■ABB ロボット メンテナンスの 常識問題と答え

(1) ABB ロボット が 起動 する 時 に システム の 欠陥 状態 に 突入 する 場合,どう する か

答え:
1ロボットを再起動する
2詳細なアラームの提示を確認して行動してください.
3- 再起動する
4起動を試してください.
5始動させてください.
6. まだ動作しない場合は,起動してみてください (これはロボットを工場設定に戻します.注意してください).

(2) どんな状況でロボットに備える必要があるのか?

答え:
1新しいマシンが最初に起動したら
2変更する前に
3改修が完了したら
4ロボットが重要なら 週に1回 定期的にやるべきです
5USBドライブにもバックアップをしてください.
6古いバックアップを定期的に削除して,ハードディスクにスペースを空けます.

(3) ロボットバックアップは複数のロボットで共有できるのか?

答え:
例えば,ロボットAのバックアップはロボットAにのみ使用できますが,ロボットBやCには使用できません.これはシステム障害を引き起こす可能性があります.

(4) ロボットバックアップで共有できるファイルは?

答え:

RAPIDプログラムと EIO ファイルを共有できますが,共有後も,通常の使用前に検証する必要があります.

(5) ロボットがアラームメッセージを表示するときに 10106 メンテナンス時間提言の意味は何ですか?

答え:

これはABBロボットで 定期的なメンテナンスを 提言しています

(6) ロボットの機械的起源は?

答え:

ロボットの6つのサーボモーターのそれぞれが固定された機械的起源を持っています. ロボットの機械的起源を正しく設定すると,ロボットの移動が制限されたり,不正解であるなどの問題が発生します.直線で歩けないこと重症の場合 ロボットにダメージを与えます

(7) ロボット50204のアクションモニタリングアラームを削除する方法

答え:
1ロボットの動作モニタリングパラメータ (コントロールパネル動作モニタリングメニュー) を実際の状況に合わせて変更します.
2ロボットの加速を減らすためにAccSetコマンドを使用します.
3速度データで v を減らせる.

(8) ロボットが初めて電源を入れると"50296,SMBメモリデータ差"というアラームはどうする?

答え:
1ABB メインメニューから"校正"を選択します.
2. ROB_ 1 をクリックします. カリブレーション画面を入力して SMB メモリを選択します.
3"Clear Control Cabinet Memory"をクリックしてください. 制御キャビネットのメモリをクリアします.
4. 完了後",閉じる"をクリックし",更新"をクリックします.
5SMBメモリデータで制御キャビネットを更新する"を選択します.

(9) RAPID プログラムでロボット軌道の動きの速度をどのようにカスタマイズするか

答え:
1プログラムデータを選択します.
2. Speeddata のデータ タイプ を 検索 し た 後,New を クリック し て ください.
3. 初期値をクリックすると,四つの変数の意味はSpeeddataです: v_ TCPはロボットの線形走行速度を表し,v_ Rotはロボットの回転速度を表します,v_ Leax は外軸の線形動作速度を表します, v_ Reax は外軸の回転速度を表します.外軸がない場合,最後の2つの軸は修正する必要はありません.
4. カスタマイズされたデータは,RAPIDプログラムで呼び出されます.

ABB産業ロボットの常規メンテナンスの方法:
1ブレーキ検査
正常運転の前に,各軸のモーターブレーキを検査する必要があります.モーターブレーキの検査方法は次のとおりです.
(1) 各ロボットアームの軸を高負荷位置に動かす.
(2) ロボット制御装置のモーターモード選択スイッチをモーターオフの位置にします.
(3) 軸が元の位置にあるかどうかを確認する.エンジンが切れた後も機械腕がその位置を維持している場合,これはブレーキの良好な状態を示す.

2減速動作 (250mm/s) の機能を失う危険性
コンピューターや教用ペンダントからギア比または他の運動パラメータを変更しないでください.これは減速操作 (250mm/s) 機能に影響します.

3教材の安全使用
学習用ペンダントに設置された有効装置のボタン,半分押すと,システムをモーターオンモードに変更します. ボタンを解き放つか完全に押すと,システムがモーターオフモードに変更される..
教用ペンダントを安全に使用するには,次の原則を遵守する必要があります. デバイスの有効化ボタンは機能を失ってはならない. プログラミングやデバッグ時に,ロボットが動かないときデバイスを有効にするボタンを即座に解放します
プログラマが安全なエリアに入るときは 常に機械を動かさないように 教えるペンダントを身につけなければなりません

4ロボット腕の作業範囲内での作業
ロボットアームの作業範囲内での作業が必要であれば,次の事項を注意しなければならない.
(1) 制御装置のモード選択スイッチは,コンピュータを切り離す装置または遠隔操作を可能にする装置を操作するために,手動位置に回さなければならない.
(2) モード選択スイッチが<250mm/sの位置にあるとき,最大速度は250mm/sに制限されます.作業領域に入るとき,スイッチは一般的にこの位置に設定されます.ロボットに精通している人だけがフルスピード (100%フルスピード) を使えます;
(3) ロボットアームの回転軸に注意し,髪や服が混ざったときに注意してください.また,ロボットアームの他の選択された部品や機器に注意してください.
(4) 各軸のモーターブレーキをチェックします.