2023-06-29
事例：産業用ロボットが無線通信を妨害
説明: 製造会社には、さまざまな生産タスクを実行するための複数の産業用ロボットを含む自動生産ラインがあります。しかし、ロボットの動作中に、近くの無線通信機器（Wi-Fiネットワークやトランシーバーなど）に頻繁に干渉や中断が発生し、生産ラインの効率低下や通信障害につながることが判明した。
分析： 調査の結果、ロボットの移動中に発生する電磁放射が無線通信装置の許容レベルを超えていることが判明しました。これは 2 つの問題を引き起こします。1 つは、ロボットのモーターとドライバーによって生成される高周波電磁干渉により、近くの無線通信信号が妨害されることです。第二に、ロボットのケーブルとコネクタが十分なシールドを提供できなかったため、電磁放射が周囲の環境に漏れる可能性がありました。
解決：
設計の最適化：ロボットのモーターと駆動システムを再設計し、電磁両立性最適化設計手法を採用します。これには、モーターやドライバーによって生成される干渉を抑制するフィルターの使用、電磁漏洩を減らすための接地およびシールド構造の最適化などが含まれます。
ケーブルのシールド: ロボットのケーブルとコネクタを、より優れたシールド構造と材料に交換します。ケーブルとコネクタのシールド効果が EMC 要件を満たしていることを確認して、電磁漏洩を低減します。
隔離対策: ロボットの電磁放射による無線通信への干渉を軽減するために、生産ラインにシールド隔離間隔を設定するなど、ロボットと無線通信機器を物理的に隔離します。
テストと検証: 生産ラインを設置して稼働させる前に、包括的な EMC テストと検証を実施します。これには、ロボットの電磁放射が関連する規格や要件を確実に満たすことを確認するために、実際の作業環境でロボットの動作中の電磁環境をシミュレートすることが含まれます。
結果： 同社は、ロボットシステムの設計を最適化し、ケーブルのシールドと絶縁対策を改善し、十分なテストと検証を実施することで、産業用ロボットの無線通信機器への干渉問題を解決することに成功した。無線通信の安定性が回復し、生産ラインの効率と信頼性も向上しました。
この事例は、産業機器の設計および導入プロセスにおける EMC リスクの重要性を強調しています。EMC 要件を考慮し、対応する措置を講じることにより、デバイス間の干渉と競合を軽減し、電磁環境におけるデバイスの通常の動作と相互運用性を確保できます。電子メール、WeChat、電話などでお問い合わせいただけます。当社はワンストップのEMC技術サービスを提供します。
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