーを形成し、さまざまな分野をリードしています。デジタル化からイノベーションへの経済社会の変革 ネットワークからインテリジェンスへの飛躍。新世代の人工知能の開発における新しい進歩と傾向を体系的かつ包括的に分析して把握することをお勧めします。モデルレベルでは「コミュニケーション」と「専門性」の相対性を、データレベルでは「大きい」と「小さい」の弁証法的関係を把握する必要がある。インタラクションインターフェースでは、「人間」と「機械」との間の協調的なインタラクションが促進されるべきである。次のステップは、新世代の人工知能の研究開発パラダイムの変革にさらに注意を払い、人工知能業界のアプリケーションの拡大と生態学的育成を加速し、人材育成モデルを革新し、倫理、規範、倫理の深い統合を促進することです。標準と技術を強化し、人工知能の分野におけるハイレベルのオープン協力を強化します。人工知能の分野における画期的なイベントとして、世界インテリジェンス会議は、インテリジェントテクノロジー分野における「ハードコアな新技術、新たな産業軌道、新たな将来シナリオ、新たなガバナンス問題」を包括的に紹介し、新世代の人工知能を実現します。人工知能は人類に利益をもたらし、人類社会により良い未来を生み出す普遍的なテクノロジーです。天津市党委員会と政府を代表して、陳鉱夫氏はスピーチの中で来賓全員に温かい歓迎と心からの感謝の意を表した。天津のインテリジェントテクノロジー産業の発展は、強固な産業基盤と科学的および教育的人材資源の優位性を備え、北京、天津、河北省間の協調発展の機会を提供する。インテリジェントテクノロジーを使用して、高品質の開発を促進し、主要なコアテクノロジーの研究を強化し、人工知能と業界の深い統合を促進し、新しい産業、新しいビジネス形態、新しいモデルの誕生を促進します。インテリジェント技術を活用してハイレベルの改革開放を支援し、ビッグデータや人工知能などの新世代情報技術を活用し、オープンプラットフォームのインテリジェント変革を促進し、港湾のスマート頭脳を構築し、貿易レベルを継続的に向上させる。ファシリテーション。インテリジェントテクノロジーで効率的なガバナンスを強化し、デジタルシティとスマートシティの構築を深化させ、統合された政府サービスシステムを構築します。私たちはインテリジェント テクノロジーを利用して質の高い生活を創造し、包括的で共有されたデジタル公共サービスを開発し、何千もの産業でのインテリジェント テクノロジーの強化を促進し、何千もの家庭に統合していきます。世界インテリジェンス会議は、「未来のためのスマートアクション」をテーマに、インテリジェント時代の新たなトピックを共同で検討し、インテリジェントな協力のための新たな青写真を計画します。私たちはこの会議を媒体として、新しいアイデアや技術を皆さんと深く交換し、科学技術の交流、産業協力、プロジェクトの実施をさらに強化し、より広範な開発スペース、より持続可能な成長の勢いを追求し、世界の新たな機会を共有する意欲を持っています。デジタル経済の発展。Li Zhisheng 氏は、このスマート カンファレンスのテーマは、新しいテクノロジーをより良く活用してより良い生活を生み出す方法を私たちに想像させるものであると述べました。このカンファレンスには、さまざまな地域から志を同じくする専門家が集まり、人工知能に関する経験や革新的なソリューションを共同で探求します。シンガポールは、中国シンガポール天津生態都市開発・建設15周年を機に、持続可能な開発とスマートシティ建設における天津との協力を深め、交流と相互学習を強化し、協力の新たな章を開く。イサチェンコ氏は、世界知能会議は科学者や起業家にとって、世界の知能分野の最良の代表者が集まり、人工知能開発の最先端の動向について話し合う重要なプラットフォームであると述べた。天津は人工知能産業の集積地であり、人工知能分野における経験と知識を交換・共有することに意欲を持っており、より実用的な成果を達成するために双方の協力を促進している。呉喬文氏は、世界インテリジェント会議プラットフォームをうまく活用し、コミュニケーションを強化し、つながりを確立し、すべての関係者との協力を促進し、インテリジェントテクノロジーの力を活用し、エネルギーをより効率的に利用し、次のような最先端技術の開発を促進すると述べた。薬学としての発展を目指し、生産性をさらに向上させ、産業の発展を支援し、新たな経済成長点を開拓します。淮金鵬氏は、世界知能会議は人工知能分野における国際交流と協力において世界的に有名なブランドになったと述べた。私たちは、人工知能開発の世界的な傾向を評価し、関連する分野、専攻、プラットフォームキャリアの構築を強化し続け、人工知能における革新的で協力的なハイエンドの人材を多数育成し、人工知能の深い統合を積極的に促進する必要があります。インテリジェンス技術と教育を統合し、教師と生徒のデジタルリテラシーを包括的に向上させ、教育改革、革新、質の高い発展を促進します。王志剛氏は、世界情報会議の開催により学術交流、産業振興、国際協力のためのハイエンドなプラットフォームが構築されたと述べた。科学技術省は、世界的な人工知能開発の新たな機会を緊密に捉え、人工知能の基礎理論と最先端技術の研究開発レイアウトを増やし、多くの地域高地と人工知能の基本プラットフォームを作成し、深化させます。人工知能の技術革新、アプリケーションの権限付与、倫理的ガバナンスなどの側面においてさまざまな関係者とのコミュニケーションと協力を行い、人工知能の持続的かつ健全な発展を促進します。その後、会議では革新的な開発に関するサミットが開催されました。世界工程団体連盟の元会長であり、中国新世代人工知能開発戦略研究所の事務局長であるGong Ke氏が会議を主宰した。Baiduの創設者、会長兼最高経営責任者（CEO）のRobin Lee氏、CAE会員の学者で国家インテリジェント・コネクテッド・ビークル・イノベーション・センターの主任研究員であるLi Keqiang氏、チャイナ・ユニコム・グループの会長であるLiu Liehong氏、シーメンスのグローバルエグゼクティブバイスプレジデントのXiao Song氏、シーメンス グレーター アンド セントラル チャイナの社長兼 CEO、ヤン ユアンチン、レノボ グループの会長兼 CEO、ゼン イー、中国電子産業グループ会長、ハーレド クーン、ドイツ フラウンホーファー電子ナノシステム研究所所長、アン ティチェン、中国所長自動車技術研究センター有限公司、iFLYTEK会長の劉清峰氏、360グループ創設者の周宏毅氏、CAE会員でアリババクラウド創設者の王健氏らが基調講演を行った。5月17日、ワン・ガン氏、チェン・マイナー氏、チャン・ゴン氏、ワン・チャンション氏、および一部のゲストが展示会を訪れました。豊富な種類のインテリジェント製品、アクセスしやすいスマート ライフ シナリオ、人工知能技術の研究開発と成果の変革の鮮やかな事例は、訪問者を時折立ち止まって注意深く観察するよう惹きつけます。全員がインテリジェント技術革新とデジタル経済発展における最新の成果を注意深く検討し、5G、インテリジェント音声、クラウド コンピューティング、インテリジェント製造、デジタル金融、スマート ポートなどの最新技術とソリューションを理解し、出展者と詳細な議論を行っています。人工知能分野での協力を拡大する。開会式には、関連する中央および国の省庁および委員会のリーダー、関連都市のリーダー、関連する国際機関および機関のリーダー、姉妹都市の省、地域、都市のリーダー、中国の大使館および領事館の関係者、著名な専門家も出席した。そして学者、起業家など。第7回世界情報会議は、国家発展改革委員会、科学技術省、工業情報化省、国家ラジオ映画テレビ総局、国家サイバースペース局、中国科学院の共催で開催された。中国科学院、中国工程院、中央ラジオテレビ局、中国科学技術協会、天津市政府の協力を得て、5月18日から21日まで天津で開催された。 「目的、国際化、専門化、市場化」を実現し、「展示会競争+インテリジェント体験」4 in 1モードを採用しています。世界中のハイエンドの学術交流、展示会展示、オープンイノベーション、協力深化、産業促進のための多次元かつマルチシナリオのプラットフォームを提供することに尽力しています。カンファレンス期間中、プロジェクトの署名、並行フォーラム、インテリジェントテクノロジーの展示、競技会、インテリジェント体験などの一連の活動が開催されます。世界および国内のフォーチュン 500 企業および著名なテクノロジー企業約 500 社が参加し、革新的なリソースを収集し、産業の発展をリードし、より優れたインテリジェントなエクスペリエンスを提供する国際イベントの創設に努めます。

世界は中国に注目し、中国は宜賓に注目し、宜賓は前進するべく、動力電池業界の兆レベル市場で新たなブルーオーシャンを追求する。過去3年間で宜賓市の動力電池産業はゼロからの飛躍を遂げ、クラスター開発を達成し、動力電池生産能力は150GWhに達し、省の総生産能力の80.6％を占め、全国トップクラスにランクされた。6月9日午後、2023年世界動力電池会議のメインフォーラムイベントで、中国軽工業連合会と中国電池工業協会はイービンに「中国における動力電池の首都」の称号を授与した。イービンは本当にこの栄誉に値します。メインフォーラムでは、「2023年動力電池産業発展（宜賓）指数」と「大規模産業はビッグエコロジーの構築が必要 - 中国動力電池産業の高品質発展報告書」が発表された。宜賓市は総投資額1,063億元の64件のプロジェクトを推薦し署名し、再び動力電池産業の質の高い発展をリードし続ける人材とプロジェクトを集めた。国内外の業界ゲストと起業家が集まって動力電池業界のWin-Win協力に関する基調講演を行い、一連の賢明な視点と意見を発表し、革新的な発展の道を共同で模索し、開発の信頼をさらに高め、協力することを発表した。壮大な青写真に着手します。   「中国動力電池首都」の新しい名刺へようこそ 宜賓市は、業界大手企業の寧徳時報が2019年に宜賓市に定住する契約を締結したことにより、「中国の電力電池の首都」として表彰されました。寧徳時報の子会社である四川時報の「スーパープロジェクト」によって推進され、継続的に進められています。輪を広げ、連鎖を強化し、「質」と「幅」の両面で発展を推進します。宜賓市の動力電池産業の全体規模は急速に拡大しており、2020年の工業生産総額は20億元未満だったが、2021年には160億元、2022年には900億元近くに急成長している。宜賓市の動力電池の売上高は72GWhで、全国売上高の15.5％、生産量の13.2％を占めた。中国軽工業連合会と中国電池工業協会は専門家グループを組織し、宜賓市で現地評価を実施した。専門家グループは、宜賓市の動力電池産業には、集積、完全な産業チェーン、明確な発展経路、強力な政策手段、強力な発展の勢いという点で明白な利点があると信じている。中国軽工業連合会総統府の承認後、宜賓市に「中国動力電池首都・宜賓」の称号を授与することに合意した。宜賓はこの栄誉を機会として、引き続きパワーバッテリー産業の発展を促進し、産業発展計画と行動計画を効率的に実施し、産業レイアウトを最適化し、公園建設を改善し、産業チェーン全体にわたるプロジェクトの募集と育成を強化し、産業チェーンの支援能力を強化し、動力電池産業の質の高い発展を促進する。新しい電池と材料の研究開発への投資をさらに増やし、政府、産学、研究と応用の協力を促進し、業界全体の独立したイノベーション能力を強化し、プロセス技術と装置の自動化レベルを向上させます。インテリジェントな製造。「デュアルカーボン」開発戦略を実施し、リサイクルと利用システムを確立し、業界のグリーンで持続可能な発展を促進する。検査と試験、認証、研究開発などの公共サービスプラットフォームの構築を加速し、専門スキル、技術的および管理的才能を精力的に育成し、地域ブランドプロモーションの取り組みを強化し、宜賓市の動力電池産業の知名度と影響力を継続的に強化します。地域経済の発展と中国の動力電池産業の発展にさらに貢献します。 宜賓市で64件のプロジェクトが締結され、契約総額は1,063億元に達する 現在、Yibin は、原材料、部品から車両全体、そしてバッテリーのリサイクルに至るまで、パワーバッテリー向けの「1+N」グリーンクローズドループ完全産業チェーンエコシステムを予備的に確立しています。宜斌は、世界パワーバッテリー会議を2年連続で主催する機会を捉えて、パワーバッテリー産業クラスターの発展、革新的開発、グリーン開発の促進に重点を置いています。このメインフォーラムで宜賓市は業界への提言を行い、2回の契約調印を行い、合計64件のプロジェクトが締結され、契約総額は1,063億元となった。第1ラウンドでは、宜賓市人民政府は中南大学、中国電子情報産業発展研究院、北京グラフェン技術研究院、中関村エネルギー貯蔵産業技術同盟と協力協定を締結した。続いて、郡（地区）の第 2 ラウンドの署名が行われた。宜賓は、より多くの高品質な研究開発プロジェクトの支援と推進により、より多くの革新的な人材とプロジェクトを集め、動力電池産業の質の高い発展を促進し、世界クラスの動力電池産業クラスターの構築に努めていきます。 中国の動力電池産業は世界的な競争優位性を形成している 工業情報化部設備産業発展センターは、動力電池産業の発展を総合的に反映するために、世界的な視野、中国に拠点を置き、企業に焦点を当て、多面的な指標を採用した総合指数方式を採用しています。動力電池業界の競争環境と進化傾向を包括的に反映する評価。2023年の動力電池産業発展指数（宜賓）がメインフォーラムで発表された。同時に、中国自動車動力電池産業イノベーション同盟は「大産業はビッグエコロジーの構築が必要 - 中国動力電池産業の高品質発展報告書」を発表した。現在、世界の自動車産業の電動化変革は加速しており、新エネルギー車の販売と普及率は急成長段階を迎えています。2022 年の新エネルギー車の世界販売台数は 1,084 万台に達し、前年比 69.4% 増加しました。中国の新エネルギー車販売台数は前年比93.4%増の688万7,000台に達し、8年連続で世界1位となり、世界の新エネルギー車販売台数の63%を占めた。中国は新エネルギー車の世界最大の市場となった。力強い下流需要により、動力用電池の急速な成長が促進されています。2022 年の国内動力用電池の設置容量は 294.6GWh に達し、前年比 90.7% 増加しました。中国の動力電池産業は世界的な競争優位性を形成しており、動力電池の技術レベルは世界先進レベルに達している。江蘇省、福建省、広東省、重慶市、四川省は電池生産量、設置容量、有利な企業数で国内をリードしており、湖北省、広東省、四川省は再生可能エネルギーと電池リサイクルで優位性を持っている。四川省はバッテリー生産能力とグリーン製造において大きな潜在力を持っています。 今後も動力電池産業の質の高い発展が期待される 経済のグローバル化の進展に伴い、「あなたには私がいる、私にはあなたがいる」という世界的な産業分業パターンが形成されています。世界中の国々と多国籍企業は、開放、統合、相互利益、ウィンウィンの協力概念を積極的に実践し、グリーン産業協力の新たな生態系を共同で模索している。メインフォーラムでは、中国人民政治協商会議全国委員会常務委員会委員でCAS会員の学者でもある欧陽明高氏、中国産業経済連合会執行副社長兼事務総長のシオン・メン氏、トーレ氏が出席した。 European Battery Allianceの責任者であるSeconis氏、重慶長安汽車有限公司の社長であるWang Jun氏、CRRCの副社長であるYu Weiping氏、およびパナソニックホールディンググループのグローバル副社長であるBenma Zhelang氏が新技術を開発し、新しいエコロジー、新しいトレンド、新しい未来などのテーマについて基調講演が行われ、賢明な視点や意見が表明され、革新的な開発、オープンな協力、Win-Winの状況を積極的に模索する新エネルギー車と動力電池企業の世界的な姿勢が示されました。パワーバッテリー業界で。

