2023-07-10
産業用ロボットは,動作中に突然停止し,次の問題から発生する可能性があります.
まず,衝突防止センサーケーブルが損傷している可能性が高い.このワイヤーをチェックしてください.
2つ目は ロボットのセキュリティアクセスが遮断された場合 ロボットが動作を停止する可能性があります
3つ目に,引力シリンダーの固定板を締めることで 産業ロボットの動きが妨げられる可能性があります.
第4に,ロード・デロードロボットを操作する前に,電気制御箱に水や油があるかどうかを確認する必要があります.電気機器が水や湿気によって影響を受ける場合同時に,電源電圧が基準を満たしているか,前後安全ドアを開閉する際に異常があるかどうかを確認してください.
"ロボット停止理由モニタリング機能"を使用することが推奨されます. which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionこの機能は,メインCPUが表示するサーボシャットダウンなどの再生停止の理由を検出します.機械安全基板で表示されるサーボシャットダウンまたは停止など
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