2023-06-29
1ロボットアラーム"20252",モーター高温,DRV1故障処理
処理方法: モーターが過熱しているかどうかを確認します. モーターの温度が正常であれば,接続ケーブルが正常かどうか確認します (制御キャビネットの航空プラグが正しくプラグされていない可能性があります λ 問題が見つかりず,ロボットが緊急に必要であれば警告信号が一時的に短回路になる可能性があります.しかし,エンジンが過熱しても,エンジンが燃え尽きる可能性があります.
操作方法: 制御キャビネットの左下角にあるA43ボードを 5つのプラグで 4つのワイヤーを上部に配置しますワイヤ番号 439 と 440 と 2 つのワイヤは,モーターの過熱警報信号ワイヤです板のこの側にある2本のワイヤーを短くします. (下図のように)
2ABB ロボット パワー モジュール ショート サーキット 板の ショート サーキット 欠陥 処理
人為的要因: 熱交換ハードウェアは非常に危険で,多くの回路板の故障は熱交換によって引き起こされます.カードやプラグを電源で挿入するときに不適切な力を使うことは,インターフェースに損傷を与える可能性がありますロボットの回路板にダメージを与える. ロボットの使用時間が増加するにつれて,ロボット回路板の部品は自然に老化します.ロボット回路板の故障を引き起こす.
環境要因:操作者の不適切な保守により,ロボットの回路板が塵に覆われ,信号のショートサーキットを起こす可能性があります.
3産業用ロボットのバックアップが必要になる時
1新しいマシンを最初に電源化したら
2変更する前に
3改修が完了したら
4産業用ロボットが重要であれば 週に1回 定期的に行うべきです
5USBドライブにもバックアップをしてください.
6古いバックアップを定期的に削除して,ハードディスクにスペースを空けます.
4. ロボットがオンで,教育ペンダントが次のインターフェースを表示し続ける状況に対処する方法
上記の状況では,教用ペンダントとロボットのメインコントローラの間には通信接続が確立されていません.関連性を確立しない理由には:
1ロボットホストが壊れている
2ロボットホストの内蔵CFカード (SDカード) が故障しています.
3教用ペンダントとホストの間のネットワークケーブルが解けています.
処理方法:
1. ホストが正常に,そしてホストのSDカードが正常に確認してください.
2. 教学ペンダントとホストネットワークケーブルとの間の接続が正常に確認してください
5ロボットがアラームメッセージを表示すると 10106 メンテナンスの時間提醒の意味は何ですか?
この状況はABBの ロボットによる 定期的なメンテナンスのインテリジェント・リマinderです
6ロボットが電源状態に入るときのシステム障害をどう対処するか?
1ロボットを再起動する
2詳細なアラームプロンプトを 教えるペンダントをチェックして 行動を起こしてください
3- 再起動する
4起動を試してください.
5始動させてください.
6. まだ動作しない場合は,起動してみてください (これはロボットを工場設定に戻します.注意してください).
7ロボットバックアップは複数のロボットで共有できますか?
違う 違う例えば,ロボットAのバックアップはロボットAにのみ使用できるが,システム障害を引き起こす可能性があるため,ロボットBまたはCには使用できない.
8ロボットバックアップで共有できるファイルは?
2つのロボットが同じモデルと構成のロボットならRAPID プログラムと EIO ファイルを共有できますが 共有後も 通常の使用前に確認する必要があります
9ロボットの機械的起源は?
ロボットの6つのサーボモーターはそれぞれ 固有の機械的な起源を持っていますロボットの機械的起源の誤った設定は,制限されたまたは不正なロボット移動などの問題を引き起こしますロボットに深刻な損傷を与えます
10ロボット50204の監視アラームを 削除するには?
1ロボットの動作モニタリングパラメータ (コントロールパネル動作モニタリングメニュー) を実際の状況に合わせて変更します.
2ロボットの加速を減らすためにAccSetコマンドを使用します.
3速度データで v を減らせる.
11ロボットが初めて電源を入れると"50296 SMBメモリデータ差"のアラームをどのように処理しますか?
1ABB メインメニューから"校正"を選択します.
2. ROB_ 1 をクリックします. カリブレーション画面を入力して SMB メモリを選択します.
3"Clear Control Cabinet Memory"をクリックしてください. 制御キャビネットのメモリをクリアします.
4. 完了後",閉じる"をクリックし",更新"をクリックします.
5SMBメモリデータで制御キャビネットを更新する"を選択します.
12RAPID プログラムでロボット軌道の動きの速度を設定するには?
1プログラムデータを選択します.
