2023-08-10
工業用ロボットは仕事を独自に作動させ、実行する機能の自動化された工業生産に、使用する機械設備である。それは通常1つ以上のロボティック腕、制御システム、センサーおよびアクチュエーターから成っている。従って工業用ロボットの中心の部品は何であるか。
工業用ロボットの中心の部品は次を含んでいる:
制御システム:工業用ロボットの制御システムは中心の部品の1つである。それはロボットの動き、操作および機能を制御するために責任があるハードウェアおよびソフトウェアを含んでいる。制御システムはコントローラー、センサー、プログラム装置および動きのコントローラーから普通成っている。
機械部品:工業用ロボットの機械部品は動きの達成へキーである。それはロボットのフレームワーク構造、接合箇所、カップリング、伝動装置、コネクター、等を含んでいる。機械部分の設計はロボットの柔軟性、正確さおよびload-bearing容量を定める。
パワー系統:工業用ロボットのパワー系統は機械動きに必要な力を提供する。これは電気ドライブ、モーター、減力剤、等のような部品を含んでいる。パワー系統の設計は有効な操作を保障するロボットの負荷および速度の条件を考慮するべきである。
センサー:センサーは環境情報を感知し、得るのに使用される工業用ロボットの重要な役割を担う。共通センサーは位置センサー、力センサー、視覚センサ、接触感知器、等を含んでいる。これらのセンサーは多くを達成する周囲の環境に感知し、合わせるために精密な操作ロボットを助けることができる。
俳優:執行者は機械動きに電気を変えるさまざまな接合箇所を制御するのに使用される装置ロボットの実行のメカニズムであり。共通のアクチュエーターはサーボ モーター、油圧装置、空気装置、等を含んでいる。アクチュエーターはロボットが精密な動きおよび仕事を行うことを可能にする。
プログラムし、制御インタフェース:工業用ロボットのプログラミングおよび制御インタフェースは人間とロボット間の相互作用および命令伝達を提供する。これはオフ・ラインのプログラミング ソフトウェア、プログラミングの教官、ロボット操作のパネル、リモート・モニタリング システム、等を含むかもしれない。
これらの部品は工業用ロボットが自動的にさまざまな仕事を行うために、生産の効率を改善するために、人件費を削減することを可能にするために協力しさまざまな産業適用の重要な役割を担う。
工業用ロボットの適用分野は自動車製造業、電子製造業、薬剤の生産、兵站学、および企業の貯蔵を含んでいる。それらは生産の効率の、コストを削減し改善の重要な役割を、製品品質および柔軟性を高める担い、現代工業生産の主要部分になった。処理、アセンブリ、溶接、噴霧、包装、質の点検、等のようなさまざまな仕事を、行うことができる。それらはまた生産の効率を改善できる製造工業で広く利用されている人為的なミスおよび人件費を削減し、危険な環境の手操作を取り替えるために。
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