中国ではインテリジェント製造業の発展に伴い、ビッグデータや人工知能などの技術がさまざまな分野で応用されるようになっています。2023年6月13日、中国中医学院中医学情報研究所および中国中医学院研修センター主催の「デジタルインテリジェンス中医学イノベーションセミナー」が北京で開催された。 、「ロボット+伝統的な中国医学」を促進し、伝統的な中国医学産業の革新的な発展を促進するために、Lifu Feifu Groupによって組織されました。 元工業情報化部中小企業局次長の王建祥氏による講演 元工業情報化部中小企業局副局長の王建祥氏は、中国共産党第18回全国代表大会以降、中国はインテリジェント製造において大きな進歩を遂げ、継続的に強化されてきたと演説の中で述べた。コア機能と人工知能の応用が優勢であり、サポート システムがさらに向上しています。生産、生活、サービス、ヘルスケア、健康などさまざまな分野でロボットは重要な役割を果たしています。しかし、「ロボット＋漢方薬」の開発はまだ初期段階にある。したがって、「ロボット＋漢方」の基礎理論や先端技術の研究開発配置を増やし、「病院・企業・行政」などの多様な産学・研究を奨励することが推奨される。 、「ライフサイクル全体」を通じて統合されたインテリジェントソリューションを備えた世界クラスの「ロボット+伝統的な中国医学」イノベーションプラットフォームと産業エコシステムの構築に努め、より多くの新しいモデル、テクノロジー、アプリケーション、およびシナリオを作成し、「デジタルインテリジェント」を作成します中国の伝統的な漢方薬の活性化を目的とした「伝統的な漢方薬のサンプル」。中国伝統中医学アカデミーは会議の主催者として、伝統中国医学の革新の最前線をリードすることに専念しています。当院の中医学研究所情報研修センターは、「デジタルインテリジェンス中医学共同研究室」と「デジタルインテリジェンス中医学理学療法スキルトレーニング」を積極的に連携して実施しています。中国中医薬アカデミーの副院長であるヤン・ホンジュン氏は、同アカデミーは将来、中医学のデータ、情報、人材、技術、リソースなどの側面における利点を最大限に活用し、デジタル医学の発展をサポートすると述べた。そして、より広範囲、より深いレベル、より高いレベルへのインテリジェントな伝統的な漢方薬の革新により、より正確でインテリジェントで個別化された伝統的な漢方薬サービスを国民に提供し、国民の健康レベルの向上を促進します。近年、伝統的な中国医学の分野におけるデジタル化、ネットワーク化、インテリジェンスの発展は継続的に深化しており、これには、デジタル化およびインテリジェントな伝統的な中国医学の伝統的な中国医学フィットネスロボット、伝統的な中国医学継承ワークステーション、医療施設の建設などへの応用が含まれます。伝統的な中国医学の古書のテーマ別知識ベースと国立中国医学博物館。中医学クラウド診断室、インテリジェント中医学室、共有中医学室は継続的に適用および推進され、患者に包括的で高品質かつ効率的なサービスを提供し、中医学医療のサービス品質の向上に貢献します。中国中医学情報研究所の所長であり、中国中医学院の主任研究員でもあるハイヤン氏は、テーマレポート「中医学におけるデジタルインテリジェンスの発展に関する考察」の中で、医療分野には複数の側面があり、高い障壁があり、人工知能技術がそれを突破することは困難です。伝統的な漢方薬の医療データの品質を向上させ、より多くのデータリソースを蓄積することが、人工知能アルゴリズムのパフォーマンスとアプリケーションの有効性を向上させる鍵となります。専門家基調講演では、中国科学院合肥材料科学研究所先進製造技術研究院副所長の徐林森研究員が「知能リハビリテーションロボット技術の研究」と題した報告書を発表し、ロボットの開発状況について説明した。リハビリロボット、筋力評価・訓練ロボット、下肢運動・リハビリロボットなど中国中医学院眼科病院副院長の康則峰氏は、近視の予防と制御の分野における人工知能技術の応用と展望に関するテーマレポートを共有した。同氏は、伝統的な漢方薬の知識を共有するためのビッグデータプラットフォームとオープンプラットフォームの構築が非常に必要であると述べた。AI テクノロジーを使用して漢方薬のナレッジ グラフを構築し、予防および制御製品を開発することで、近視の予防と制御の効率を向上させ、近視の発生率と発症率を低下させることができます。中国中医学院西源医院鍼灸科主任医師の張魯氏は、テーマレポート「鍼灸・マッサージにおける新素材とAI技術の臨床応用」の中で、インテリジェントAI技術は次のようなことが可能であると指摘した。鍼灸、電熱針、経絡調整などへの応用が期待されており、現在、針本体やコーティング材などの製造技術においてさらなる研究とブレークスルーが求められています。長江デルタ国家イノベーションセンターのインテリジェント製造技術研究所の所長であり、江蘇省特殊ロボット技術重点研究所の所長でもある羅敏州氏は、「統合された伝統的な中国と西洋医学の主要技術、デジタルインテリジェント、健康と看護、インテリジェント」に関するテーマレポートをもたらした。ロボット」では、乳母型知能介護ロボット、移乗・搬送介護ロボットシステム、お灸ロボットなど、健康・介護知能ロボットの一連の革新的キーテクノロジーを共有しています。さらに、中国中医学技術開発センター所長兼研究員の胡京清氏、党委員会書記で中国中医学院中医学情報研究所副所長の王英輝氏、中国医学の巨匠、何ピュレン氏の代表的な学術継承者であるチェン・ハイイン氏と他の専門家や学者は、「デジタルでインテリジェントな伝統的中国医学の革新的開発」について綿密な交流と議論を行った。この会議の議長は、中国中医学院中医情報研究所ビッグヘルスインテリジェント研究開発センター所長の李静華氏が務めた。会議に出席した専門家らは、工業情報化部を含む17部門が発行した「ロボット＋アプリケーション行動実行計画」など一連の文書の発表により、「繁体字中国語主要プロジェクトの実行計画」は完成すると考えている。国務院が発行した「医学の活性化」、中央宣伝部が発行した「第14次5カ年計画」中医学文化促進プロジェクトの実施計画により、「デジタルインテリジェント中医学」の発展に前例のない機会がもたらされた。 」。「デジタルインテリジェンス中医学」の理論体系と産業システム構築に関する研究をさらに深化させるため、セミナー当日に「デジタルインテリジェンス中医学専門委員会」を設置し、「デジタルインテリジェンス中医学専門委員会」を設置しました。医学専門委員会提言』が出されました。特別委員会の準備委員会責任者で立富飛孚グループ会長のハン・ジチェン氏は、特別委員会が中国のデジタルインテリジェンスと伝統的な中国医学の分野で高い評価を持つ専門家や起業家を特別に招待したと述べた。疑念を払拭し、中国におけるデジタルインテリジェンスと伝統的な中国医学の科学的発展を指導および採用し、業界のコンセンサスを収集します。特別委員会は、デジタルかつインテリジェントな漢方薬の学術交流プラットフォーム、デジタルかつインテリジェントな漢方薬の技術協力プラットフォーム、デジタルかつインテリジェントな漢方薬産業を促進するプラットフォームとなる。これは実証とリーダーシップを強化し、デジタルでインテリジェントな伝統的中国医学のハイエンド、国際的、グリーンな発展を促進します。Leifu Feifu Groupが4年半かけて構築した「ロボット+漢方薬」応用シナリオ「Leifu Feifu | AI Health and Beauty Institute」が技術支援を受けて公開されたと報告されている中国中医学院の博士。康美病院は、ロボットとビッグデータによってサポートされた伝統的な中国医学の健康調整療法の理論に基づいています。AI四診断、ロボット灸、ロボットインテリジェントツボマトリックスウェーブなどの技術を通じて、経絡の浚渫、湿気の解消と健康維持、脂肪の燃焼と身体の強化、美と美しさを実現し、デジタルでインテリジェントなツボの構築を積極的に模索しています。 、および「デジタルインテリジェント漢方薬」のためのパーソナライズされた健康ソリューションプラットフォーム。

ダッソーシステムとNezha Automobileの協力は研究開発から生産・製造分野までさらに深まり、このほどMOMプロジェクトが発足した。ダッソー・システムと中国の有名な新エネルギー車企業であるNezha Automobileとの間のMOMプロジェクトが最近開始されました。このプロジェクトは双方の長期的な協力関係をさらに深め、中国の新エネルギー車企業のデジタル化、インテリジェンス、グローバル化のモデルを提供する。インテリジェント製造は世界的に繁栄しており、新エネルギー車はインテリジェンスの波の中で最も活発な分野の 1 つとなっています。テクノロジーの最前線に立つ自動車製造の新勢力は、より高い包括性、柔軟性、複数の工場間の共同管理など、統合 MES プラットフォームに対する新たな要求を打ち出しました。中国の自動車製造における新興勢力の代表の一つとして、Nezha Motors は過去 2 年間で急速な成長を遂げた「ダークホース」となった。2022年には自動車製造の新興勢力の中で売上高1位となり、2023年には「中国のネザ」から「世界のネザ」への変革を加速させた。現在、海外市場は東ヨーロッパ、南米、中東をカバーしています。2023年1月から7月まで、その売上高は中国の自動車製造における新興勢力の中でトップを維持し、タイなどの海外市場では最高の月間売上高を達成し、世界中で32万人以上のユーザーが利用しています。Nezha Automobile は、インテリジェントな電気自動車製造企業であるだけでなく、技術開発の恩恵を世界にもたらすことに尽力するテクノロジーベースの企業でもあります。したがって、同社は常に、設計と研究から世界的な生産と製造に至るデジタルでインテリジェントな変革に焦点を当ててきました。ダッソー システムズと Nezha Motors は長期的な成長促進パートナーであり、2017 年の最初の提携以来、協力関係は深まり続けています。Nezha Motors は、Dassault System 3DEEXPERIENCE プラットフォームを採用し、複雑な DMU 検証、白紙のオンライン共同設計、および問題管理における相関性の低さの問題を解決します。新世代のエンタープライズ レベルの車両コラボレーション プラットフォームとして、3DEXPERIENCE プラットフォームは車両の研究開発システムを強化し、CATIA を含むホスト工場の主要な設計ツールとシームレスに接続し、設計と管理の障壁を打ち破り、機敏で効率的な迅速な反復開発をサポートします。 、プロセスコラボレーションの効率と開発プロセスの品質を大幅に向上させ、開発サイクルを短縮し、研究開発の効率と品質を向上させます。これにより、Nezha Motors の「技術の平等」価値の実装が加速され、高品質のインテリジェント電気自動車が社内で製造されます。より多くの世界中の消費者にリーチします。本日、ダッソー・システムズとネザ・モーターズは包括的な戦略的協力協定を締結し、研究開発、設計から生産、製造に至るまで協力を拡大しました。Nezha Motors は、Dassault Systems の 3D エクスペリエンス プラットフォームをベースにした MOM ソリューション DELMIA APRISO を国内外の複数の車両/部品工場に導入しようとしています。Dassault Systems は、専門的な MOM 統合アーキテクチャを備え、コンポーネントから車両全体に至る統合ソリューションを Nezha Motors に提供します。同時に、機能モジュール、ビジネスプロセス、システム統合の標準化を完了しながら、コアテンプレートをコピーして複数の工場にプッシュして展開を迅速化することで、Nezha Automobile が複数工場ビジネスの標準化、統合、包括的なデジタル化を達成できるようになります。新車のプロモーションサイクルを短縮し、投資回収率を向上させ、メンテナンスコストを削減します。 双方間の署名サイト Nezha Motors のアプリケーションを例に挙げると、ダッソーのシステムは、Nezha Motors のさらなる爆発的な発展のための技術サポートを提供するとともに、中国、米国、タイなどのグローバルおよび業界チェーン全体のチーム間の連携を強化し、チームの設計を支援します。熾烈な競争環境においても、より速いペースで新車を開発し、チャンスを素早く掴みます。Nezha Motors の最高技術責任者 (CTO) である Dai Dali 氏は、ダッソー システムズには新エネルギー車の世界的な分野で豊富な経験と優れたソリューションがあると述べました。Nezha Automobile は、ダッソー システムの専門的で成熟したテクノロジーと 3D エクスペリエンス プラットフォームを通じて、インテリジェント製造の変革を加速し、中国市場を安定させながら、特に欧州市場への参入といった海外市場の拡大に備えることができます。ダッソー・システムズ（中華圏）の張英社長は、「ダッソー・システムズは常に旅行会社が​​デジタル化とインテリジェントな変革を達成できるよう支援することに尽力してきました。Nezha Motorsは常にダッソー・システムズの重要なパートナーでした。ダッソーのDELMIA APRISOソリューションを採用し、最適化することで、バーチャルツインによる製造プロセスにより、Nezha Motors は国内市場と世界市場の両方で中核となる競争力をさらに強化します。

1、 電源投入後、サーボモーターが回転しませんが、異音、異臭、発煙はありません。1. 故障原因 ① 電源が接続されていない（少なくとも 2 相が接続されていない）。② ヒューズが切れている（少なくとも 2 相が切れている）。③ 過電流リレーの設定が小さすぎる。④ 制御機器の配線ミス。2. トラブルシューティング① 電源回路のスイッチ、ヒューズ、ジャンクションボックスに破損箇所がないか確認し、修理してください。② ヒューズの型式と原因を確認し、新しいヒューズと交換してください。③ モーターと連動するようにリレー設定値を調整します。④ 配線を正しく行ってください。   2、電源を入れてもサーボモーターが回転しないと「ジー」という音がする1. 故障原因 ① 回転子巻線に断線（一相断線）があるか、電源の一相で停電が発生しています。② 巻線リードの始端と終端が正しく接続されていない、または巻線が内部で逆に接続されている。③ 接触抵抗が高く、電源回路の接点が緩んでいる。④ モーターが過負荷になっているか、ローターが固着している。⑤ 電源電圧が低すぎる。⑥ 小型モーターの組み立てがきつすぎる、またはベアリング内のグリースが硬すぎる。⑦ベアリングが固着している。 2. トラブルシューティング ① ブレークポイントを特定し、修復します。② 巻線の極性を確認してください。巻き終わりが正しいかどうかを判断します。③ 緩んだ配線ネジを締め、マルチメーターを使用して各コネクタが誤っているかどうかを確認し、修理します。④ 負荷を軽減したり、機械的な故障を検出して除去したり、⑤ 指定された面接続方法が誤って接続されていないか確認してください。電源の細線による電圧降下が大きすぎますか?修正する必要がありますか?⑥ 再度組み立てて柔軟性を持たせます。認定されたグリースと交換してください。⑦ ベアリングを修理します。   3、 サーボモーターの始動が難しく、定格負荷時のモーター速度が定格速度よりも大幅に低い1. 故障原因 ① 電源電圧が低すぎる。② 面結合方式モーターの接続ミス。③ ローターの溶着または破損。④ ロータのローカルコイルの接続ミスまたは逆接続。⑤ モーター巻線を修理する際の過度の回転数の増加。⑥ モーターの過負荷。 2. トラブルシューティング ① 電源電圧を測定し、改善を試みます。② 修正方法③ 開いた溶接部や破損点を確認し、修復します。④ 誤接続を特定して修正します。⑤ 正しい回転数に戻します。⑥ 荷重制限。   4、 サーボモータの無負荷電流はアンバランスであり、三相差が大きい1. 故障原因 ①巻き始めと巻き終わりの接続が間違っている。② 不平衡電源電圧。③ 巻線に巻線間短絡やコイル反転などの異常がある。 2. トラブルシューティング ① 確認して修正します。② 電源電圧を測定し、不均衡を解消してください。③巻線不良を取り除く。   5、 サーボモーター回転時に異音または異音が発生する1. 故障原因 ① ベアリングの磨耗や油中の砂粒などの異物。②ローターコアが緩んでいる。③ベアリングの油不足。④ 電源電圧が高すぎるか、アンバランスです。 2. トラブルシューティング ① ベアリングを交換または清掃します。② ローターコアを修理します。③ 給油する。④ 電源電圧を確認し、調整してください。   6、 サーボモータが動作中に大きく振動する1. 故障原因 ① 摩耗による軸受すきまの過大。② 不均一なエアギャップ。③アンバランスローター。④シャフトの曲がり。⑤ カップリング（プーリー）の同軸度が低すぎる。 2. トラブルシューティング ① ベアリングを保守し、必要に応じて交換します。② エアギャップが均一になるように調整します。③ ローターの動的バランスを修正する。④ 回転軸を真っ直ぐにします。⑤ 規制を遵守するために再校正を行います。   7、サーボモーターベアリングの過熱1. 故障原因 ① グリースの過不足。② 不純物が多く油の品質が悪い。③ ベアリングとジャーナルまたはエンドキャップの取り付けが不適切（緩すぎる、または締めすぎる）。④ 軸受内穴の偏心と軸との摩擦。⑤ モーターエンドカバーやベアリングカバーが平らに取り付けられていない。⑥ モーターと負荷間のカップリングが校正されていない、またはベルトがきつすぎる。⑦ 軸受すきまが過大または過小である。⑧ モーターの軸が曲がっている。 2. トラブルシューティング ① 潤滑グリースを規定に従って添加します（量の 1/3 ～ 2/3）。② きれいな潤滑グリースに交換してください。③緩みすぎる場合は接着剤で補修可能です。きつすぎる場合は、車両に適用し、ジャーナルまたはエンドカバーの内穴を研磨して適切な状態にします。④ ベアリングカバーを修理し、摩擦箇所を除去します。⑤ 再組み立て。⑥ ベルトの張力を再校正して調整します。⑦ 新しいベアリングに交換します。⑧ モーターシャフトの修正またはローターの交換を行ってください。   8、 サーボモーターが過熱したり、発煙したりする1. 故障原因 ① 電源電圧が高すぎる。② 電源電圧が低すぎてモータが定格負荷で動作している場合、過剰な電流により巻線が発熱します。③ 巻線の修理や分解の際に熱間分解方法を不適切に使用すると、鉄心が焼ける可能性があります。④ モーターの過負荷または頻繁な始動。⑤ モーター欠相、二相運転。⑥巻き戻し後の巻線の含浸不足。⑦ 周囲温度が高いため、モーターの表面に過度の汚れが付着していたり​​、通気ダクトが詰まっている可能性があります。 2. トラブルシューティング ① 電源電圧を下げる（電源トランスのタップを調整するなど）。② 電源電圧を上げるか、太い電源線を交換してください。③ 鉄心を修理し、故障を解消する。④ 荷重制限。指定された回数に応じて制御を開始します。⑤三相運転を再開する。⑥ 二次含浸法と真空含浸法を採用。⑦ モーターの清掃、周囲温度の改善、冷却対策を講じてください。

