工業用ロボットのサーボ モーターのための修理方法

1、 電源投入後、サーボモーターが回転しませんが、異音、異臭、発煙はありません。
1. 故障原因
① 電源が接続されていない（少なくとも 2 相が接続されていない）。
② ヒューズが切れている（少なくとも 2 相が切れている）。
③ 過電流リレーの設定が小さすぎる。
④ 制御機器の配線ミス。
2. トラブルシューティング
① 電源回路のスイッチ、ヒューズ、ジャンクションボックスに破損箇所がないか確認し、修理してください。
② ヒューズの型式と原因を確認し、新しいヒューズと交換してください。
③ モーターと連動するようにリレー設定値を調整します。
④ 配線を正しく行ってください。

2、電源を入れてもサーボモーターが回転しないと「ジー」という音がする
1. 故障原因
① 回転子巻線に断線（一相断線）があるか、電源の一相で停電が発生しています。
② 巻線リードの始端と終端が正しく接続されていない、または巻線が内部で逆に接続されている。
③ 接触抵抗が高く、電源回路の接点が緩んでいる。
④ モーターが過負荷になっているか、ローターが固着している。
⑤ 電源電圧が低すぎる。
⑥ 小型モーターの組み立てがきつすぎる、またはベアリング内のグリースが硬すぎる。
⑦ベアリングが固着している。
2. トラブルシューティング
① ブレークポイントを特定し、修復します。
② 巻線の極性を確認してください。巻き終わりが正しいかどうかを判断します。
③ 緩んだ配線ネジを締め、マルチメーターを使用して各コネクタが誤っているかどうかを確認し、修理します。
④ 負荷を軽減したり、機械的な故障を検出して除去したり、
⑤ 指定された面接続方法が誤って接続されていないか確認してください。電源の細線による電圧降下が大きすぎますか?修正する必要がありますか?
⑥ 再度組み立てて柔軟性を持たせます。認定されたグリースと交換してください。
⑦ ベアリングを修理します。

3、 サーボモーターの始動が難しく、定格負荷時のモーター速度が定格速度よりも大幅に低い
1. 故障原因
① 電源電圧が低すぎる。
② 面結合方式モーターの接続ミス。
③ ローターの溶着または破損。
④ ロータのローカルコイルの接続ミスまたは逆接続。
⑤ モーター巻線を修理する際の過度の回転数の増加。
⑥ モーターの過負荷。
2. トラブルシューティング
① 電源電圧を測定し、改善を試みます。
② 修正方法
③ 開いた溶接部や破損点を確認し、修復します。
④ 誤接続を特定して修正します。
⑤ 正しい回転数に戻します。
⑥ 荷重制限。

4、 サーボモータの無負荷電流はアンバランスであり、三相差が大きい
1. 故障原因
①巻き始めと巻き終わりの接続が間違っている。
② 不平衡電源電圧。
③ 巻線に巻線間短絡やコイル反転などの異常がある。
2. トラブルシューティング
① 確認して修正します。
② 電源電圧を測定し、不均衡を解消してください。
③巻線不良を取り除く。

5、 サーボモーター回転時に異音または異音が発生する
1. 故障原因
① ベアリングの磨耗や油中の砂粒などの異物。
②ローターコアが緩んでいる。
③ベアリングの油不足。
④ 電源電圧が高すぎるか、アンバランスです。
2. トラブルシューティング
① ベアリングを交換または清掃します。
② ローターコアを修理します。
③ 給油する。
④ 電源電圧を確認し、調整してください。

6、 サーボモータが動作中に大きく振動する
1. 故障原因
① 摩耗による軸受すきまの過大。
② 不均一なエアギャップ。
③アンバランスローター。
④シャフトの曲がり。
⑤ カップリング（プーリー）の同軸度が低すぎる。
2. トラブルシューティング
① ベアリングを保守し、必要に応じて交換します。
② エアギャップが均一になるように調整します。
③ ローターの動的バランスを修正する。
④ 回転軸を真っ直ぐにします。
⑤ 規制を遵守するために再校正を行います。

7、サーボモーターベアリングの過熱
1. 故障原因
① グリースの過不足。
② 不純物が多く油の品質が悪い。
③ ベアリングとジャーナルまたはエンドキャップの取り付けが不適切（緩すぎる、または締めすぎる）。
④ 軸受内穴の偏心と軸との摩擦。
⑤ モーターエンドカバーやベアリングカバーが平らに取り付けられていない。
⑥ モーターと負荷間のカップリングが校正されていない、またはベルトがきつすぎる。
⑦ 軸受すきまが過大または過小である。
⑧ モーターの軸が曲がっている。
2. トラブルシューティング
① 潤滑グリースを規定に従って添加します（量の 1/3 ～ 2/3）。
② きれいな潤滑グリースに交換してください。
③緩みすぎる場合は接着剤で補修可能です。きつすぎる場合は、車両に適用し、ジャーナルまたはエンドカバーの内穴を研磨して適切な状態にします。
④ ベアリングカバーを修理し、摩擦箇所を除去します。
⑤ 再組み立て。
⑥ ベルトの張力を再校正して調整します。
⑦ 新しいベアリングに交換します。
⑧ モーターシャフトの修正またはローターの交換を行ってください。

8、 サーボモーターが過熱したり、発煙したりする
1. 故障原因
① 電源電圧が高すぎる。
② 電源電圧が低すぎてモータが定格負荷で動作している場合、過剰な電流により巻線が発熱します。
③ 巻線の修理や分解の際に熱間分解方法を不適切に使用すると、鉄心が焼ける可能性があります。
④ モーターの過負荷または頻繁な始動。
⑤ モーター欠相、二相運転。
⑥巻き戻し後の巻線の含浸不足。
⑦ 周囲温度が高いため、モーターの表面に過度の汚れが付着していたり​​、通気ダクトが詰まっている可能性があります。
2. トラブルシューティング
① 電源電圧を下げる（電源トランスのタップを調整するなど）。
② 電源電圧を上げるか、太い電源線を交換してください。
③ 鉄心を修理し、故障を解消する。
④ 荷重制限。指定された回数に応じて制御を開始します。
⑤三相運転を再開する。
⑥ 二次含浸法と真空含浸法を採用。
⑦ モーターの清掃、周囲温度の改善、冷却対策を講じてください。