2. Speeddata のデータ タイプ を 検索 し た 後,New を クリック し て ください.
3. 初期値をクリックすると,四つの変数の意味はSpeeddataです: v_ TCPはロボットの線形走行速度を表し,v_ Rotはロボットの回転速度を表します,v_ Leax は外軸の線形動作速度を表します, v_ Reax は外軸の回転速度を表します.外軸がない場合,最後の2つの軸は修正する必要はありません.
4. カスタマイズされたデータは,RAPIDプログラムで呼び出されます.
13ABB ロボット サーボ モーター 修理 の 6 つの 共通 の 欠陥 の 問題 解決
1高速回転中にエンジンのエラーカウンターオーバーフローエラーを扱う方法
高速回転時に発生する.
対策1: モーター電源ケーブルとエンコーダーケーブルの配線が正し,ケーブルが損傷しているかどうかを確認する.
モーターエラーカウンターオーバーフローの故障は,長いコマンドパルス入力時に発生します.
動作中に発生したエンジンエラーカウンターオーバーフローエラー
対策2:エラーカウンタの溢出レベル設定値を増加させ,回転速度を減速させ,加速と減速時間を延長させ,負荷が重すぎます.そして,より大きな容量を持つモーターをゼロから選択するか,負荷を減らす必要があります負荷を増やすために減速機などのトランスミッション組織を設置します.
2パルス出力があるときに動作しない場合はどうすればいいですか?
制御装置のパルス出力の現在の値とパルス出力灯が点滅しているかどうかを監視し,コマンドパルスが完了し,現在正常な出力になっていることを確認する.
制御器から運転手までの制御ケーブル,電源ケーブル,エンコーダーケーブルが正しく配線されていないか,損傷しているか,または接触が不良かどうかを確認する.
ブレーキ付きサーボモーターのブレーキが開いているかどうかを確認する.
サーボドライバのパネルがパルスコマンドの入力を確認するかどうかを監視する.
実行命令は正常に動いている.
制御型は方向制御型を選択しなければならない.
サーボドライバが設定した入力パルスタイプがコマンドパルス設定と一致しているか.
ポジティブな回転側駆動が停止し,回転側駆動停止信号とエラーカウンターリセット信号が入力されていないことを確認し,負荷を切り離します.負荷なしの動作が正常である機械システムをチェック
3負荷で過負荷報告がない場合はどうすればいいですか?
サーボラン信号が接続されていてパルスが出ない状態で発生した場合:
サーボモーターの電源ケーブルの配線をチェックして,接触が不十分かケーブルが損傷しているかどうかを確認します.ブレーキを搭載したサーボモーターの場合,ブレーキをオンにする必要があります.速度ループの利益は,あまりにも高く設定されていますか速度ループの積分時間定数は小さすぎる
サーボが動作中にだけ故障した場合:
アジミュート回路の増幅が大きすぎるか? 位置付け完了幅が小さすぎるか?サーボモーターシャフトにロックローターがないかどうかを確認し,ゼロから機械を調整.
4動作中に異常な音や振動をどう対処するか?
サーボワイヤリング:
標準化された電源ケーブル,エンコーダーケーブル,制御ケーブル,ケーブルを使用して損傷を確認します.制御ラインの近くに干渉源があるかどうかを確認します.近くにある高電流電源ケーブルに並列またはあまりにも近い場合; 優れた接地を確保するために,接地ターミナルの可能性が変化しているかどうかを確認します.
サーボパラメータ:
サーボ増幅の設定が大きすぎるため,セルボパラメータを手動または積極的にゼロから調整することが推奨されます.スピード応答フィルターの時間定数設定を認識する電子ギア比設定が大きすぎるため,工場設定に戻すことが推奨されます.サーボシステムと機械システムの共鳴試し,ノッチフィルターの周波数と振幅を調整する.
メカニカルシステム:
モーターシャフトと装置システムを接続するコップリングが逸脱し,設置螺栓は締め付けられませんでした. ローリーやギアがうまく動かない場合,負荷トルクも変化します.試行無負荷操作負荷なしでの動作が正常である場合,機械システムの結合部分に異常があるかどうかを確認します.負荷慣性,トルク,速度が大きすぎないかどうかを認めます.無負荷操作を試験する負荷なしでの動作が正常であれば,負荷を減らし,または運転手とモーターをより大きな容量で交換する.
5ABB ロボット サーボ モーター の 修理 の 間 に 誤った 方向 制御 と 位置 付け を どう 処理 する か
まず,制御装置の実際のパルス値が予想値と一致するかどうかを確認し,そうでない場合は,プログラムをチェックし,修正する.