ロボットの第 7 軸の普及に伴い、第 7 軸の日常のメンテナンスと維持方法の重要性がますます高まっています。どのような種類の機械であっても、その価値を最大限に高めるには適切なメンテナンスと維持が必要です。以下は、テクノロジーの 2 つの側面から、日常業務における Kubik ロボットの第 7 軸の一般的な障害とそれに対応する処理方法を簡単に説明したものです。 トラブルシューティング： 障害 1:7 軸ドライバーの動作表示灯は正常ですが、動作角度が大きく異なります。理由：工作機械のキャリッジは長時間高速で動作しており、長期使用によりツールホルダの繰り返し位置決め精度が狂ってきました。 欠点 2: ドラグプレートは毎回正確に加工開始点に戻ることができますが、加工されるワークのスケールは依然として変化します。理由: 一般に主軸が原因で、主軸の高速回転によりベアリングの摩耗が激しくなり、加工スケールが変化します。 上記 2 種類の不具合の解決策は、ダイヤルゲージをツールホルダーの底に立てかけて使用し、システム補正による定周期プログラムを実行することです。ドラグプレートの繰り返し位置決め精度の確認、ネジロッドのクリアランス調整、ベアリングの交換を行ってください。ダイヤルゲージを使用して、ツールホルダーの繰り返し位置決め精度の確認、機械の調整、ツールホルダーの交換を行います。 回転スケールの正確なメンテナンス: ロボットの第 7 軸回転スケールは正確ですが、表面仕上げは悪いです。故障の原因：工具の先端が傷んで鋭利になっていない可能性があります。また、第7軸が共振して配置が偏り、加工技術に若干のズレが生じる可能性もございます。解決策: 磨耗や損傷により鋭利ではなくなった工具の部分を取り除き、より良い工具を選択して最初から調整します。共振が発生したり、設置が不安定な場合はレベルを調整して安定させる必要があります。

工業用ロボットは仕事を独自に作動させ、実行する機能の自動化された工業生産に、使用する機械設備である。それは通常1つ以上のロボティック腕、制御システム、センサーおよびアクチュエーターから成っている。従って工業用ロボットの中心の部品は何であるか。工業用ロボットの中心の部品は次を含んでいる:制御システム:工業用ロボットの制御システムは中心の部品の1つである。それはロボットの動き、操作および機能を制御するために責任があるハードウェアおよびソフトウェアを含んでいる。制御システムはコントローラー、センサー、プログラム装置および動きのコントローラーから普通成っている。機械部品:工業用ロボットの機械部品は動きの達成へキーである。それはロボットのフレームワーク構造、接合箇所、カップリング、伝動装置、コネクター、等を含んでいる。機械部分の設計はロボットの柔軟性、正確さおよびload-bearing容量を定める。 パワー系統:工業用ロボットのパワー系統は機械動きに必要な力を提供する。これは電気ドライブ、モーター、減力剤、等のような部品を含んでいる。パワー系統の設計は有効な操作を保障するロボットの負荷および速度の条件を考慮するべきである。センサー:センサーは環境情報を感知し、得るのに使用される工業用ロボットの重要な役割を担う。共通センサーは位置センサー、力センサー、視覚センサ、接触感知器、等を含んでいる。これらのセンサーは多くを達成する周囲の環境に感知し、合わせるために精密な操作ロボットを助けることができる。俳優:執行者は機械動きに電気を変えるさまざまな接合箇所を制御するのに使用される装置ロボットの実行のメカニズムであり。共通のアクチュエーターはサーボ モーター、油圧装置、空気装置、等を含んでいる。アクチュエーターはロボットが精密な動きおよび仕事を行うことを可能にする。プログラムし、制御インタフェース:工業用ロボットのプログラミングおよび制御インタフェースは人間とロボット間の相互作用および命令伝達を提供する。これはオフ・ラインのプログラミング ソフトウェア、プログラミングの教官、ロボット操作のパネル、リモート・モニタリング システム、等を含むかもしれない。   これらの部品は工業用ロボットが自動的にさまざまな仕事を行うために、生産の効率を改善するために、人件費を削減することを可能にするために協力しさまざまな産業適用の重要な役割を担う。工業用ロボットの適用分野は自動車製造業、電子製造業、薬剤の生産、兵站学、および企業の貯蔵を含んでいる。それらは生産の効率の、コストを削減し改善の重要な役割を、製品品質および柔軟性を高める担い、現代工業生産の主要部分になった。処理、アセンブリ、溶接、噴霧、包装、質の点検、等のようなさまざまな仕事を、行うことができる。それらはまた生産の効率を改善できる製造工業で広く利用されている人為的なミスおよび人件費を削減し、危険な環境の手操作を取り替えるために。

産業用ロボットの定義 ロボットは多岐にわたり、応用分野も多く、急速に発展している分野です。産業用ロボットとは、簡単に言うと、産業分野で製造を支援するために使用されるロボットです。技術の発展に伴い、IFR（国際ロボット連盟）、RIA（アメリカロボット協会）、JRA（日本ロボット協会）などを中心に、世界各国で独自の業界団体が次々と設立されています。   IFR (国際ロボット連盟) は、1987 年に設立され、国連により非政府組織として登録されている産業用ロボット業界の権威ある組織です。業界情報を毎年収集して公開しています。   IFR、国際ロボット連盟   RIA (American Robotics Association) は、1974 年に設立された米国のロボット産業の専門協会です。   RIA、ロボット産業協会 JRA（日本ロボット協会）は、1971年3月に「産業ロボットシンポジウムJIRA」として設立され、1994年にJRAと改称されました。 産業用ロボットの定義は機関によって異なりますが、基本的には類似しており、主に米国ロボット工学協会 RIA と国際標準化機構 ISO の定義が使用されています。米国ロボット工学協会 (RIA) の定義は次のとおりです。「産業用ロボットは、材料、部品、ツール、特殊な装置を運び、プログラム可能な動作を通じてさまざまなタスクを実行するために使用される、プログラミング機能を備えた多機能ロボット アームです」国際標準化機構 (ISO) ISO8373-2012 の定義は、「自動制御と反復可能なプログラミングを備えた多機能機械式アクチュエーター。3 つ以上の関節軸を持ち、プログラムされたプログラムの助けを借りてさまざまな産業オートメーション アプリケーションを処理できるもの」です。- この定義は IFR によって採用されています。中国国家規格 GB/T12643-2013 の定義: 産業用ロボットは、「多機能、多自由度の操作機械」の一種であり、自動的に位置決めおよび制御し、繰り返しプログラムし、材料、部品、ツールを操作してさまざまなタスクを完了することができます。 。 産業用ロボットの種類産業用ロボットには、歴史上、直交座標系ロボットや円筒座標系ロボットなど数多くの種類がありました。時代の経過と技術の発展に伴い、大手メーカーが市場に投入する産業用ロボット製品の種類は主に関節ロボット（垂直関節ロボット）、パラレルロボット、スカラロボットとなっています。 多関節ロボットは現在最も主流の産業用ロボットですが、通常、6 つの関節軸があり、それぞれの関節軸は回転と回転の自由度で構成されます。人間の腕の構造を模倣しており、下から上に向かって、下腕は 1 ～ 2 つの軸で構成され、上腕は 3 ～ 6 つの軸で構成されています。大手メーカーが市場に投入する産業用ロボット製品のほとんどがこのタイプであり、多関節ロボットは幅広い作業範囲と柔軟な動作を備え、広く普及しています。   パラレル ロボットは主にマテリアル ハンドリングに使用され、通常は 3、4、または 6 つの関節軸を備えています。シンプルな構造、速い速度、高い位置決め精度、小さな設置面積という特徴があります。マシンビジョン、コンベアライントラッキング、パラレルロボットの使用を組み合わせることにより、柔軟性の高いマテハン生産ラインを構築できます。   スカラロボットは主にマテリアルハンドリングや組立用途に使用され、一般に回転軸3軸と上下運動軸1本の計4軸を備えています。柔軟な動作、シンプルな構造、速い速度、高い位置決め精度という特徴を持っています。   産業用ロボットの部品最新の産業オートメーション用途で使用される産業用ロボットの大部分は、依然としてロボットを教育および再現しており、通常はロボット アームと電気システムという 2 つの基本部分で構成されています。   産業用ロボット開発の歴史1947 年、米国のアルゴンヌ国立研究所は、軍事および原子力産業の開発ニーズに基づいて遠隔操作のロボット アームを開発しました。1948 年、米国のアルゴンヌ国立研究所は機械式マスター/スレーブ ロボット アームを開発しました。1954 年にアメリカの発明家ジョージ デボルが産業用ロボットの特許を申請し、1961 年に認可されました。1958 年、アメリカの著名なロボット工学専門家であるジョセフ・F・エンゲルバーガーがユニメーション社を設立し、ジョセフ・エンゲルバーガーは「ロボットの父」としても知られています。1959 年、米国の Unimation 社は、George Devol の特許を利用して、世界初の真の産業用ロボットである Unimate を開発しました。1961年、米国ゼネラルモーターズはユニメイトの産業用ロボットをダイカストの積層などの工程に適用した。1967年、日本ではロボット研究協会が設立されました。1969 年、スウェーデンの企業 ASEA (ABB) が最初のスプレー ロボットを開発し、ノルウェーで使用しました。1970年には米国で第1回産業用ロボット学会が開催され、ロボット関連研究の発展が促進されました。1971年に日本産業ロボットフォーラムJIRAが設立されました。1971 年、ドイツの Kuka 社は、一般に提供されている自動溶接生産ラインにアメリカの Unimation 社のロボットを導入しました。1972年、日本の川崎重工は米国ユニオン社とライセンス契約を締結し、日本初の産業用ロボット「Kawasaki Unimate2000」を開発した。1972年にファナック株式会社が日本に設立されました。1973 年、ドイツの Kuka 社は世界初の電気機械駆動の 6 軸ロボット、Famulus を開発しました。日本のファナック株式会社は1974年に産業用ロボットの開発・製造を開始しました。1974年、スウェーデンのASEA社（ABB）は、世界初のマイコン制御の完全電動5軸塗装ロボット「IRB6」を開発した。1974 年に米国ロボット協会 (RIA) が設立されました。1977 年、日本の安川電機は日本初の完全電動ロボット MOTOMAN-L10 を開発しました。1978 年、ドイツの REIS 社 (現在は KUKA の一員) は、ダイカスト生産ラインで工具を分解するための独立した制御システムを備えた世界初の 6 軸ロボット RE15 を開発しました。1979年、日本のNACHI株式会社は世界初の電動多関節ロボットを開発しました。1983 年に、Unimation Corporation は米国の Westinghouse Electric Company に譲渡されました。1983年、日本のOTC企業は世界初のプログラミング教育機能を備えた産業用ロボットを開発した。1984 年、米国のアデプト社は、ダイレクト モーター ドライブ、伝達ギア、ヒンジを備えた世界初のスカラ ロボットを開発しました。1987 年に国際ロボット連盟 (IFR) が設立されました。1994年に日本産業ロボットフォーラムは日本ロボット協会JRAと改称されました。2005 年、日本の安川電機は両手アーム 7 軸産業用ロボットを開発しました。2006 年、日本の安川電機による産業用ロボットの販売台数は 150,000 台を超えました。2008年、日本におけるファナックと安川電機の産業用ロボットの販売台数は20万台を超えました。2009年、ABBスイスは世界最高精度・最速の6軸小型ロボットIRB120を開発した。2011年、ファナックの産業用ロボットの国内販売台数は25万台を超えました。2014年、ドイツのREIS社はドイツのKUKA社と合併しました。2014 年、ABB スイスは、人間と機械のコラボレーションを真に実現する世界初の産業用ロボット YuMi を開発しました。2017年、中国美的はドイツからKUKAを買収した。   語源ロボットはチェコ語のロボタに由来します。ロボタは、1920 年のチェコの劇作家カレル チャペックの脚本「ロザムの万能ロボット」に初めて登場しました。これは「クーリー」を意味します。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   スターウォーズのBB-8 ロボティクスはアイザック・アシモフの『Me, Robotics』から来ています。                                                                                                                                                                                                                               アイザック・アシモフはアメリカSFを代表する人物の一人であり、主な作品に『基地シリーズ』、『銀河帝国三部作』、『ロボティクス・シリーズ』などがある。 アイザック・アシモフと「ロボット工学の三原則」原則 1: ロボットは人間に危害を加えたり、ロボットの不作為によって人間に危害を加えたりすることはできません。原則 2: コマンドが上記の原則に矛盾しない限り、ロボットは人間のコマンドを実行しなければなりません。原則 3: 上記の原則に違反することなく、ロボットは危害から身を守る必要があります。1985年、アイザック・アシモフは、「ロボット工学シリーズ」の最終作『ロボットと帝国』に、「ロボット工学の三原則」を超えて、ロボットは人類全体の利益を危害から守らなければならないという原則0を追加した。これを前提として 3 つの原則を確立する必要があります。

