産業ロボット工学のポピュラーサイエンスの知識

産業用ロボットの贅沢さから,大規模企業に限ったものから,多くの中小企業もそれらを利用し始めている事実まで,産業用ロボットは 生産過程で 最も広く使われているツールになりましたこの産業は横向的な拡大の可能性があり,様々な産業の発展を促進します.産業用ロボットが 最終的には製造業にとって 不可避な選択肢になると見られます産業生産や人間社会でさえ 革命的な変化をもたらすでしょう

産業用ロボットの特徴とは?
産業用ロボットの特徴
1プログラム可能
柔軟な自動化は,生産自動化のさらなる発展です.産業用ロボットは,変化する労働条件のニーズに応じて再プログラムすることができます.多種多様性においてより大きな役割を果たす柔軟な製造システム (FMS) の重要な構成要素である.
2. 人性化シミュレーション
機械構造の観点から言えば,産業ロボットは歩行,腰回転,大きな腕,小腕,手首,爪など,人間に似た部分を持ち,コンピュータによって制御されています.さらに人間のような"バイオセンサ"も多くある. 例えば皮膚型接触センサー,力センサー,負荷センサー,視覚センサー,音声センサー,言語機能など.センサー は,産業用 ロボット の 周囲 の 環境 に 適応 する 能力 を 向上 さ せる.
3ユニバーサル
特別に設計された専門産業ロボットを除き,一般産業ロボットは,さまざまなタスクを完了する際に汎用的であることができます.例えば,端ハンドル (爪,ツールなど) を交換することによって.産業用ロボット異なる作業を完了することができます.
産業用ロボット の 利点 に つい て は,この 記事 で 幾つ か の 利点 が 概要 さ れ て い ます.
産業用ロボット の 利点
コスト削減
このロボットは24時間働ける 労働コストを効率的に削減できる さらに産業用ロボット操作モードの使用により 自動化組立ラインのスペースが節約されるプラントの全体的な計画がよりコンパクトに.
高い生産効率
ロボット の 腕 が 同じ 製品 を 生み出す に は 一定の 時間 が 必要 です.同じ 生存 期間 の 間 に は,ロボット の 腕 を 使用 する 生産 量は 固定 さ れ,高 から 低 に 変動 し ませ ん.さらに生産にロボットを使うことは,企業の利益により合致します. 機械の生産は,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と,機械の生産と
高い安全性
生産にロボットアームを使用することで,労働者の作業の安全性がよりよく確保できます. 怠慢や疲労による労働事故はなくなります.工業用ロボットによる操作は 高精度です安定性も安全性も高いし スタッフの安全も保証できる
管理しやすい
過去には,従業員の出勤率と労働効率が変動し,外部の要因に容易に影響されるため,企業では日々の生産量を正確に確保することが困難でした.しかし生産にロボットアームを使用した後,労働者の数は減少し,従業員と生産管理が企業にとってより効率的になりました.
産業用ロボットの分類
移動ロボット
モバイルロボット (AGV) は,機械,電子機器,繊維,タバコ,医療,食品自動化3次元倉庫,柔軟な加工システム,柔軟な組み立てシステム (AGVをアクティブ組み立てプラットフォームとして使用) にも使用できます.駅での物品の分類と輸送空港や郵便局
溶接ロボット
溶接ロボットは,大きな作業スペース,高速な移動速度,強い負荷容量,手動溶接よりもはるかに優れた溶接品質を持っています.ポイント溶接作業の生産効率を大幅に向上させる.
弧溶接ロボット
弧溶接ロボットは,主に様々な自動車部品の溶接生産に使用されています.国際的な大規模産業ロボット生産企業は,主に完全な機器のサプライヤーにユニット製品を供給する.
レーザー処理ロボット
レーザー加工にロボット技術を使用する一方で,より柔軟なレーザー加工作業を達成するために高精度産業ロボットが利用されています.システムはオンラインまたはオフラインでプログラムすることができます.
このロボット は,加工 された 作業 品 を 自動 に 検知 し,加工 モデル を 生み出し,加工 曲線 を 生み出します.また,CAD データ を 直接 機械 処理 に 使う こと も でき ます.レーザー表面処理に適している掘削,溶接,模具修理,その他の工品.
掃除機 ロボット
負圧ロボットは 真空環境で働くロボットで,主に半導体産業で真空室でチップ転送を達成するために使用されます. 輸入が困難で,数量は限られています.柔軟性も乏しい.半導体機器の研究開発プロセスと製品全体の競争力を制限する重要な要素となっています.
クリーニングロボット
清掃ロボットは"環境の清掃に使用される産業用ロボットです.生産技術の継続的な改善により,生産環境に対する要求も増加しています.現代 の 工業 製品 の 多く に は,清潔 な 環境 が 必要 です清潔な環境での生産のための鍵となる機器です.