2023-07-12
工業用ロボットシステムの取付けそしてダバッギングのための一般的なステップは下記のものを含んでいる:
1. ロボット ボディおよび制御キャビネットを持ち上げなさい
2. ABBのロボット ボディと制御キャビネット間のケーブルテレビ回線への接続
3.制御キャビネットに接続されるABBのロボット教授ペンダント
4.主力供給に接続しなさい
5。主力供給が正常であることを確認した後、力
6.ロボット6の軸線の機械起源の口径測定操作
7.入力/出力信号の設定
8.設置用具および周辺機器
9.プログラミングのダバッギング
10.自動操作に入れられて
方法/ステップ1:システム情報はコントローラーおよび連続したシステムについての関連情報を表示する。、制御および運転者モジュールの現在のキー使用される、RobotWareの現在のバージョンおよび選択およびネットワーク・コネクション情報を見ることができる。2。ロボット システムは以下の場合再始動する必要がある:1]新しいハードウェアは取付けられていた。2つは]ロボット システムの構成変数を変えた。3つは]システム機能不全（SYSFAIL）起こった。4つは急速なプログラムに]プログラム機能不全起こった。
注意を必要とする問題
ABBのロボット システムは長時間の間意気地なくすることができる。規則的な再始動が動くように要求しないシステム
私達にあなたの照会を直接送りなさい