1、ロボットアラーム「20252」、モーター温度高温、DRV1障害処理対処方法：モーターが過熱していないか確認してください。モーターの温度が正常な場合は、接続ケーブルが正常かどうかを確認してください (制御盤の航空プラグが正しく差し込まれていない可能性があります) 問題がなく、緊急にロボットが必要な場合は、アラーム信号が一時的に短絡する可能性があります。ただし、モーターが過熱してもアラームが表示されず、モーターが焼損する可能性がありますので注意してください。具体的な操作方法: 制御盤の左下隅にある A43 ボードを見つけ、ボード上の 5 つのプラグを見つけ、上部に 4 本のワイヤがあります。線番号 439 と 440 の 2 本の線は、モーター過熱アラーム信号線です。中央から 2 本のワイヤを外し、基板のこちら側の 2 本のワイヤを短絡します。   2、ABBロボットパワーモジュール短絡基板短絡障害処理人的要因: ハードウェアのホットスワップは非常に危険であり、回路基板の故障の多くはホットスワップによって引き起こされます。電源が入っている状態でカードやプラグを挿入するときに力を不適切に使用すると、インターフェイスやチップなどが損傷し、ロボットの回路基板が損傷する可能性があります。ロボットの使用時間が長くなるにつれて、ロボットの回路基板上のコンポーネントは自然に劣化し、ロボットの回路基板の故障につながります。環境要因: オペレーターによる不適切なメンテナンスにより、ロボットの回路基板が埃で覆われ、信号のショートが発生する可能性があります。その他の要因: 静電気は多くの場合、ロボット基板/回路基板上のチップ (特に CH チップ) の故障を引き起こし、マザーボードの故障につながります。環境要因による基板の故障を防ぐため、ロボットホストの使用中は換気と防塵に特に注意してください。   3、産業用ロボットのバックアップはどのような場合に必要ですか1.新しいマシンに初めて電源を入れた後。2.変更を加える前に。3. 変更が完了したら。4. 産業用ロボットが重要な場合は、週に 1 回定期的に実行する必要があります。幸いなことに、USB ドライブもバックアップされています。6. 古いバックアップを定期的に削除して、ハードドライブのスペースを解放します。   4、 ロボットの電源を入れてもティーチングボックスに以下の画面が表示され続ける場合の対処方法上記の状況は、ティーチングペンダントとロボットのメインコントローラとの間に通信接続が確立されていない状態ですが、接続が確立できない理由としては以下のようなものが考えられます。1. ロボットホストに障害があります。2. ロボットホストの内蔵CFカード(SDカード)が故障しています。3. ティーチングボックスとホスト間のネットワークケーブルが緩んでいる等。処理方法： 1. ホストが正常であるか、ホスト内の SD カードが正常であるかを確認します。2. ティーチングボックスからホストまでのネットワークケーブルが正しく接続されているか確認してください。   5.、ロボットがアラームメッセージを表示するときの10106メンテナンス時間リマインダーの意味は何ですか?この状況は、ABB ロボットのインテリジェントな定期メンテナンスのリマインダーです。 6、ロボットが電源オン状態になったとき、システム障害が発生した場合はどうすればよいですか?1. ロボットを一度再起動します。そうでない場合は、ティーチングペンダントでより詳細なアラームプロンプトを確認し、対処してください。3. 再起動します。4. それでも解除できない場合は、B起動を試してください。5. それでも動作しない場合は、P 起動を試してください。6. それでも動作しない場合は、起動してみてください (これにより、ロボットが工場出荷時の設定に戻ります。注意してください)。   7.、ロボットのバックアップは複数のロボットで共有できますか?いいえ。たとえば、ロボット A のバックアップは、システム障害を引き起こす可能性があるため、ロボット A にのみ使用でき、ロボット B や C には使用できません。   8、ロボットバックアップではどのようなファイルを共有できますか?2 台のロボットが同じモデルおよび構成である場合。RAPID プログラムと EIO ファイルは共有できますが、共有後、正常に使用する前に検証する必要もあります。 9、ロボットの機械の起源は何ですか?機械の原点はどこにあるのでしょうか？ロボットの 6 つのサーボ モーターにはそれぞれ、固定された機械的原点があります。ロボットの機械的原点の設定が正しくないと、ロボットの動作が制限されたり、不正確になったり、直線で歩行できなくなったり、深刻な場合にはロボットが損傷したりすることがあります。10. ロボット 50204 の動作監視アラームを解除するにはどうすればよいですか?1. ロボットの動作監視パラメータ（コントロールパネルの動作監視メニュー）を実際の状況に合わせて変更します。2. AccSet コマンドを使用して、ロボットの加速度を下げます。3. 速度データの v を減らす_rot オプション。   11、ロボットの初回電源投入時のアラーム「50296、SMBメモリデータ差異」への対処方法は？1. ABB メイン メニューから [キャリブレーション] を選択します。2. ROB_ をクリックします。 1. キャリブレーション画面に入り、SMB メモリを選択します。3. 「詳細」を選択し、「コントロールキャビネットメモリのクリア」と入力してクリックします。4. 完了したら、「閉じる」をクリックし、「更新」をクリックします。5. 「制御キャビネットまたはロボットアームを交換し、制御キャビネットを SMB メモリデータで更新する」を選択します。 12、RAPID プログラムでロボットの軌道動作の速度をカスタマイズするにはどうすればよいですか?1. ティーチングペンダントのメインメニューから「プログラムデータ」を選択します。2. データタイプ「Speeddata」を見つけたら、「新規」をクリックします。3. 初期値をクリックすると、4 つの変数 Speeddata の意味が次のようになります。 v_ TCP はロボットの直線走行速度を表します。 v_ Rot はロボットの回転速度を表します。 v_ Leax は外部軸の直線動作速度を表します。 v_ Reax は外部軸の回転速度を表します。外部軸がない場合、最後の 2 つは変更する必要はありません。4. カスタマイズしたデータは、RAPID プログラムで呼び出すことができます。      

1. ロボット警報「20252"、モーター温度の最高、DRV1欠陥の処理治療法:モーターが過熱するかどうか確認しなさい。モーター温度が正常なら、接続ケーブルが正常であるかどうか点検は（それ見つけられる問題がないし、ロボットが緊急に必要とされれば、アラーム シグナル一時的にショートすることができる制御キャビネットの航空プラグがきちんと差し込まれなかったλではないことであるかもしれない。但しモーターが燃え尽きるかもしれない過熱してもモーターが驚かさないこと、注意するため。特定の操作方法:制御キャビネットの左下のコーナーのA43板を見つけなさい、板の5つのプラグを見つければ、上に4本のワイヤーがある。ワイヤー第439および440を用いる2本のワイヤーはモーター過熱アラーム シグナル ワイヤーである。中間から2本のワイヤーおよび急に板のこの側面の2本のワイヤーを切り離しなさい。（下の図に示すように）   2. ABBのロボット力モジュールの短絡板の短絡の欠陥の処理ヒューマン・ファクター:ホット スワップ ハードウェアは非常に危なく、多くのサーキット ボードの失敗はホット スワップによって引き起こされる。力のカードそしてプラグを挿入するとき不適当な武力の行使はロボット サーキット ボードに傷つくためにインターフェイス、導く破片、等への損害を与えることができる;ロボット増加の使用の時、ロボット サーキット ボードの部品が自然に老化するので、ロボット サーキット ボードの失敗に導く。環境要因:オペレータによって不適当な維持が原因で、ロボット サーキット ボードは信号の短絡を引き起こすことができる塵でカバーされる。   3. バックアップ工業用ロボットに必要なそれがいつあるか新しい機械の最初の力の後。修正前。3。修正を完了した後。4。工業用ロボットが重要なら、定期的に週に一度されるべきである。5。USBドライブでバックアップを同様に作ることが最善である。6.規則的にハード・ドライブ スペースを自由に使えるようにするために古いバックアップを削除しなさい。   4. 方法ロボットが始動するおよび教授のペンダントを扱う次のインターフェイスを表示し続ける状態 上記の状態はロボットの教授のペンダントと主要なコントローラーの間に確立されるコミュニケーション関係がないおよび関係を確立しないための理由ことである下記のものを含むために:1。ロボット ホストは不良である。2。ロボット ホストの作り付けのCFカード（SDカード）は不良である。3。教授のペンダントとホスト間のネットワーク ケーブルは緩い、等である。処理方法:1。ホストが正常であるかどうか、そしてホストのSDカードが正常であるかどうか確認しなさい。2。教授のペンダントからのホストへのネットワーク ケーブルがきちんと接続されるかどうか確認しなさい。   5. ロボットがアラーム・メッセージを表示するとき10106保全時間のメモの意味は何であるか。この状態はABBのロボット理性的な定期保守のメモである。 6. ロボットが力の状態を書き入れる場合のシステム機能不全を扱う方法か。1. ロボットを一度再始動しなさい。そうでなかったら、より詳しい警報プロンプトがあるように教授のペンダントを処置をとるために確認すれば。3.再始動。4。それがそれでも解放することができなければ試みBの開始。5。それがそれでも働かなかったら、Pの開始を試みなさい。6。それがそれでも働かなかったら、私を開始裁判にかけなさい（これは工場設定にロボットを戻したり、注意する）。 7. ロボット バックアップは多数のロボットによって共有することができるか。例えばNO、ロボットAのバックアップはロボットBかCのロボットAにこれによりシステム故障を引き起こすことができると同時にしか、ない使用することができない。 8. ロボット バックアップでどんなファイルが共有することができるか。2台のロボットが同じモデルおよび構成なら。急速なプログラムおよびEIOファイルを共有できるが共有の後で、普通使用することができる前にまた確認される必要がある。 9. ロボットの機械起源は何であるか。機械起源はどこにあるか。ロボットの6つのサーボ モーターのそれぞれに独特な固定機械起源がある。ロボットの機械起源の不正確な設定は直線で歩くロボットへのロボット、無力および重大な損傷の限られたか不正確な動きのような問題を起こす。 10. ロボット50204の行為の監視警報を取り除く方法か。1. 実際の状態に一致させるために変数を監察するロボット行為を（コントロール パネルの行為の監視メニューで）変更しなさい。2。ロボットの加速を減らすAccSet命令を使用しなさい。3.速度のdata_のvを腐敗選択減らしなさい。 11. ロボットはじめて動力を与えられる時警報「50296扱う方法SMBの記憶データ相違」をか。1. ABBのメイン メニューからの選り抜き口径測定。2. ROB_ 1.を入れる口径測定スクリーンおよび選り抜きSMBの記憶をかちりと鳴らしなさい。3.選り抜き「高度は」、「明確な制御キャビネットの記憶」を入れ、かちりと鳴らす。4。完了の後で、「近い」かちりと鳴らし、次に「更新」をかちりと鳴らしなさい。5.選り抜き『SMBの記憶データの制御キャビネットを』更新する交換された制御キャビネットかロボティック腕。 12. 急速なプログラムのロボット弾道の動きの速度をカスタマイズする方法か。1. 教授のペンダントのメイン メニューからの選り抜きプログラム データ。2。データ タイプSpeeddataを見つけた後、新しいかちりと鳴らしなさい。3.初期値をつければ、4つの変数Speeddataの意味は次のとおりである:v_ TCPはロボット、v_の腐敗の線形連続した速度を表すロボット、v_ Leaxの回転速度を表す外的な軸線、v_ Reaxの線形規定回転数を表す外的な軸線の回転速度を表す。外的な軸線がなければ、最後の2つは変更される必要はない。4。カスタマイズされたデータは急速なプログラムで呼ぶことができる。 13. ABBのロボット サーボ モーター修理の6つの共通の欠陥の修理1. 高速回転の間にモーター エラー カウンタのオーバーフロー・エラーを扱う方法か。モーター エラー カウンタの流出の欠陥は高速回転の間に起こる。対策1:モーター送電線およびエンコーダー ケーブルの配線が正しいかどうか、そしてケーブルは傷つくかどうか確認しなさい。モーター エラー カウンタの流出の欠陥は長い命令脈拍を入れると起こる。モーター エラー カウンタの流出の欠陥は操作の間に起こった。対策2:エラー カウンタの流出のレベルの設定値を増加しなさい;回転速度を減速しなさい;加速および減速時間を拡張しなさい;負荷は余りにも重く、大きい容量モーターを全く最初から選ぶか、または負荷を減らすことは必要で負荷を高めるために減力剤のような伝達組織を取付ける。2。パルス出力機構があると働かなければ何がされるべきであるか。コントローラーのパルス出力機構の現在の値を指示し、パルス出力機構 ライトが点滅しているかどうか、命令脈拍が普通達成され、今出力していることを認めなさい;コントローラーからの運転者への制御ケーブル、送電線およびエンコーダー ケーブルが、または悪い接触で傷つけられて不正確にワイヤーで縛られるかどうか確認しなさい;ブレーキが付いているサーボ モーターのブレーキが今開いてしまったかどうか確認しなさい;サーボ運転者のパネルが脈拍命令の入力を認めるかどうか指示しなさい;動かされた操作命令は正常である;制御形態は方向制御の形態を選ばなければならない;命令脈拍の設定に一貫したサーボ運転者によって置かれる入力パルスのタイプはある;ことをエラー カウンタ再調節された信号は入らないことをドライブが停止する肯定的な回転側面、回転側面ドライブ停止信号確認し、負荷は切られ、正価格販売操作は正常である。機械システムを点検しなさい。3。私は何を負荷との積み過ぎのレポートがなければするべきであるか。サーボ動かされた信号がおよび接続されるときそれが起これば脈拍は出ない:悪い接触またはケーブルの損傷があるかどうかサーボ モーターの送電線の配線を確認しなさい;それがブレーキが付いているサーボ モーターなら、ブレーキはつかなければならない;速度のループの利益は置いた余りに高くある;速度のループの積分時間の定数は置いた余りに小さくある。操作の間のサーボ唯一の機能不全:方位角回路の利益は置いた余りに高くある;完了の位置の広さは置いた余りに小さくある;サーボ モーター シャフトにロックされた回転子がない確認し、機械類をかどうか全く最初から調節しなさい。4。操作の間に異常な音か振動を取扱う方法か。サーボ配線:損傷があるかどうか点検するのに標準化された送電線、エンコーダー ケーブル、制御ケーブルおよびケーブルを使用しなさい;干渉の源が管理線の近くにあるかどうか、そしてそれらは近くの高い現在の送電線に平行または余りに近いかどうか確認しなさい;優秀な基づいていることを保障するアース端子の潜在性に変更があるかどうか確認しなさい。サーボ変数:サーボ利益設定は余りに大きく、それは手動でにまたは積極的に全く最初から調節するサーボ変数を推薦される;0の初期値の速度の応答フィルターの時定数の設定を、認めて、テストによって設定値を増加することは可能である;電子ギヤ比率の設定は余りにも大きく、工場設定に元通りになるには支持する;ノッチ フィルター頻度および広さをテストし、調節するサーボ・システムと機械システム間の共鳴。機械システム:モーター シャフトおよび装置システムを接続するカップリングは逸脱し、設置ねじはきつく締められなかった;滑車またはギヤの悪い約束はまた負荷トルクの変更をもたらす場合がある。テスト正価格販売操作。正価格販売なら操作は機械システムの接着の部分に異常があれば正常、点検である;負荷を減らすか、または大きい容量と運転者およびモーターを取り替えなさい、そして正価格販売操作が正常、かどうか負荷慣性、トルクおよび速度余りに大きい、テスト正価格販売操作是認しなさい。5。ABBのロボット サーボ モーター修理の間の不正確なオリエンテーション制御そして位置を扱う方法か。コントローラーの実際の宣言された脈拍の価値が期待された価値に一貫している、そうでなかったら、プログラムを点検し、訂正しなさい初めにかどうか、認めれば;サーボ運転者によって受け取られる脈拍命令の数がコントローラーが発表する1つに一致させるかどうか指示しなさい。そうでなかったら、制御ケーブルを点検しなさい;サーボ命令脈拍の形態の設定がCW/CCWまたはpulse+directionのようなコントローラーの設定に一貫している、かどうか確認しなさい;サーボ利益設定は余りに大きかったり、手動でまたは積極的にサーボ利益を全く最初から調節する;サーボ モーターは交換動きの間に集められた間違いに傾向がある。間違いが許可されたスケールを超過する前にプロセスによって許可される条件の下で機械起源信号を置くことを推薦し起源の探査業務を行う;機械システム自体に低い正確さか異常な伝達構成がある（サーボ モーターと装置システム間のカップリングの偏差のような）。6. ABBのロボット サーボ モーター修理、方向制御操作、超過速度欠陥は報告した。それを扱う方法か。サーボ動かされた信号は接続されるとすぐ、誘発する:サーボ モーター送電線およびエンコーダー ケーブルの配線が正しく、無傷であるかどうか確認しなさい。 14. いかにABBの工業用ロボットを経る定期整備をするか。「ブレーキ点検」の正常運営の前に、各軸線のモーター ブレーキを点検することは必要である。モーター ブレーキのための点検方法は次の通りある:1.操業最大負荷の位置への各々のロボティック腕の軸線。2.回転モーター モード切り替えのつけモーター オフの位置へのロボット コントローラー。3。シャフトが通常位置にあるかどうか確認しなさい。モーターは消えた後メカニカル・アームがそれでも位置を維持すれば、ブレーキが良好であることを示す。損失の減速操作（250mm/s）機能の危険コンピュータか教授のペンダントからギヤ比率か他の動き変数を変えてはいけない。これは減速操作（250mm/s）機能に影響を与える。 15. 教育用具を安全に使用した場合注意をに払う複数のポイント:教授のペンダントに取付けられている可能になる装置ボタンはモードのモーターに中途半端に押されたとき、システムを変える。ボタンが解放されるか、または十分に押される時、モードを離れたモーターへのシステム変更。 16. 教育用具を安全に使用するためには、次の主義は続かれなければならない:1.Whenはプログラムするか、またはデバッギングの間に可能になる装置ボタン機能を失うことができないしロボットはすぐに可能になる装置ボタンを解放するために動く必要はない。2。プログラミングの人員が安全な区域に入るとき、他がロボットを動かすことを防ぐために彼らのボディの教授のペンダントを常に運ばなければならない。 17. ロボティック腕の働く範囲の内で働いた場合、次のポイントは観察されなければならない:1. モード切り替え スイッチは手動位置にコンピュータを切るか、または遠隔に作動するために可能になる装置を作動させるためにコントローラー始動しなければならない;2。モード切り替え スイッチがついている時3.毛か衣類が混合されて得る時ロボティック腕の回転軸線への注意、注意するため。また、他の指定部品への注意かロボティック腕の装置;4。各軸線のモーター ブレーキを点検しなさい。 18. 接触偏差現象1:指によって触れられる位置はマウスの矢と一致しない。理由:運転者プログラムを取付けた後、教授のペンダントは口径測定の間に縦に中心点の位置の中心に触れなかった。解決:位置を再測定しなさい。現象2:他に連絡する偏差があるが、ある区域に正確な接触がある。原因:多量の塵かスケールは音響信号の伝達に影響を与える表面の音波のタッチ画面のまわりで音響の反射の縞で集まる。解決:タッチ画面の音波の反射の縞をあらゆる面できれいにすることに特別な関心を払うタッチ画面をきれいにしなさい。きれいになった場合、タッチ画面の制御カードの電源を切りなさい。 19. 教授の吊り下げ式の接触無応答現象:スクリーンに触れるとき、マウスの矢は動かないし、位置に変更がない。理由:次の通り、この現象の多くの理由がある:1。表面の音波のタッチ画面のまわりで音響の反射の縞で集まった塵かスケールはである非常に深刻、働かないことをタッチ画面をもたらして;2.タッチ画面の機能不全;3。タッチ画面の制御カードは故障していた;4。タッチ画面信号ラインは故障していた;5。ホストの機能不全のシリアル ポート;6。教授のペンダントのオペレーティング システムは故障していた;7.タッチ画面の運転者の設置間違い。解決:通常の状況で規則的に点滅する毎秒タッチ画面信号の表示燈をおよそ一度観察しなさい。スクリーンに触れるとき、複雑な問題である教授のペンダントは黒く行く。バックライトの省エネが置かれれば、黒いスクリーンは正常である;システム制御区域の第2単語が偶然作動すれば、スクリーンはまた黒く行く。最初の2ポイントが除かれれば、検討のための最も最近のファームウェアへの更新。

