ABB ロボットの新しいエラー コードと一般的なトラブルシューティング方法のリスト

1、ロボットアラーム「20252」、モーター温度高温、DRV1障害処理
対処方法：モーターが過熱していないか確認してください。モーターの温度が正常な場合は、接続ケーブルが正常かどうかを確認してください (制御盤の航空プラグが正しく差し込まれていない可能性があります) 問題がなく、緊急にロボットが必要な場合は、アラーム信号が一時的に短絡する可能性があります。ただし、モーターが過熱してもアラームが表示されず、モーターが焼損する可能性がありますので注意してください。
具体的な操作方法: 制御盤の左下隅にある A43 ボードを見つけ、ボード上の 5 つのプラグを見つけ、上部に 4 本のワイヤがあります。線番号 439 と 440 の 2 本の線は、モーター過熱アラーム信号線です。中央から 2 本のワイヤを外し、基板のこちら側の 2 本のワイヤを短絡します。

2、ABBロボットパワーモジュール短絡基板短絡障害処理
人的要因: ハードウェアのホットスワップは非常に危険であり、回路基板の故障の多くはホットスワップによって引き起こされます。電源が入っている状態でカードやプラグを挿入するときに力を不適切に使用すると、インターフェイスやチップなどが損傷し、ロボットの回路基板が損傷する可能性があります。ロボットの使用時間が長くなるにつれて、ロボットの回路基板上のコンポーネントは自然に劣化し、ロボットの回路基板の故障につながります。
環境要因: オペレーターによる不適切なメンテナンスにより、ロボットの回路基板が埃で覆われ、信号のショートが発生する可能性があります。
その他の要因: 静電気は多くの場合、ロボット基板/回路基板上のチップ (特に CH チップ) の故障を引き起こし、マザーボードの故障につながります。環境要因による基板の故障を防ぐため、ロボットホストの使用中は換気と防塵に特に注意してください。

3、産業用ロボットのバックアップはどのような場合に必要ですか
1.新しいマシンに初めて電源を入れた後。
2.変更を加える前に。
3. 変更が完了したら。
4. 産業用ロボットが重要な場合は、週に 1 回定期的に実行する必要があります。
幸いなことに、USB ドライブもバックアップされています。
6. 古いバックアップを定期的に削除して、ハードドライブのスペースを解放します。

4、 ロボットの電源を入れてもティーチングボックスに以下の画面が表示され続ける場合の対処方法
上記の状況は、ティーチングペンダントとロボットのメインコントローラとの間に通信接続が確立されていない状態ですが、接続が確立できない理由としては以下のようなものが考えられます。
1. ロボットホストに障害があります。
2. ロボットホストの内蔵CFカード(SDカード)が故障しています。
3. ティーチングボックスとホスト間のネットワークケーブルが緩んでいる等。
処理方法： 1. ホストが正常であるか、ホスト内の SD カードが正常であるかを確認します。
2. ティーチングボックスからホストまでのネットワークケーブルが正しく接続されているか確認してください。

5.、ロボットがアラームメッセージを表示するときの10106メンテナンス時間リマインダーの意味は何ですか?
この状況は、ABB ロボットのインテリジェントな定期メンテナンスのリマインダーです。

6、ロボットが電源オン状態になったとき、システム障害が発生した場合はどうすればよいですか?
1. ロボットを一度再起動します。
そうでない場合は、ティーチングペンダントでより詳細なアラームプロンプトを確認し、対処してください。
3. 再起動します。
4. それでも解除できない場合は、B起動を試してください。
5. それでも動作しない場合は、P 起動を試してください。
6. それでも動作しない場合は、起動してみてください (これにより、ロボットが工場出荷時の設定に戻ります。注意してください)。

7.、ロボットのバックアップは複数のロボットで共有できますか?
いいえ。たとえば、ロボット A のバックアップは、システム障害を引き起こす可能性があるため、ロボット A にのみ使用でき、ロボット B や C には使用できません。

8、ロボットバックアップではどのようなファイルを共有できますか?
2 台のロボットが同じモデルおよび構成である場合。RAPID プログラムと EIO ファイルは共有できますが、共有後、正常に使用する前に検証する必要もあります。

9、ロボットの機械の起源は何ですか?機械の原点はどこにあるのでしょうか？
ロボットの 6 つのサーボ モーターにはそれぞれ、固定された機械的原点があります。ロボットの機械的原点の設定が正しくないと、ロボットの動作が制限されたり、不正確になったり、直線で歩行できなくなったり、深刻な場合にはロボットが損傷したりすることがあります。
10. ロボット 50204 の動作監視アラームを解除するにはどうすればよいですか?
1. ロボットの動作監視パラメータ（コントロールパネルの動作監視メニュー）を実際の状況に合わせて変更します。
2. AccSet コマンドを使用して、ロボットの加速度を下げます。
3. 速度データの v を減らす_rot オプション。

11、ロボットの初回電源投入時のアラーム「50296、SMBメモリデータ差異」への対処方法は？
1. ABB メイン メニューから [キャリブレーション] を選択します。
2. ROB_ をクリックします。 1. キャリブレーション画面に入り、SMB メモリを選択します。
3. 「詳細」を選択し、「コントロールキャビネットメモリのクリア」と入力してクリックします。
4. 完了したら、「閉じる」をクリックし、「更新」をクリックします。
5. 「制御キャビネットまたはロボットアームを交換し、制御キャビネットを SMB メモリデータで更新する」を選択します。

12、RAPID プログラムでロボットの軌道動作の速度をカスタマイズするにはどうすればよいですか?
1. ティーチングペンダントのメインメニューから「プログラムデータ」を選択します。
2. データタイプ「Speeddata」を見つけたら、「新規」をクリックします。
3. 初期値をクリックすると、4 つの変数 Speeddata の意味が次のようになります。 v_ TCP はロボットの直線走行速度を表します。 v_ Rot はロボットの回転速度を表します。 v_ Leax は外部軸の直線動作速度を表します。 v_ Reax は外部軸の回転速度を表します。外部軸がない場合、最後の 2 つは変更する必要はありません。
4. カスタマイズしたデータは、RAPID プログラムで呼び出すことができます。