2023-08-14
ロボットの第 7 軸の普及に伴い、第 7 軸の日常のメンテナンスと維持方法の重要性がますます高まっています。どのような種類の機械であっても、その価値を最大限に高めるには適切なメンテナンスと維持が必要です。以下は、テクノロジーの 2 つの側面から、日常業務における Kubik ロボットの第 7 軸の一般的な障害とそれに対応する処理方法を簡単に説明したものです。
トラブルシューティング：
障害 1:7 軸ドライバーの動作表示灯は正常ですが、動作角度が大きく異なります。理由：工作機械のキャリッジは長時間高速で動作しており、長期使用によりツールホルダの繰り返し位置決め精度が狂ってきました。
欠点 2: ドラグプレートは毎回正確に加工開始点に戻ることができますが、加工されるワークのスケールは依然として変化します。理由: 一般に主軸が原因で、主軸の高速回転によりベアリングの摩耗が激しくなり、加工スケールが変化します。
上記 2 種類の不具合の解決策は、ダイヤルゲージをツールホルダーの底に立てかけて使用し、システム補正による定周期プログラムを実行することです。ドラグプレートの繰り返し位置決め精度の確認、ネジロッドのクリアランス調整、ベアリングの交換を行ってください。ダイヤルゲージを使用して、ツールホルダーの繰り返し位置決め精度の確認、機械の調整、ツールホルダーの交換を行います。
回転スケールの正確なメンテナンス:
ロボットの第 7 軸回転スケールは正確ですが、表面仕上げは悪いです。
故障の原因：工具の先端が傷んで鋭利になっていない可能性があります。また、第7軸が共振して配置が偏り、加工技術に若干のズレが生じる可能性もございます。
解決策: 磨耗や損傷により鋭利ではなくなった工具の部分を取り除き、より良い工具を選択して最初から調整します。共振が発生したり、設置が不安定な場合はレベルを調整して安定させる必要があります。
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