頻度コンバーターの維持のための多くの学習方法があるが、方向が右でなければ努力は無駄になる。従って、方向をつかむことは重要である。皆を頻度コンバーターの維持の知識をつかむためにすぐに助けるためここに頻度コンバーターの維持のための10の学習方法でであって下さい。   1. 警報変数点検方法例1:ある特定の頻度コンバーターに機能不全があり、および」紫外線LED表示「作動できない（下の電圧の省略）。マニュアルでは、警報はDCバス不足電圧である。頻度コンバーターのこのモデルの制御回路の電源がDCバスから取られないが、AC入力端から変圧器を通した別に制御電源を統合したので。従って警報が本当であることが判断されるべきである。従って入力パワーの電圧が正しいおよびろ過のコンデンサーの電圧は0ボルトであること、電源から始まって、点検。整流器橋と充満抵抗器、それはの短絡の接触器の行為の欠乏が原因で関連していない。欠陥の範囲は充満抵抗器に減った。停電の後で充満抵抗器が壊れていたことを検出するのに、マルティメーターが使用された。抵抗器を取り替えればすぐに修理される。例2:以上3使用年数後、動力を与えられた場合、およびCPUが妨げられた使用説明書の州11Kw頻度コンバーターが時折「AL5」を表示すればSanken （警報5）の省略。多数の観察の後で、充満抵抗器の短絡の接触器の行為の間に起こったことが分られた。干渉が接触器によって引き起こされたことが疑われる。ろ過する制御ピンへの抵抗キャパシタンスを加えた後、欠陥は再度起こらなかった。例3:富士E9シリーズは現地操作の間に3.7 kWの頻度コンバーター突然OC3 （一定した速度の過電流）警報操業停止を経験した。停電の後で、それは動力を与えられ、OC1 （加速過電流）警報操業停止に終って、作動した再だった。私はU、VおよびWからモーターに最初にワイヤーを取除き、U、VおよびW.間の無限抵抗を測定するのにマルティメーターを使用する。正価格販売操作の間に、頻度コンバーターは驚かさなかったし、出力電圧は正常だった。それは頻度コンバーターとの問題がないこと前もって完了することができる。それは接合箇所がピットの配分スロットの木板で覆われたモーター ケーブルの真中にあったことなった。絶縁材テープは老化し、工場はきれいになり、水は入り、出力短絡をもたらす。例4:Sanken SVF303の表示「5"、および「マニュアルの5つはDCの過電圧を示す。電圧価値はDCバスによって（530V DCについて）見本抽出され、次にオプトカプラーで電圧部の後で隔離される。電圧がある特定の境界を超過するときプロセッサにhigh-levelを与えるために、オプトカプラーは機能する。過電圧警報、私達はいい抵抗が変わるかどうか、そして確認してもオプトカプラーに短絡現象があるかどうか。上の例から、いかに重要頻度コンバーターの警報プロンプトが問題のかあるか見ることは困難ではない、問題を扱うための正しい方向を示す処理に。   2. 類似の点検方法この方法は同じ回路の類似自体である場合もあるまたはそれは不良な板と知られていたよい板間の類似である場合もある。これはすぐに狭くする点検規模を修理工を助けることができる。例1:Sanken MF15 kWの頻度コンバーターは修理のために傷つき、送返された。ユーザーは特定の状態を説明できない。初めに、入力ターミナルR、Sを測定するのにマルティメーターを使用すればRとT間のある特定の抵抗の価値を除くT.は、他のターミナル間の抵抗無限である。入力ターミナルR、SおよびTは整流器橋の肯定的か否定的な棒間のそれぞれダイオード特徴である。RおよびTはなぜ他の2つのグループと異なっているか。最初は、Rの中の制御電源変圧器があり、Tの遮断器は、そうそこにある特定の抵抗の価値だった。上から、それは入力部品との問題がないこと見ることができる。同様に、U、VおよびW間の抵抗の価値を点検するのにマルティメーターを使用し三相バランスを保障しなさい。出力のダイオード特徴を肯定的で、否定的なDCの棒に関連して点検するとき、U段階IGBTが、U段階IGBTの問題があったことを示すきちんと働いていなかったことが分られ。それを取除いた後、IGBTが不良だったことが確認された。運転回路では、3組のより低い橋アーム制御回路の特徴は一貫しているが、3組の上部橋アーム制御回路の特徴は一貫している。比較方法の使用によって、Q1が傷ついたことが分られた。取り替えの後でPWMの波形が正しいことを確認する、制動機ピン抵抗の価値はすべてのグループおよび力で一貫している。テストおよび修理のために組立て直し、動力を与えなさい。例2:頻度コンバーターがあり、現象は、デジタル配置の頻度パネル・ディスプレイが正常であることであり、操作は正常であるが、端末管理は故障している。ターミナルに10V電圧がないことをマルティメーターと確認しなさい。スイッチ電源から始まって、電源のすべてのグループは正常であり、問題が接続ワイヤーにあることにそれはようである。しかしデッサンのない32のフラット ケーブルの10Vを見つけることは実際に時間をかける。22KWフラット ケーブルの各ピンの地上の電圧記録的なそのままな22KW 1が、あることをそう最初に起こり、次にすぐに相違を見つけるために37KWフラット ケーブルの各ピンの地上の電圧を比較する。元のスロットのピンは不完全にはんだ付けされたが、しばらくすると、頻度コンバーターの酸化によりそれは完全に伝導性を失った。それは再はんだ付けすることによって修理された。例3:Siemensを440の頻度コンバーター使用する同期的に作動していて2 5.5KWおよび1 7.5KWがウールの回転の工場に梳く機械装置がある。2年間の操作後の頻繁の5.5KW単位の経験のF0011かA0511操業停止の1つ。両方の警報はモーター積み過ぎを示す。モーター ベルトが離れて、モーターおよび装置が手動で回るとき、異常な重さがない。2つの5.5KWモーターは交換され、頻度コンバーターとの問題があることを示す元の頻度コンバーター警報は見つけられた。また類似が機械の内部回路を点検したり、現地問題を区別するのにだけでなく、使用することができる。   3. 予備板取り替えの点検方法同じモデルの予備のサーキット ボードかサーキット ボードを使用して欠陥を確認し、点検範囲を狭くする非常に有効な方法である。管理委員会との問題があれば、ほとんどのユーザーがまれに設計図およびレイアウトの図表を受け取らないので頻繁に他の選択がそれを取り替えるために、ありが、破片の水平な維持を行うことを困難にする。他の章で更にもたらされる配電盤および運転者板のような管理委員会以外のサーキット ボードは修理することができる。これは主に管理委員会の取り替えをもたらす。 4. 分離の点検方法ある欠陥は頻繁にどの区域がによって起こる、分離方法を採用することは複雑な問題を簡単にし、すぐに欠陥の原因を識別できるか定めて困難であり。例:Yingtaiの頻度コンバーターを修理するとき、現象は力の後に表示、発信音の音と一緒に伴われてついていないことである。再度振動し、再度消えるときスイッチ電源が積み過ぎられる、フィードバックの保護仕事およびビープする音発生させこと経験に基づいて、スイッチ電源の出力を離れて回ることを完了する。初めに、コントロール パネルを取除けば、動力を与えた上で、変わらなかったことが分られた。それから、電源の各グループのダイオードを一つずつ切れば、ファンによって使用された15Vの問題があったことが最終的に、分られた。しかしファンに連続した信号、それがファンとの問題自体のそれべきではないファンの前部分との問題のようであるない。最後に15Vフィルター コンデンサーの特徴が不正確だったことが、分られた。測定のためのフィルター コンデンサーを取除いた後、それは全く老化していた。新しいコンデンサーによってそれを取り替えれば修理される。   5. 目視検差方法それは欠陥の原因を見つけるのに人々の手、目、耳および鼻を使用することである。この方法は一般的、最初に使用される。『外で最初にの維持の原則は、それから内部』外側からの内部への欠陥および行ないの点検に一つずつ出会うとき維持の人員が最初に見、臭いがし、頼み、そして接触の方法を使用するように要求する。ある欠陥はこの直観的な方法を使用してすぐに識別することができる他では長時間無駄になり、始まる方法がない。電気分解コンデンサーがかどうか、そして抵抗電圧要素にある明らかな故障ポイントが拡大され、変形するかどうかかどうか発熱体が過熱し、変色するかどうか圧力が頻繁であるかどうか破線接触器が燃える目視検差がかどうかライン要素の関係が緩い確認するのに使用することができる。動力の後で、臭いは燃やされた臭いがあれば熱いかどうか見るためにあなたの手を搭載する発熱体に触れ。また問題の原因の分析を助け、直接キーに当る機能不全のプロセスについてユーザーに尋ねることも重要である。時々同等者に尋ねることはまた近道である。例:Sanken IP 55KWの頻度コンバーターは保証期間の間に傷つき、動力を与えられたとき表示がなかった。マシン カバーを開け、注意深く各部分を観察しなさい。充満抵抗器が燃えることが、接触器のコイル燃える分られ、貝は燃える。質問の後で、それはユーザーの電源電圧が低かった、頻度コンバーターは頻繁に不足電圧が原因で停止したことなり。従って、電圧ブスターは頻度コンバーターのために特に装備されていた。但し、ユーザーは次に電圧が接触器および充満抵抗器の最初の燃え尽きることに終って夜に常態に、戻ることに気づかなかった。整流器橋および電気分解コンデンサーは比較的高い抵抗電圧が原因で存続させた。Replace部品を損ない、修理する。 6. 温度の上昇および落下点検方法この方法はある特別な欠陥のために非常に有効である。「徴候」を作成するか、または機能不全の原因を識別するために「徴候」を除去するために悪い温度の特徴の手動で熱するか、または冷却の部品例:Delixiの頻度コンバーターに機能不全がある。ユーザーは頻度コンバーターが頻繁に変数初期設定が原因で停止する、欠陥は通常20から30分以内に変数を再調節した後再現することを報告し。初めに、私は頻度コンバーターの温度がこの時間の間動くことの後で増加するので欠陥が温度と関連しているべきであることを信じる。私はサーミスターを熱するのに熱気のはんだ付けするテーブルを使用した。ファンが始まったときに温度が達したときに、私はコントロール パネルのLEDが突然力を失い、再度ついた次にことを観察した。それからそれは断続的に明滅した。30秒のための熱気を取除いた後、コントロール パネルのLEDはもはや明滅しなかったが、普通表示した。分離方法を使用して、すべてのファンのプラグのプラグを抜き、別の熱する実験を行ない、そして欠陥を除去しなさい。すべてのファンがショートすることを確認しなさい。それは温度は達した後、管理委員会はファン操作信号を送ったことに、ようである出力に積み過ぎ、消すスイッチ電源はファンによりの短絡に終って。管理委員会はすぐに力を失い、変数調整に終って変数貯蔵の間違いを、引き起こした。ファンを取り替え、問題を解決しなさい。 7. 破壊検査方法それは内部保護手段を取り消し、問題となる装置を損なうために障害状況を模倣するある平均を取ることである。不良な装置か区域を強調しなさい。初めに、この方法がそれらはほとんどの厳しいそれ以上の損傷を受け入れてもいい最も厳しい損傷の状態の明確な理解があるべきで重大な損傷を避ける管理測定があるかどうか修理工はことが要求する、従って意味する状態の開発の制御の大きい信任を示されるべきである。例:頻度コンバーターの修理の間、スイッチ電源の欠陥に、短絡の枝が変圧器の出力端にある、しかし欠陥ポイント静的に測定することができないことを定めることができる頻度コンバーターの行為の保護回路が出会うとき。私達は静的で完全な装置を見つけるのに有害な方法を使用する。最初に、保護機能を失わせるそれに保護回路のフィードバック信号を切りそしてDC電源接続しなさい。ゆっくり0vからDC電圧を高めるのに圧力調整器を使用することを要求し関連した装置を観察する。煙が検出されたら、すぐに電源を離れて回し、すぐにショートさせるのに抵抗器を排出にDCフィルター コンデンサーを使用しなさい。煙はファンの電源の整流器ダイオードから来ている。最初は、ファンはショートして傷つけられた当然でありファンの制御スイッチ信号は州（国家のhigh-levelを引き起こす装置短絡により）にあった。スイッチ電源が正常な電圧を出力する限り、ファンはスイッチ力の保護を引き起こすファンの電源によりショートさせる。但し、静的な測定の間に、ファンの短絡の状態は測定することができない。 8. 叩く点検方法頻度コンバーターは各サーキット ボードの多くのはんだの接合箇所が付いているさまざまなサーキット ボードそしてモジュールのコネクターで、構成される。不良なはんだ付けするによりまたは悪い接触は欠陥を引き起こす。疑われた不完全な区域で叩くべき絶縁されたゴム製棒を使用して問題がそこにあることは頻度コンバーターが付いている欠陥が消えるか、または再現すれば、本当らしい。例:ある特定の工場の頻度コンバーターは印なしで3年以上、突然停止のために普通動いてが、欠陥情報が表示したない。開始の後で、それは断続的に回り、停止する。注意深い観察に、異常は見つけられなかったし、問題は静的な測定の間に見つけられなかった。、頻度コンバーターの包装で叩くことによって動力の後で、作動信号が叩くことと変わることが分られた。点検の後で、外的なターミナルのFRターミナルのねじが緩かった、作動の信号線の端はU字型ターミナルによってひだが付いていなかったことが分られ。それはターミナルに直接接続され、配線は制御ワイヤー ワイヤーとターミナル間の仮想接続に終って振動が原因で、ゆるめるねじはワイヤー皮によりに押された。U字型ターミナルにひだを付け、問題を修理するためにねじを締め直しなさい。 9. ブラシをかける点検方法多くの特別な欠陥は、臨時および微妙、診断し、扱うことを困難にする。この時点で、サーキット ボードは水かアルコールときれいにし0ボルトの銅の層の近くの密なはんだ接合箇所、viasおよび回路との区域のサーキット ボードの塵そして錆を、特に取除くのに同時に、柔らかい毛ブラシが使用することができる。それらを完全にきれいにし、次に熱気との乾燥しなさい。多くの場合予想外の結果を達成すること。少なくともそれは観測方法の適用と助ける。例1:ある特定の頻度コンバーターの機能不全は表示されない。予備のテストの後で、整流器およびインバーター部品はそのままである、従って点検の力は要求される。DCバス電圧は正常であるが、転換の電源制御破片3844の始動電圧は2vだけである。ディバイダーの抵抗器の抵抗の価値はオンライン・テストの間に大いにより小さいが、それはオフ・ラインのテストの間に正常である。洗浄方法を使用した後、問題は解決した。最初は、コンデンサーの肯定的なピンはんだのパッドは0V層に非常に近く、残りの変化は半伝導性の状態にそれを残した。例2:頻度コンバーターが送られるとき、複数の異なった警報記録がある。さまざまな誤報はまた力テスト プロセスの間に現われる。注意深く管理委員会および運転者板を接続するフラット ケーブルのソケットのはんだの接合箇所をきれいにした後問題は解決した。 10. 主義の分析の点検方法主義の分析は修理のための最も基本的な方法である。他の点検方法が働きにくいとき回路の基本原則から始まり、最終的に欠陥の原因を識別するために段階的な点検を行なうことができる。次にこの方法を使用した場合、欠陥を見つけるまで、測定し、正常な状態と比較し、欠陥の原因を、欠陥の範囲を狭くするために分析し、判断するのに回路の主義の明確な理解を持たなければならない論理のレベルおよび独特変数を（電圧価値および波形のような）、そしていつもで各ポイントで習得するためにマルティメーターおよびオシロスコープを使用するために。例:修理のために送られる頻度コンバーターは同時に充満抵抗器の短絡のリレー、ファン操作および頻度コンバーターの状態のリレーからの信号を失う。比較実験の後で、問題が管理委員会にあることが確認された。分析の後で、問題は掛け金でこれらの信号がこの破片によって制御されるのであるかもしれない。取り替えの後で、それは全く修理された。全体的にみて、不良な頻度コンバーターの点検は外側内部への、表面内部に、空電原動力に、および主要な回路から制御回路に遂行されるべきである。次の3つの点検は一般に必須である。DCの肯定的で、否定的な棒のために出力ターミナルのダイオード特徴そして三相バランスの特徴をテストするのにマルティメーターをそれぞれ使用しなさい。このステップは前もってそれにより負荷なしで出力できるかどうか定めるインバーター モジュールの質を定めることができる。短絡か不均衡な状態を段階的に行なう段階があれば正価格販売出力は許可されない。カバーを開け、観察しなさい。問題が上記の2つのステップになければ、包装を開けることができ塵を取除き、そして損傷のために注意深く頻度コンバーターの内部部品、燃やされた部品およびコンデンサーの漏出を観察する。上は頻度コンバーターの維持のための10の学習方法である。これらの方法による頻度コンバーターの維持を学ぶことはよりよく始まり、促進しマスターのより豊富な知識を、そして築く堪能に頻度コンバーターの維持の知識を学ぶことの確かな基盤を助けることができる。   皆のためのさまざまな頻度コンバーター パスワードの広範囲のコレクションはここにある:01 Siemensのブランド6SE70本のタイプ頻度コンバーター:パスワードが開けることができない時同じにP358およびP359のデータを単に変えるため。 02 ABBのブランドACS600頻度コンバーター:パスワード「変数16.03の23032"を入れ、偽にすべての主制御板変数を入れ、置くために変数102.01を置きなさい。 03三菱のブランド740のシリーズ頻度コンバーター:パスワードが開けることができないときパネルの単にプラグを抜き、プラグを差し込みなさい。 04エマーソンのブランドTD3000:パスワードが開けることができないときパスワード8888を入れなさい。TD3300:パスワードが開けることができないときパスワード20028を入れなさい。 05 YaskawaのブランドYaskawa G5の頻度コンバーター:パスワードはA1-04で表示される。次にこの変数に調節し、パスワードを見るために10秒の間メニューおよびリセット キーを押し、そして同時に握りなさい。A1-05に調節し、変数を変更するためにパスワードを入れなさい。Yaskawa G7の頻度コンバーター:A1-04を、A1-05のためのパスワード設定を表示するためにメニューを押している間出版物の調整は表示するときA1-04にそれからこのパスワードを入れ。 06の大陸ブランド590頻度コンバーター:普遍的なパスワードは131122である。 07人のシュナイダー ブランドパスワードを置き、一口メニューのタラを見つけ、そして6969を書き入れなさい。 08富士のブランドVG5頻度コンバーター:パスワードは最後の変数第200である、0へのセットおよびデータは変え1へのセットおよびデータは変えることができる。VG7頻度コンバーター:入るためにFFFFを入れる必要があるように意味する概要パスワードFFFF、動力を与えられた場合。 09日立のブランドJ300頻度コンバーター:多機能ターミナルの共通ターミナル「CM1」に「初期設定」機能（変数C0-C7）、そして短絡このターミナル（またはP24）に名前を変更し、次に頻度コンバーターをそれに動力を与える前に消すため。ターミナル「「を初期設定」機能への7"変えたいと思えば「7"への一定変数C6。 松下電器産業の10のブランド松下電器産業VFOの頻度コンバーター:999が表示されるまで出版物モード▲3回および出版物。同時の出版物の▲および▼はおよびそれからパスワードを再調節するためにセットを押す。 11 LSのブランドLG - iS5頻度コンバーター:MAK変数を見るために240にFU2-94を置きなさい。 12のデルタのブランドBシリーズ頻度コンバーター:極度のパスワードは57522である。Hシリーズ頻度コンバーター:極度のパスワードは33582である。S1シリーズ頻度コンバーター:極度のパスワードは575222である。シリーズ頻度コンバーター:モードを押し、P256を表示するためにキーを一緒にリセット。出版物は00から01を変えるこの変数を変更するために入力キーを。出版物はすべての変数を出、変更するために入力キーを。 13 INVITENのブランドCHV、CHEのCHFシリーズ頻度コンバーター:極度のパスワードは50112である。 Sankenの14のブランドパスワードを置き、36521に変数CD900を置きなさい。 15 Huichuanのブランド極度のパスワードは18181である。 16 DongyuanのブランドM3シリーズ頻度コンバーター:2ワイヤー初期設定のための08への05のショーへの変更変数P00 65の変数、変更P00、および03の変数への変更P00は十分である。 17 Ouruiの（以前Huifengとして知られている）ブランド極度のパスワードは次のとおりである:1888。 18の普及したブランドPI2000頻度コンバーター:（1）は222にC01をセット、P14を書き入れる;（2）は3組のCPUを新たになるためにP14をセットPI2000は表示される。C01を222に置き、P14変数設定を書き入れなさい。P14はインバーター評価される流れに380V、P03のインバーター電圧に2、P01に置かれるGおよびF、P02を模倣するために置かれる置かれる置かれる、P04は電圧表示に置かれ、P05は現在の表示に置かれる。 19 Xilinのブランド極度のパスワードは6860である。 20 JiaxinのブランドTX-4T040Cの頻度コンバーター:F00はユーザ パスワードの設定を示し、出荷時設定は8888である。機械のパスワードが変更されたら、パスワードの鍵を開ける方法は頻度コンバーターで動力を与えることで、工場パスワードを元通りにするためにJP4はんだの接合箇所をショートさせる。JP4はマザーボードCPUの上に、空ターミナルおよびコネクターと、2つのただパッドない。それをショートさせた後、変数設定を、8888の工場パスワードを確認し、次にF00の後で変数を変更するために書き入れなさい。

