2023-07-03
1. 安全塀はオペレータが容易に壊すか、またはそれを分解することを防ぐために十分に強く、固定不動でなければならない。同時に、安全塀自体は鋭角かコーナーを備えないしそこに潜在的で危ない部品べきである。
2. 安全塀の外面ははっきりロボット（教授、操作、維持）の現状を示さなければならない。人々を間違って作動のロボットおよび周辺装置から教育用具、human-machineインターフェイス、等によって防ぐため。
3. ロボットおよび周囲装置の動き範囲を含むペンキが付いている地面の危険な区域に、印を付けなさい。さらに、十分な安全スペースを残し、異常な操作か非常事態を避けるためにオペレータのための安全防御装置を取付けなさい。
4. ロボットを作動させる前に、「非常停止」ボタンの機能が正常であるかどうか確認することは必要である。ロボット操作があるようにすべての必要なスイッチ、表示および信号の名前そして機能を確認しなさい。
5. ロボットを最初にロボット起源が正しいかどうか、そして各軸線の行為が正常であるかどうか確認するために作動させる前。操作の間に、オペレータは前部からのロボットを常に見るべきである。
6. 教授および維持操作では、安全監督の人員は安全塀の外で配置されなければならない。ロボットが教えるか、または維持の間に異常な動きを経験すれば、スーパーバイザーは迅速かつ簡単に「非常停止」操作を行わなければならない。さらに、安全スーパーバイザーは安全訓練を渡されて安全性評価を完了した個人でなければなり。
7. 教授のペンダントを使用した後、通常位置に戻り、しっかり置かれることが保障しなければならない。教授プログラマーがロボット、据え付け品、または地面に偶然置かれれば、ロボットが動きにあるとき、教授プログラマーはロボットか据え付け品と衝突するかもしれ人身傷害または機器損傷の事故に導く。教育用具の偶然の低下により人身傷害または機器損傷の事故をもたらす場合があるロボット機能不全を引き起こすことを防ぎなさい。
8. ロボットを非常停止の後で再始動し、調整を喜ばし、安全塀の外の再始動する必要があれば。同時にロボットの動きの範囲に合うために、確認するためにすべての安全状態を確認し安全塀の内で残っている人員または障害がないことを確認しなさい。
9. ロボットの動きの教授が完了した後、ロボットの教授の範囲の外の間隔にロボットの柔らかい限界を置きなさい。
10. 工作物が空気のグリッパー、電磁石方法および他のメカニズムによってつかまれるとき、一度メカニズムの原動力が突然切られることを確認するのにフェイル・セイフ システムを、工作物出されない使用しなさい。
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