サーボドライバが受信したパルスコマンドの数が制御装置が発表した数と一致するかどうかを監視する.そうでない場合は制御ケーブルをチェックする.サーボコマンドパルス形式の設定がコントローラ設定と一致するかどうかを確認CW/CCW,またはパルス+方向など
サーボガインの設定が大きすぎるので,セルボガインを手動またはアクティブにゼロから調整してください. サーボモーターは回転運動中に蓄積されたエラーになりやすい.プロセスによって許される条件下で機械的発信信号を設定することが推奨されます.誤差が許容範囲を超える前に起源検索を実行する.メカニカルシステム自体は低精度または異常なトランスミッション組織 (例えば,伺動エンジンと機器システムとの間のコップリングの偏差).
6ABBロボットサーボモーター修理,方向制御操作,超速故障報告. どう対処する?
サーボ・ラン信号が接続されるとすぐに,起動します: サーボ・モーター電源ケーブルとエンコーダーケーブルの配線が正しく,無傷かどうかを確認します.
14ABBの産業ロボットは 普段のメンテナンスをどのように行うのか?
"ブレーキ検査"の通常の動作の前に,各軸のモーターブレーキをチェックする必要があります.モーターブレーキの検査方法は以下のとおりです.
1ロボット腕の軸を 最大の負荷位置に
2ロボットコントローラのモーターモード選択スイッチをモーターオフの位置にします.
3. 軸が元の位置にあるかどうかを確認します. モーターが切れた後も機械腕が位置を維持している場合は,ブレーキが良好な状態であることを示します.
減速動作 (250mm/s) の機能を失う危険性
コンピューターや教用ペンダントからギア比または他の運動パラメータを変更しないでください.これは減速操作 (250mm/s) 機能に影響します.
15教材を安全に使用する際には注意すべきいくつかの点があります.
学習用ペンダントに設置された有効装置のボタン,半分押すと,システムをモーターオンモードに変更します. ボタンを解き放つか完全に押すと,システムがモーターオフモードに変更される..
16■ 教材を安全に使用するには,以下の原則を遵守する必要があります.
プログラムやデバッグ中にデバイスを有効にするボタンが機能を失えない場合,ロボットが移動する必要がない場合は,デバイスを有効にするボタンを直ちに解放します.
2プログラムスタッフが安全なエリアに入るときは 常に教材のペンダントを身につけなければなりません 他人がロボットを動かすのを防ぐためです
17ロボットアームの作業範囲内での作業では,次の点を注意しなければならない.
1制御装置のモード選択スイッチは,コンピュータを切り離す装置を操作するために手動位置に回す必要があります.
2. モード選択スイッチがオンになっているとき
3. ロボットアームの回転軸に注意し,髪や服が混ざると注意してください.また,ロボットアームの他の選択された部品や機器に注意してください.
4各軸のモーターブレーキをチェックします.
18触覚偏差
現象1: 指が触った位置がマウス矢印と一致しない.
原因: ドライバー プログラム を インストール し た 後, 校正 の 間 に 指導 ペンダント は 牛 の 目 の 位置 の 中部 を 垂直 に 触っ て い ませ ん でし た.
解決策: 位置を再調整する
現象2 触覚が正確で 触覚が偏っている部分もあります
原因: 表面音波タッチスクリーンの周りの音響反射ストライプに大量の塵や垢が蓄積し,音響信号の伝達に影響します.
解決法: 触覚画面を掃除し,触覚画面の各側にある音波反射帯を特に注意してください.タッチスクリーン制御カードの電源を切り離す.
19教える吊り輪 触らない
現象: マウスの矢印が画面に触ると動かないし 位置も変わらない.
理由: この 現象 の 原因 は 多く あり,以下 の よう です.
1. 表面音波タッチスクリーンの周りの音響反射ストライプに蓄積された塵や小垢は非常に深刻で,タッチスクリーンが機能しない原因です.
2. タッチスクリーンの故障
3. タッチスクリーン制御カードが故障した.
4タッチスクリーン信号線が故障しました.
5ホストの故障のシリアルポート.
6学習用ペンダントのオペレーティングシステムが故障した.
7.タッチスクリーンドライバーのインストールエラー.
解決法: 通常の状況下では毎秒約1回点滅するタッチスクリーン信号指示灯を観察する.
スクリーンに触ると 教用ペンダントが黒くなり 複雑な問題です バックライトの省エネが設定されている場合 黒い画面は正常ですシステム制御エリアの2番目の単語が誤って操作された場合画面も黒くなる.最初の2つのポイントが除外されている場合は,最新のファームウェアに更新してレビューします.
私達にあなたの照会を直接送りなさい