Siemensのブランド6SE70本のタイプ頻度コンバーター:パスワードが開けることができない時同じにP358およびP359のデータを単に変えるため。 ABBのブランドACS600頻度コンバーター:パスワード「変数16.03の23032"を入れ、偽にすべての主制御板変数を入れ、置くために変数102.01を置きなさい。   三菱ブランド740のシリーズ頻度コンバーター:パスワードが開けることができないときパネルの単にプラグを抜き、プラグを差し込みなさい。 エマーソンのブランドTD3000:パスワードが開けることができないときパスワード8888を入れなさい。 YaskawaのブランドYaskawa G5の頻度コンバーター:パスワードはA1-04で表示される。次にこの変数に調節し、パスワードを見るために10秒の間メニューおよびリセット キーを押し、そして同時に握りなさい。A1-05に調節し、変数を変更するためにパスワードを入れなさい。Yaskawa G7の頻度コンバーター:A1-04を、A1-05のためのパスワード設定を表示するためにメニューを押している間出版物の調整は表示するときA1-04にそれからこのパスワードを入れ。  ヨーロッパのブランド590頻度コンバーター:普遍的なパスワードは131122である。 シュナイダー ブランド置かれたパスワードは一口メニューでタラを参加させることおよび6969を書き入れることによって見つけることができる。   富士のブランドVG5頻度コンバーター:パスワードは最後の変数第200である、0へのセットおよびデータは変え1へのセットおよびデータは変えることができる。VG7頻度コンバーター:入るためにFFFFを入れる必要があるように意味する概要パスワードFFFF、動力を与えられた場合。 日立ブランドJ300頻度コンバーター:多機能ターミナルの共通ターミナル「CM1」に「初期設定」機能（変数C0-C7）、そして短絡このターミナル（またはP24）に名前を変更し、次に頻度コンバーターをそれに動力を与える前に消すため。ターミナル「「を初期設定」機能への7"変えたいと思ったら「7"にC6変数を置きなさい。   松下電器産業のブランド松下電器産業VFOの頻度コンバーター:出版物モード3回999が▲表示されるまで出版物は、それからパスワードを再調節するために▲および▼を再度押し。 LSのブランドLGiS5頻度コンバーター:MAK変数を見るために240にFU2-94を置きなさい。 デルタのブランドBシリーズ頻度コンバーター:極度のパスワードは57522である。Hシリーズ頻度コンバーター:極度のパスワードは33582である。S1シリーズ頻度コンバーター:極度のパスワードは575222である。 シリーズ頻度コンバーター:モードを押し、P256を表示するためにキーを一緒にリセット。出版物は00から01を変えるこの変数を変更するために入力キーを。出版物はすべての変数を出、変更するために入力キーを。 INVETONのブランドCHV、CHEのCHFシリーズ頻度コンバーター:極度のパスワードは50112である。 Sankenのブランドパスワードを置き、36521に変数CD900を置きなさい。 Huichuanのブランド極度のパスワードは18181である。 DongyuanのブランドM3シリーズ頻度コンバーター:2ワイヤー初期設定のための08への05のショーへの変更変数P00 65の変数、変更P00、および03の変数への変更P00は十分である。 Ouruiの（以前Huifengとして知られている）ブランド極度のパスワードは次のとおりである:1888。   普及したブランドPI2000頻度コンバーター:（1）は222にC01をセット、P14を書き入れる;（2）は3組のCPUを新たになるためにP14をセットPI2000は表示される。C01を222に置き、P14変数設定を書き入れなさい。P14はインバーター評価される流れに380V、P03のインバーター電圧に2、P01に置かれるGおよびF、P02を模倣するために置かれる置かれる置かれる、P04は電圧表示に置かれ、P05は現在の表示に置かれる。  Xilinのブランド極度のパスワードは6860である。 JiaxinのブランドTX-4T040Cの頻度コンバーター:F00はユーザ パスワードの設定を示し、出荷時設定は8888である。機械のパスワードが変更されたら、パスワードの鍵を開ける方法は頻度コンバーターで動力を与えることで、工場パスワードを元通りにするためにJP4はんだの接合箇所をショートさせる。JP4はマザーボードCPUの上に、空ターミナルおよびコネクターと、2つのただパッドない。それをショートさせた後、変数設定を、8888の工場パスワードを確認し、次にF00の後で変数を変更するために書き入れなさい。   あなたの頻度コンバーター変数を暗号化する方法違法読書か修正からあなたの頻度コンバーター変数を保護したいと思えば変数にソフトウェア ロックを加えることができるか。（皆を、私Amwayを始めることを約ある避けなさい!）答えは次のとおりである:当然!Sinamicsの頻度コンバーターは暗号化機能-専有技術の保護機能と来る。だけでなく、G130/150、しかし始動機を使用してデバッグすることができるまたG120、また他のSiemensの頻度コンバーター プロダクトまたそれらからインスピレーションを引くことができる。次私達は特定の使用法をもたらす:1:専有技術の保護機能を活動化させる方法か。ステップ1.は専有技術の保護の範囲内で落ちない特例のリストを作成する特別なリストを通して、機械製造業者は専有技術の保護の範囲内にないある配置変数を置くことができる、保護が活動化させるときすなわち、エンド ユーザーがまだこれらの変数にアクセスできる。特別なリストは巧妙なパラメータ テーブルの変数p7763およびp7764によって定義することができる。P7763が特別なリスト（非暗号化された変数）に含まれている変数の数を定めるのに使用されている。P7764が変数数を定めるのに使用されている。 作成のステップ:1。アップロードによって（       ））頻度コンバーターの設定をPCかページで救い、入りなさいオフ・ライン モードに（       ）2. PCの希望値へのプロジェクトのセットp7763。プロジェクトを救いなさい。3.オンライン モードに入り、頻度コンバーターに荷を積みなさいプロジェクトに（       ）4。それからp7764の他の例外変数を置き続けなさい。特別なリストのための工場デフォルト設定:P7763=1 （1つの変数だけを含んでいる）P7764 [0] =7766 （例外変数）                                                             注意:特別なリストを作成した場合十分注意してであって下さい!特別なリストからp7766を取除いた後、もはやパスワードを入れ、専有技術の保護を取り消すことができない。頻度コンバーターのこの変数にアクセスする唯一の方法は再度頻度コンバーターの工場設定を元通りにすることであるステップ2は、始動機のプロジェクトの専有技術の保護機能を活動化させる1.かちりと言う音左のマウスのボタンおよび始動機のプロジェクトの頻度コンバーターを選ぶため2.かちりと言う音は右クリックメニューを開けるマウスの右ボタンおよび選り抜き『ドライブ単位保護』を今知っている。3.専有技術の保護を「活動化させるかちりと言う音は活動化する」       4. 『指定し』、ダイアログ ボックスで入れるパスワードをかちりと鳴らしなさい、       5. 確認すること「良い」かちりと鳴らしなさい。専有技術の保護機能を使用して暗号化されたパラメータ リストは紫色である:すべての違法変数の無許可の読書そして執筆は実行されない。BOP-2のために、IOP、BOP20、AOP30および他のパネル装置の保護は均等に有効である                                          2:専有技術の保護機能を取り消す方法か。1。始動機のプロジェクトでは、頻度コンバーターを「DriveUnitKnow今」を右クリックメニューから選ぶために選べば保護。2. Select非活動化する。                                                                             3. 専有技術の保護を取除くために『一時的』または『永久に』選びなさい。                                                              4. パスワードを入れ、ダイアログ ボックスを閉めるために良くかちりと鳴らしなさい。3:専有技術の保護機能を変更する方法1。頻度コンバーターはオンライン モードにあるなる。2.所有物の技術の保護は活動化させなければならない。3。始動機のプロジェクトでは、頻度コンバーターを選べば選り抜き「ドライブ単位は今知っている保護/変更パスワードを…」右クリックメニューから                                                                        5. 『変更パスワード』窓を開けなさい。                                                                  6. 古いパスワードおよび新しいパスワードを入れなさい。7. 『デフォルトで点検されるROMへのコピーRAM』を実行するためにかどうか選びなさい。8.窓を出るかちりと言う音のOK。9。新しいパスワードは実施される。   PLCプログラム暗号化のために、それは不正直な顧客のために一般に使用される、顧客の完全性をあらかじめ知らないかもしれない。従って、あらゆるプログラムをよく暗号化することを推薦する。例えば、1年の維持の期間を過せば、維持の期間よりわずかに長い3か月選ぶことができるおよび1年を。暗号化プログラムは時間までに完全に影響されることができない例えば、日付の判断を使用すれば、それによりPLCの延長された停電による日付の認識間違いを引き起こすかもしれない。時間を判断し、4時間毎に時間を記録することを推薦する。時間が次の判断のその時間より大きければ、間違いとして考慮され、その時間よりより少なくあれば、間違いとして考慮される。時間は自動的に新たになるまたは時間の札警報は出される。秘密プログラムは余りに堅くないべきではない時間を限ってはいけない。時間が来るとすぐ、マイナスの効果に終って現地の人員に現地装置への損傷か傷害を引き起こすかもしれないプログラムを堅く閉めることができる。個人的な安全か装置の安全を停止し含まない、次に警報をことができるある部品を発することを選ぶ。警報タイプは始めることができない時既に始まり物がいつも通り動き続ける次にことであることができる。暗号化プログラムは適切に解放されるべきである場面に自分自身で行くために緊急事態までセットあなた自身のトラップ待ってはいけない。解放ポイントとして空のDI pointを選ぶか、またはそれを解放するために特別な組合せ操作を現地で行うことができるが上部コンピュータ オーソリゼーション・コードを使用することが最善である。オーソリゼーション・コードへの注意あなたの承認は多数の時間の札に分けることができる。例えば、何人かのユーザーが一致するようにあなたの料金をすべて支払うことができなければユーザーがあなたの抑制に応じて常にあるように1か月、3か月、または半分年までに操作の期間を拡張する承認を使用できる。当然、それを継ぎ目無くする必要があるか、または他の党の主要なリーダーに知らせる。暗号化-プログラム爆撃の最高レベル暗号化プログラムは、料金を支払うことを遅れる頑固なユーザーに出会うとき彼らであるもはや丁寧実行されなく。プログラム爆撃方法が他の干渉を避けるためにプログラムの主要なセクションを削除するのに使用されている。この方法はSiemens S7300のようなまたはCPUの上の特別なPLCサポートを、要求する。また、上部コンピュータにスペースを、か問題命令いっぱいにするためにコピーする直接プログラムを削除する使用プログラム。つまり、暗号化は正直な中国の国の確立まで有効である。PLCがである他の会社からの人員に党Aがプログラムをアップロードことを防ぐべきハードウェア暗号化を持っていることが最善。

