2023-09-05
ロボットは将来どんなものになるのか?
最近,ボストン・ダイナミクス (Boston Dynamics) の創業者,マルク・ライバート (Marc Raibert) は ロボットの未来についてのビジョンを明らかにしました ロボットが踊る以上のことをできるのです
1992年にボストン・ダイナミックスを設立した時 会社がロボット会社になるかどうかさえ 確信していなかったのですボストン・ダイナミックスがアトラス2足ロボットとスポット4足ロボットを成功裏に発売しました脚のロボットに 絶対的な権威となるのです
01 実用的な技術から戦略的ビジョンへの移行
専門知識を持つライベルトはロボット技術の長期的なビジョンを追求することに より興味を持つようになりました 会社は徐々に規模を拡大し 地域を商業化しています.
この目的のために,ライベルトは2022年8月にボストン・インスティテュート・オブ・パワー・人工知能を設立した.ロボットに周りの世界を よりよく理解するよう 教えることに焦点を当てました実験室の外で機能できるようにします
ロボットが人間の作業を観察し 見ていることを理解し 自分で実行したり 特定の内容が理解できないときを 認識することを望んでいますこの空白を埋めるための質問をする方法■レイバート の もう"つの 目標 は,機器 が 適切に 機能 し て いる か 確かめる ため に 機械 を 検査 する こと や,そう で ない なら 問題 を 特定 し て 修理 する こと を ロボット に 教え て ください.
このアイデアは ロボットの未来に対するライベルトの 展望を反映しています ロボットに"観察し学ぶ"能力を与えることで厳格なプログラミングの制約を克服し,より自律的で柔軟な操作を達成できますこれには強力なコンピュータビジョンと知識表現システムの確立が必要で,これは普遍的な人工知能を達成するための重要なステップです.
同時に,ロボットが自律的に故障を検知し修復できれば,保守コストを大幅に削減し,より高い自動化を実現できます.これは,機器の動作原理を深く理解する必要があります異常なデータ蓄積が多く,セキュリティ上の課題も引き起こしています.
簡単に言うと,ライベルトはロボット工学技術を 新しい段階へと押し上げ,普遍的な応用を実現することを望んでいます
02 ロボット技術の次の発展に関する5つの問題
第"問なぜ私は研究機関にいる間に 未来のロボット技術のビジョンを 外の世界と分かち合っているのか?
レイバート:ボストン・ダイナミックスでは ビジョンについて議論していないと思います 次のステップを踏み出して 進捗状況を観察し 次にどうするか決めます完成した作品を展示すべきですもちろん自分のやりたいことを話すことはできますが 人々は様々なことをこう語ります 未来は安くて多様です
これはボストン・パワーで実際に成し遂げたこととは違います ボストン・ダイナミクスで成し遂げたことを誇らしく表しますしかしロボット実験室を ゼロから早く完成させたいならビジョンの概要を 立てなければなりません 私はこれを行う意欲が 増えてきています
現在 ロボットは 特定の作業を 完了するために 繰り返し訓練を受けなければなりません しかし マーク・ライベルトは ロボットが 人間が作業を 実行するのを観察し 何が起きているか理解し作業を自分で実行します工場でも家庭でも
質問2:研究所ではロボットに多くのエネルギーを投資し 物体をよりうまく操作する.どんな機会があるのか.
ラベル:50年間 運用研究に従事してきましたが 進歩は十分ではありません
私は誰かを批判しているわけではありませんが 経路計画には多くの作業が 行われていますが それは鍵ではありません静的から動的な脚ロボット着陸技術への移行のように.
質問3ロボット (特に自分で開発したロボット) に関する 国民の否定的な認識に 懸念がありますか?
レイバート:人々がロボットを恐れるという話を メディアは時に誇張する.
一般的に人々はロボットが大好きです 少なくとも多くの人はロボットが好きで 時には怖がるかもしれませんが ロボットについてもっと知る必要があると思います
質問4 ダンスのロボットに何が面白いと思う?
ラベル:ロボットには感情表現の機会が たくさんあると思いますが この分野では まだまだ 完成していない作業が たくさんありますロボットは何も感じないでも彼らは音楽を聴いて 誰と踊っているかを見て 協調するべきです
このことを考えるたびに 弱くなってしまったのかと 思うのです ロボットには 与える側も 受け取る側も 感情があるからです
私達にあなたの照会を直接送りなさい