1）普通、すべてのプログラム モジュールはロボットの記憶に荷を積まれる。多くのモジュールがあれば、記憶を消費する。2）時々異なったプロダクトの作成に関しては、プログラムは異なったモジュールに書かれ、必要とされるとして荷を積まれ、荷を下すことができる。3）アンインストールされたモジュールはまた次の負荷のためのFTPを通したロボットの家のホールダーか他の道に変更され、移すことができる。4）そこに仮定はM2である。プログラムm2_本管を含んでいるロボット家のホールダーのmodモジュール、      5) M2モジュールはロボット・プログラムで現在荷を積まれない。それに次の通り荷を積むことができる        6) モジュールが既に荷を積まれたら、最初にアンインストールされなければならない7）荷を下されたモジュールのプログラム呼出しのために、the%%だけ方法はwhere%%であるルートの一連使用することができる。直接呼出しは負荷による間違いで起因する8）使用の後で、アンインストールできる9）効果は次の通りである現在のシステムにM2モジュールがない第3ラインを動かした後、システムはM2モジュールを表示する       それからm2_を主要なルートと呼びなさい     完了の後でアンインストールしなさい。    

工業用ロボットシステムの取付けそしてダバッギングのための一般的なステップは下記のものを含んでいる: 1. ロボット ボディおよび制御キャビネットを持ち上げなさい2. ABBのロボット ボディと制御キャビネット間のケーブルテレビ回線への接続3.制御キャビネットに接続されるABBのロボット教授ペンダント4.主力供給に接続しなさい5。主力供給が正常であることを確認した後、力6.ロボット6の軸線の機械起源の口径測定操作7.入力/出力信号の設定8.設置用具および周辺機器9.プログラミングのダバッギング10.自動操作に入れられて 方法/ステップ1:システム情報はコントローラーおよび連続したシステムについての関連情報を表示する。、制御および運転者モジュールの現在のキー使用される、RobotWareの現在のバージョンおよび選択およびネットワーク・コネクション情報を見ることができる。2。ロボット システムは以下の場合再始動する必要がある:1]新しいハードウェアは取付けられていた。2つは]ロボット システムの構成変数を変えた。3つは]システム機能不全（SYSFAIL）起こった。4つは急速なプログラムに]プログラム機能不全起こった。 注意を必要とする問題ABBのロボット システムは長時間の間意気地なくすることができる。規則的な再始動が動くように要求しないシステム

私達のABBのロボット・プログラムは3つのモジュール モジュールから主に成っている:1. Admin2.機械特定の活動計画（私達はそれを仕事は呼ぶ）3. RegPosを書きなさい（仕事の特定の位置を実行した後マーカーとして使用される）プログラムの上記の部分では、私達は主に多くの仕事を含んでいる、各仕事はロボット位置動きを実行する特定のプログラムである2moduleモジュールを変更し。   どのプログラムでもプログラム入口点が、あり従ってロボット・プログラムをしなさい。そして私達のロボット・プログラムへの入口はAdminプログラムにある。主要なAdminプログラムのソース コードは（）次の通りである。以下の事項に注意して下さい:私達は主要なPROCを見た（）。ABBのロボットのためのプログラム単位はPROCとして短縮されるプロシージャである。このAdminプログラムの主要なプロシージャは新しい機械を作成した後基本的にある:   主要なPROC （） IGenRobotMovingとfTCPSpeedHighを接続しなさい;IGenRobotMovingとfTCPSpeedLowを接続しなさい;ISignalAO virt_TCPSpeed_Robot1、AIO_ABOVE_HIGH、0.02、0、0のfTCPSpeedHigh;ISignalAO virt_TCPSpeed_Robot1、AIO_BELOW_HIGH、0.015、0、0のfTCPSpeedLow; そしてOpModeなら（） =OP_MAN_PROGTPErase;TPReadFK FunkTaste、「手動モードによる選り抜き移動仕事か。」、""、""、""、「いいえ」、「はい」;それからFunkTaste=5ならマニュアル;他にTPErase;TPWrite 「手動モードで」動くロボット;TPWrite 「マスターPLCとのコミュニケーション」;ENDIF他にTypNum:=0;JobNum:=0;Funktaste:=0;ENDIF 初期設定しなさい;SpeedLimiter; pStartingPoint:=CRobT （用具:=tool0 WObj:=wobj0）;regStartingAngleX:=EulerZYX （X、pStartingPoint.rot）;regStartingAngleY:=EulerZYX （Y、pStartingPoint.rot）;regStartingAngleZ:=EulerZYX （Z、pStartingPoint.rot）;regStoppedAngleX:=EulerZYX （X、pPointAtStop.rot）;regStoppedAngleY:=EulerZYX （Y、pPointAtStop.rot）;regStoppedAngleZ:=EulerZYX （Z、pPointAtStop.rot）;（pPointAtStop.trans.X>= （pStartingPoint.trans.X+regTransDiff）またはpPointAtStop.trans.X pPointAtStop.trans.Y>= （pStartingPoint.trans.Y+regTransDiff）または pPointAtStop.trans.Y pPointAtStop.trans.Z>= （pStartingPoint.trans.Z+regTransDiff）または pPointAtStop.trans.Z （regStoppedAngleX>= （regStartingAngleX+regRotDiff）またはregStoppedAngleXの regStoppedAngleY>= （regStartingAngleY+regRotDiff）またはregStoppedAngleYの regStoppedAngleZ>= （regStartingAngleZ+regRotDiff）またはそれから regStoppedAngleZ pPointAtStop.robconfpStartingPoint.robconfDO13_RobotHasBeenMovedを置きなさい;ENDIF di8_HsStartMain=0が間、SetGO DO32_39_HsStepCode、0;WaitDI DI10_ReadJobCode、1;VelSet DI40_47_Override、7500;!速度は最高に置かれるSetGO DO24_31_HsJobCode、DI24_31_JobCode;SetDO DO10_HsReadJobCode、1;WaitDI DI10_ReadJobCode、0;SetDO DO10_HsReadJobCode、0;!呼出しJobprogramCallByVar 「仕事」、DI24_31_JobCode;ENDWHILEENDPROC このプログラムは少し長く、私はあまりそれをもたらしたいと思わない。私は主に位置を動かすときロボットが第2モジュールの仕事プログラムをいかにの呼ぶかこのセクションが実施であるのでプログラムの最後のセクション述べたいと思う。私はこれがまたロボット・プログラムについて学びたいと思うほとんどを知り、理解してほとんどの人々がほしいものにであることを考える:   初めにdi8_ HsStartMain=0が間、最初の文』されるノート『DI8_HsStartMain』の平均の握手『開始本管これは本管はまだ始まっていないことをデジタル入力のBool信号HsStartMainが0のとき、意味することを意味する。私達は間、するためにすべてのコードを完了するために実行する必要がある。ここにかなりの数のコードがあり、私は第2もののような例を、与えるWaitDI DI10_ ReadJobCode、1;注釈の変数「DI10_ReadJobCode」の意味はPLCからの握手信号の握手「読まれた仕事」である。わかりました、そうそれはいかに丁度ロボットにさまざまな仕事を実行させるか。、その通り心配してはいけない:!呼出しJobprogramはちょうどコメントであるCallByVar 「仕事」、DI24_ 31の_JobCode;この文は本質である。  

私達のABBのロボット・プログラムは3つのモジュール モジュールから主に成っている:1. Admin2.機械特定の活動計画（私達はそれを仕事は呼ぶ）3. RegPosを書きなさい（仕事の特定の位置を実行した後マーカーとして使用される）プログラムの上記の部分では、私達は主に多くの仕事を含んでいる、各仕事はロボット位置動きを実行する特定のプログラムである2moduleモジュールを変更し。   どのプログラムでもプログラム入口点が、あり従ってロボット・プログラムをしなさい。そして私達のロボット・プログラムへの入口はAdminプログラムにある。主要なAdminプログラムのソース コードは（）次の通りである。以下の事項に注意して下さい:私達は主要なPROCを見た（）。ABBのロボットのためのプログラム単位はPROCとして短縮されるプロシージャである。このAdminプログラムの主要なプロシージャは新しい機械を作成した後基本的にある:   主要なPROC （） IGenRobotMovingとfTCPSpeedHighを接続しなさい;IGenRobotMovingとfTCPSpeedLowを接続しなさい;ISignalAO virt_TCPSpeed_Robot1、AIO_ABOVE_HIGH、0.02、0、0のfTCPSpeedHigh;ISignalAO virt_TCPSpeed_Robot1、AIO_BELOW_HIGH、0.015、0、0のfTCPSpeedLow; そしてOpModeなら（） =OP_MAN_PROGTPErase;TPReadFK FunkTaste、「手動モードによる選り抜き移動仕事か。」、""、""、""、「いいえ」、「はい」;それからFunkTaste=5ならマニュアル;他にTPErase;TPWrite 「手動モードで」動くロボット;TPWrite 「マスターPLCとのコミュニケーション」;ENDIF他にTypNum:=0;JobNum:=0;Funktaste:=0;ENDIF 初期設定しなさい;SpeedLimiter; pStartingPoint:=CRobT （用具:=tool0 WObj:=wobj0）;regStartingAngleX:=EulerZYX （X、pStartingPoint.rot）;regStartingAngleY:=EulerZYX （Y、pStartingPoint.rot）;regStartingAngleZ:=EulerZYX （Z、pStartingPoint.rot）;regStoppedAngleX:=EulerZYX （X、pPointAtStop.rot）;regStoppedAngleY:=EulerZYX （Y、pPointAtStop.rot）;regStoppedAngleZ:=EulerZYX （Z、pPointAtStop.rot）;（pPointAtStop.trans.X>= （pStartingPoint.trans.X+regTransDiff）またはpPointAtStop.trans.X pPointAtStop.trans.Y>= （pStartingPoint.trans.Y+regTransDiff）または pPointAtStop.trans.Y pPointAtStop.trans.Z>= （pStartingPoint.trans.Z+regTransDiff）または pPointAtStop.trans.Z （regStoppedAngleX>= （regStartingAngleX+regRotDiff）またはregStoppedAngleXの regStoppedAngleY>= （regStartingAngleY+regRotDiff）またはregStoppedAngleYの regStoppedAngleZ>= （regStartingAngleZ+regRotDiff）またはそれから regStoppedAngleZ pPointAtStop.robconfpStartingPoint.robconfDO13_RobotHasBeenMovedを置きなさい;ENDIF di8_HsStartMain=0が間、SetGO DO32_39_HsStepCode、0;WaitDI DI10_ReadJobCode、1;VelSet DI40_47_Override、7500;!速度は最高に置かれるSetGO DO24_31_HsJobCode、DI24_31_JobCode;SetDO DO10_HsReadJobCode、1;WaitDI DI10_ReadJobCode、0;SetDO DO10_HsReadJobCode、0;!呼出しJobprogramCallByVar 「仕事」、DI24_31_JobCode;ENDWHILEENDPROC このプログラムは少し長く、私はあまりそれをもたらしたいと思わない。私は主に位置を動かすときロボットが第2モジュールの仕事プログラムをいかにの呼ぶかこのセクションが実施であるのでプログラムの最後のセクション述べたいと思う。私はこれがまたロボット・プログラムについて学びたいと思うほとんどを知り、理解してほとんどの人々がほしいものにであることを考える:   初めにdi8_ HsStartMain=0が間、最初の文』されるノート『DI8_HsStartMain』の平均の握手『開始本管これは本管はまだ始まっていないことをデジタル入力のBool信号HsStartMainが0のとき、意味することを意味する。私達は間、するためにすべてのコードを完了するために実行する必要がある。ここにかなりの数のコードがあり、私は第2もののような例を、与えるWaitDI DI10_ ReadJobCode、1;注釈の変数「DI10_ReadJobCode」の意味はPLCからの握手信号の握手「読まれた仕事」である。わかりました、そうそれはいかに丁度ロボットにさまざまな仕事を実行させるか。、その通り心配してはいけない:!呼出しJobprogramはちょうどコメントであるCallByVar 「仕事」、DI24_ 31の_JobCode;この文は本質である。  

2023年の世界の人工知能の会議は7月6日の上海で開かれるレポーターは2023年の世界の人工知能の会議が浦東新区のZhangjiangそしてXuhuiのヨルダン川西岸でセットアップされて枝開催地が上海の世界の博覧会の中心および世界の博覧会の展覧会場の7月6日から第8、保持される同時活動はMinhangのような産業集りで保持される6月29日に開かれた上海の市役所の記者会見から学び。上海は第6連続した年の人工知能の世界の会議を開いた。この会議の主題は「Zhilian世界発生させる未来」をである。それは上海の市役所が、全国開発および改良の任務、産業省および情報技術、科学技術部、工学の国民のサイバースペースの案内所、中国科学院、中国アカデミー、のための中国連合科学技術および他の7つの部門後援するcoである。それは「として会議の重要な役割に完全な演劇を科学技術の風見鶏、適用文書のカメラ、企業の加速装置および支配ホール与える。」、全体的な人工知能分野の知的な知恵、最先端の技術、企業の傾向および文化的な生態学を集め、統合し、人工知能の健康で、革新的な開発を促進する。、企業および人間性技術に焦点を合わせて、この会議が10の一流の傾向に、知性のような大きいモデルを含んで、スマートな破片、科学的な知性、ロボット、頭脳、Metaverse、自動運転、データ フォーラム、法の支配および保証焦点を合わせる、blockchain言い、北京大学、清華大学、復旦大学の上海交通大学、浙江大学、同済大学、の上海大学との徹底的な議論そして交換科学技術および他の有名な大学遂行すると、ウー晋城市は経済的な情報技術の上海の地方自治体の任務のディレクター。現在、一流学者を含む1400人以上のヘビー級のゲスト、国内外で国際機構の有名な企業家および代表は会議で彼らの出席を確認した。革新の包括性、慎重さおよび奨励の態度に付着して、会議は人工知能の支配、技術の倫理および信頼できるAIの主題のフォーラムを技術革新および産業着陸のための安全な、安定した、標準化された開発環境の作成を助ける、法的支配、および生成的な人工知能の提案握り、大きいモデルの倫理的な操作のような研究結果のバッチの、自治運転の危険性評価解放に焦点を合わせる。「未来」を発生させることはこの会議の重要な主題である。会議は一般的な人工知能の開発に焦点を合わせたり、密接に生成的な人工知能によって引き起こされる企業ブームをつかんだり人工知能技術の爆発ポイントとのデジタル経済の開発に権限を与えるために新しい産業フォーマット、計画を前方に将来探検し新しい産業トラックのための入口点を将来事前に整理する。フォーラムは10の最先端のトピックに、大きいモデルのような、生成的な人工知能、科学的な知性、具体化された知性およびMetaverse焦点を合わせ、一般的な人工知能についての最先端の考えを共有するためにすべての方向からの星のチームそしてゲストを国内外でひとつにまとめる。参加企業の数およびこの会議の展示エリアが歴史の最高レベルに達したことが報告される。50000平方メートルの世界の博覧会の主要な展覧会は4つの主要なセクターをカバーする:大きいモデル、破片、ロボット、理性的な運転し、他の分野を含む基幹技術、知能端末装置、適用権限委譲および最先端の技術。400人の展示者、50以上の優秀な開始にあり、30以上の新製品は最初の展覧会のために解放された。上海の人工知能の分野の最も影響を及ぼすでき事が5つの連続した会議のために、世界の人工知能の会議首尾よく開かれたように、600000人以上のオフ・ラインの訪問者および15億人オンライン参加者を引き付ける。それは700億元の総投資の200以上の主要な産業プロジェクトの署名し、上陸を促進した;300以上のプロダクトはデビューをし、国内および国際市場を書き入れた;58の主要な適用シナリオの3つのバッチの解放は効果的に上海の人工知能の企業の良質の開発を促進した。   キーワード:上海で保持される人工知能AIの世界の会議

ロボットシステムと外部との間の入出力（IO）信号の交換を完了するには、ハードウェアでIO信号ボード（バスアドレス設定と電気配線）を正しく接続することに加えて、タイプと信号を設定する必要もあります。接続されているIOボードをソフトウェアで確認します。前回の記事では、ABBロボット用の標準IO信号ボード(DSQC652)を紹介しました。今回はティーチングペンダントでロボットのIO信号を設定する方法について説明します。   まず、次の図に示すように、ティーチングペンダントを開き、ABB メニューをクリックして、コントロール パネルを選択します。 次の図に示すように、コントロール パネルで [構成] を選択します。 [構成] パネルで、[ユニット] をダブルクリックします。 [ユニット]パネルで、[追加]を選択します。 新しい [追加] パネルの [名前] 列には、デフォルト値 tmp0 が表示されます。次の図に示すように、「IO_1」などの意味のある名前を選択することを提案します。 [Name]の次の行はIOボードの種類を設定します。構成したいIOボードのモデルがDSQC652であると仮定すると、次の図に示すように、[ユニットのタイプ]オプションで「d652」を選択します。 3行目[Connected to Bus]はIOボード接続用のバスを設定します。ここでは、次の図に示すように [DeviceNet1] を選択します。 バスを設定したら、次のステップはバス上の IO ボードのアドレスを設定することです。クリックしてページを下に移動し、DeviceNet バス アドレスを見つけて、ハードウェアによって設定されたアドレス (10 など) に変更します (ハードウェア アドレスの設定方法がわからない場合は、この記事を参照してください: DeviceNet の設定方法ABBロボット標準IOボードのバスアドレス?) [OK]をクリックするとIOボードの設定は完了です。しかし、タスクはまだ完了しておらず、IO ボード内の各 IO 信号を設定する必要があります。先ほど設定したユニットはDSQC652タイプです。DSQC652 では、X1 と X2 はデジタル出力端子であり、X3 と X4 はデジタル入力端子です。X1 の端子 1 に割り当てられるアドレスは 0 で、順に増加します。(アドレス割り当てについては、この記事を参照してください: ABB Robotics の標準 IO 信号ボードについて - DSQC652)次に、X1 (デジタル出力) の端子 1 (アドレス 0) を設定する必要があります。まず、[Configuration] で [Signal] を見つけます。   ダブルクリックして [信号] パネルを開き、[追加] をクリックします。   新しく追加した信号に「IO1_Q0」などの名前を付けます。 次に「信号の種類」を設定します。X1 はデジタル出力です。次の図に示すように、ここでは「デジタル出力」を選択します。 この信号をユニット IO_ 1 に割り当てます。 信号[Unit Mapping]に対応するユニットアドレスを設定します。現在の設定は X1 の端子 1 であり、それに割り当てられているアドレスは 0 であるため、次の図に示すように、[ユニット マッピング] は 0 に設定されます。 さて、これでDSQC652標準IOボードの設定とIOボード上のX1の端子1の信号設定が完了しました。同じ原理を使用して他の信号端子を構成することができます。

ロボットドレスパックは、何百万もの作業サイクルにわたってケーブルとホースを保護、管理、固定、ガイドするという任務を負っています。これらの高い要求により、システム内のすべてのコンポーネントに多大なストレスがかかります。残念ながら、失敗は起こります。問題が起こるかどうかではなく、いつ起こるかが問題です。ロボットのダウンタイムの 85% 以上は、充填パッケージの失敗が原因であると考えられています。可能な限り最善の方法で障害を軽減するには、システム全体だけでなくアプリケーション固有の観点からもソリューションを選択することが重要です。言い換えれば、各ロボットには実行すべきタスクがあります。したがって、ドレスパックは、各タスクの完全な作業サイクルに合わせて特別に設計する必要があります。多くの企業は、ロボット モデルに基づいた「すぐに設置できる」システムを持っています。オンライン設計ツールを備えているものもあります。ただし、提案されたソリューションはロボットには適合するかもしれないが、アプリケーションには適合しない可能性があるため、これらは出発点としてのみ考慮する必要があります。こう考えてみると、私たちは芝刈りをしたり、誕生日のお祝いに行ったりするなど、仕事やイベントに応じて異なる服を着ます。正しい？あなたは変わりませんでしたが、「アプリケーション」は変わりました。 ドレス パックを構成する主要なコンポーネントのいくつかを調べ、特定の充填パッケージの保護システムでそれらが果たす役割について説明します。   コルゲートチューブ・フレキシブルコンジット これは、フィル パッケージを保護するための最初の防御線です。波形チューブは、軸 1 の下のベース プレートから軸 6 の出口まで、ケーブルとホースの長さの大部分をカバーします。最も広く使用されている材料はポリアミド (PA12) です。環境や用途に応じて、プラスチック (PV)、ポリウレタン (PU)、およびその他の材料を利用できます。充填パッケージが不必要に露出してしまう致命的な故障を避けるために、十分な余裕を持たせることが重要です (図 1 を参照)。 システムホルダー この一体型システムは、波形チューブを金属製の支持ブラケットまたはパイプ ホルダーに接合します。固定位置に取り付けることも、必要に応じて移動できるピボット ベアリング/回転フランジに取り付けることもできます。   関節接合部 関節ジョイントは、軸 6 で波形チューブの球面運動が必要な場合に使用されます。構造的に、関節ジョイントは、耐える機械的応力に耐えるために非常に堅牢でなければなりません。フィールドでは 2 つのスタイルのジョイントが見られます。 (A) 2 ピースのジョイントは、+/- 11° の範囲の角度運動を提供します。 (B) 追加タイプはボールとソケットです。ハイム ジョイント、ボール ジョイント、ジンバルと同様に、充填パッケージの出口点に球状の「逃げ」を提供します。+/- 15°の範囲の角度移動が可能です。   スプリング リターン システム - 同梱 春のリトリートまたは再循環システムと呼ばれることもあります。スプリングリターンシステムにより、波形チューブのサービスループ部分を軸 3 と軸 6 の間で安全に移動できます。 ROBOTEC SYSTEMS バージョン (Ro-Box) は、サポートブラケットを追加することなく 3 段に積み重ねることができ、より効率的で耐久性のある圧縮スプリング技術を採用しており、充填パッケージに基づく力の計算に適合する 3 つのスプリング張力仕様を備えています。さらに、Ro-Box のハーフシェルを接続するプラスチック製のクリップである「クイック クリップ」システムを利用しています。これにより、工具やその他のハードウェアを使用せずに、重要なドレスパックコンポーネント (コルゲートチューブ、取り付けられたワイヤー/ホース) の迅速な取り付けと交換が可能になります。 スプリング リターン システム - 外部 エネルギーチューブを追加することなく、密閉システムと同じコンセプトで動作します。外部システムはそれほど堅牢ではありません。したがって、通常は真空チューブに使用するか、EOAT の改造に対応するために軽量ホースを追加する場合に使用されます。 トランペット コルゲートチューブのガイドや外部スプリングリターンシステムの一部として使用されます。コルゲートチューブの中間部分で動きが必要な場合は、トランペットをピボットベアリングに固定できます。 パイプ付リングクランプ この金属サポート アイテムは、パイプ クランプを使用してドレス パックを軸 6 に固定します。典型的な故障は、溶接部の破損やパイプ部分の曲がりです。 これらの障害により、EOAT に修復不可能な損傷が生じる可能性があります。業界内ではテニスラケット、フライパン、リストサポートとも呼ばれます。 パイプクランプ システム ホルダーを Axis 6 リング クランプまたは精密チューブに接続して固定します。取り付けフランジは、ピボットベアリングとベースプレートのホルダーとして機能します。 ケーブルとホースの張力緩和 これはケーブルスターとして広く知られています。これは基本的に、波形チューブの各端に配置される、多穴ケーブル グランドに似たカスタム設計のグロメットです。これにより、充填パッケージが所定の位置にしっかりと保持され、横方向の押し引きの動きが最小限に抑えられます。充填パッケージにはバリエーションがあるため、このコンポーネントはカスタム設計され、各ドレス パックに合わせてカットされます。 アダプタープレート システムホルダーをパイプクランプに固定します。複数の穴が開けられ、タップ加工が施されているため、システム ホルダーを最適な角度で配置できます。これにより、コルゲートチューブにかかる応力が軽減されます。 インパクトプロテクター ロボットアーム上で波形チューブが「蛇行」する際の摩耗を最小限に抑えるために使用されます。2 つのコルゲート チューブを接続する方法として、修理の際にも利用できます。塗装を損傷したり、場合によってはロボットのアルミニウム鋳物を損傷したりする可能性があるため、ネジのないバージョンの使用を検討することが重要です (図 2)。HELUKABEL は、工具を使わずに 2 つの半分を固定し、波形チューブ上で自由に回転できる「クイック クリップ」システムを提供しています (図 3)。同じクリップ システムが Ro-Box 密閉型スプリング リターン システムにも採用されています。 金属サポートブラケット 金属製のサポート ブラケットは、システム全体をロボットの鋳物に固定するドレス パック システムの基礎的な強度を確保します。1.0037 や A36 などの構造用鋼を使用する必要があります。アルミニウム押出材は安価ですが、早期に故障します。 ストレインリリーフリテーナー このコンポーネントは、波形チューブまたはシステム ホルダーとケーブル スターを結合します。これらはロボットの両端に取り付けられます。 精密チューブ 金属製ブラケットがコスト効率が悪い場合、またはドレスパックの動きを制限する可能性がある場合に使用される亜鉛メッキ鋼管。二次ドレス パックがロボットのベース プレートをバイパスするときに最もよく使用されます。

設置方法は、地面直接設置、ラック設置、底板設置の3種類があります。1. ロボットベースを地面に直接設置する場合は、ベースプレートをコンクリートに埋め込むか、アンカーボルトで固定します。ベースプレートは、ロボットアームからの反力に耐えられるよう、できるだけ安定している必要があります。ベースプレートとロボットベースは高力ボルトで締結されています。3. ロボットラックを地上に設置する場合は、ロボットベースを地上に直接設置する場合と基本的に同じです。ロボットベースと架台は高力ボルトで固定接続され、架台とベースプレートは高力ボルトで固定接続されています。  

  ポジショナは回転ワークの溶接たわみに適し、溶接製品の品質に大きな影響を与える特殊な溶接補助装置です。 徹底的な調査とテストの結果、ヤングユーはポジショナーの溶接生産を実行するためにロボットを導入し、目覚ましい成果を上げました。      

2022年には大規模寒冷化が到来します。YoungYou Company の全従業員は、お客様ができるだけ早く設置して生産できるよう、冷却前にお客様が必要とする 60 ケーシング ライン パッケージを納品するために残業をしました。